[發明專利]建筑機械中的行駛油壓回路

有效

• 申請號: 01124651.0
• 申請日: 2001-07-27
• 公開（公告）號: CN1336470A
• 公開（公告）日: 2002-02-20
• 發明（設計）人: 澤田洋;渕田誠一;川村公一;橫山登司男
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張天安,楊松齡

1、一種建筑機械中的行駛油壓回路，配有左右行駛馬達、通過工作壓力油供給回路向各行駛馬達供給工作壓力油的多個油壓泵、以及控制前述工作壓力油的左右各行駛控制閥，其特征為，配備有：

(a)設置在將左右各工作壓力油供給回路之間相互連通的連通回路中的切換閥，

(b)判斷該建筑機械處于爬坡直進行駛狀態的爬坡直進行駛狀態判斷裝置，

(c)控制裝置，按下述方式進行控制，即，當根據從該爬坡直進行駛狀態判斷裝置的輸出信號判斷建筑機械處于爬坡直進行駛狀態時，使前述切換閥關閉，從前述油壓泵向前述左右各行駛馬達單獨供給工作壓力油。

2、如權利要求1所述的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，設置行駛操作裝置和與該行駛操作裝置相連的左右行駛壓力控制閥，前述爬坡直進行駛狀態判斷裝置根據從前述行駛操作裝置而來的操作信號和在前述各行駛壓力控制閥輸出側的壓差，參照存儲在直進判斷函數存儲裝置中的直進判斷函數判斷該建筑機械是否處于直進行駛狀態。

3、如權利要求2所述的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，當前述各行駛壓力控制閥的輸出側中的壓力差超過設定值時，判斷該建筑機械未處于直進行駛狀態。

4、如權利要求1所述的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，設有電操作桿式的行駛操作裝置，前述爬坡直進行駛狀態判斷裝置根據從前述行駛操作裝置而來的操作信號所產生的左右輸出電壓差，參照存儲在直進判斷函數存儲裝置中的直進判斷函數判斷該建筑機械是否處于直進行駛狀態。

5、如權利要求4所述的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，當從前述行駛操作裝置輸出的左右電壓差超過設定值時，判斷該建筑機械未處于直進行駛狀態。

6、如權利要求2～5中任何一項所述的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，設有檢測出前述各工作油壓供給回路中的行駛負荷壓的行駛負荷壓檢測裝置，前述爬坡直進行駛狀態判斷裝置根據從前述行駛負荷壓檢測裝置而來的檢測信號，參照存儲在爬坡判斷函數存儲裝置中的爬坡判斷函數判斷該建筑機械是否處于爬坡行駛狀態。

7、如權利要求6所述的建筑機械中的行駛油壓回路，其特征為，當由前述行駛負荷壓檢測裝置檢測出的行駛負荷壓超過規定值時，判斷該建筑機械處于爬坡行駛狀態。

8、如權利要求2～5中任何一項所述的建筑機械中的油壓回路，其特征為，設有檢測車體傾斜角度的傾斜角度檢測裝置，根據該傾斜角度檢測裝置產生的傾斜角度檢測信號判斷該建筑機械處于爬坡行駛狀態。