[發(fā)明專利]電動(dòng)作動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01122874.1
• 申請(qǐng)日: 2001-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN1335458A
• 公開（公告）日: 2002-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤俊夫;宮崎省吾;唯野晃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 速睦喜股份有限公司
• 主分類號(hào): F16F13/26
• 分類號(hào): F16F13/26;F16H25/08
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 馬江立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輸送工作臺(tái)將工件輸送到作業(yè)位置的電動(dòng)作動(dòng)器，更詳細(xì)一點(diǎn)說，是以脈動(dòng)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)作動(dòng)器。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，在這種為加工或組裝而輸送各種工件的電動(dòng)作動(dòng)器中，有的以脈動(dòng)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源。這種步進(jìn)馬達(dá)，由于根據(jù)驅(qū)動(dòng)脈動(dòng)的脈動(dòng)數(shù)可階段性地控制轉(zhuǎn)動(dòng)量，故可正確設(shè)定工件輸送行程，在用于將工件精確定位停止的情況下發(fā)揮良好功能。

但是，在前述的步進(jìn)馬達(dá)中，如一過載，極易產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)脈沖間不能保持同步即所謂失調(diào)現(xiàn)象。因此，它不適用于要么以一定的壓力將工件推貼于目的物上、要么以一定力量壓入孔內(nèi)的這種在停止?fàn)顟B(tài)需要一定推力的情況。

但要檢測出步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)量或工件輸送位置等、在該步進(jìn)馬達(dá)超載之前控制其停止，在防止失調(diào)的同時(shí)還可在停止?fàn)顟B(tài)將推力作用于工件，又需要非常復(fù)雜而昂貴的控制回路。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的課題即在于將以步進(jìn)馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源用于輸送工件的電動(dòng)作動(dòng)器構(gòu)成為：由附設(shè)彈簧裝置來防止前述步進(jìn)馬達(dá)的失調(diào)，又可在停止?fàn)顟B(tài)向工件作用以推力。

為解決前述課題，本發(fā)明的電動(dòng)作動(dòng)器具有：可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于基件的軸承構(gòu)件上的直棒狀進(jìn)給絲桿，與前述進(jìn)給絲桿相結(jié)合、由該進(jìn)給絲桿的正反轉(zhuǎn)而沿其軸線方向往復(fù)移動(dòng)的螺母構(gòu)件，保持向進(jìn)給絲桿軸線方向的自由度結(jié)合于前述螺母構(gòu)件、由隨著該螺母構(gòu)件位移來輸送工件的輸送工作臺(tái)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)脈沖的脈沖數(shù)而控制其轉(zhuǎn)動(dòng)量的步進(jìn)馬達(dá)，將前述步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給前述進(jìn)給絲桿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及彈簧裝置；該彈簧裝置夾設(shè)于前述螺母構(gòu)件與輸送工作臺(tái)之間，靠著由該輸送工作臺(tái)輸送工件時(shí)將該輸送工作臺(tái)與螺母構(gòu)件彈性結(jié)合，前述輸送工作臺(tái)到達(dá)工件輸送端之后，前述螺母構(gòu)件可超程，前述步進(jìn)馬達(dá)可緩沖地超轉(zhuǎn)，同時(shí)，可作用于前述輸送工作臺(tái)必要的推力。

具有前述構(gòu)成的電動(dòng)作動(dòng)器，在輸送工作臺(tái)到達(dá)工件的輸送端之后，由于螺母構(gòu)件使彈簧裝置變形而超程，步進(jìn)馬達(dá)也緩沖地超轉(zhuǎn)。因此，可借著將驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)馬達(dá)的脈沖數(shù)設(shè)定在前述超轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，可防止由該步進(jìn)馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)脈沖間的失調(diào)引起的同步不良。另外，由于前述彈簧裝置的變形，在輸送端可有必要的推力作用于輸送工作臺(tái)。

如依本發(fā)明一具體實(shí)施例，前述基件具有上面開口的溝形斷面，前述進(jìn)給絲桿在該溝中央部沿軸線方向延伸；另外，前述螺母構(gòu)件以短柱形，與前述進(jìn)給絲桿相結(jié)合，可在前述基件溝內(nèi)移動(dòng)；再者，前述輸送工作臺(tái)具有溝形斷面，配置于前述基件上面，覆蓋了螺母構(gòu)件并以該基件為導(dǎo)向件可自由移動(dòng)；在該輸送工作臺(tái)與前述螺母構(gòu)件間將兩者結(jié)合的連結(jié)構(gòu)件，在該輸送工作臺(tái)與螺母構(gòu)件任一方中保持向進(jìn)給絲桿軸線方向的自由度相結(jié)合、同時(shí)在另一方保持垂直于進(jìn)給絲桿軸線方向自由度相結(jié)合地夾設(shè)其中。

在本發(fā)明中最好是在前述輸送工作臺(tái)的兩側(cè)壁與基件兩側(cè)壁間夾設(shè)由多個(gè)自由滾動(dòng)的滾珠構(gòu)成的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

如依本發(fā)明另一具體實(shí)施例，前述輸送工作臺(tái)，在軸線方向至少一端側(cè)具有貫穿進(jìn)給絲桿的彈簧承受部；在該彈簧承受部與前述螺母構(gòu)件間夾設(shè)前述彈簧裝置。

另外，在本發(fā)明中，在前述輸送工作臺(tái)上附設(shè)用于測定工件輸送端的該輸送工作臺(tái)與螺母構(gòu)件的相對(duì)位移的測定裝置。由此比如，在彈簧裝置的彈力設(shè)定得比步進(jìn)馬達(dá)失調(diào)的推力還弱的情況下，可以控制為在失調(diào)之前依傳感器來的信號(hào)停止前述步進(jìn)馬達(dá)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電動(dòng)作動(dòng)器第一實(shí)施例正視圖；圖2是圖1的平面圖；圖3是圖2的A-A剖視圖；圖4是圖3的B-B剖視圖；圖5是圖3的C-C剖視圖；圖6是將圖3要部分解表示的局部剖正視圖；圖7是將圖6各構(gòu)件以剖面表示的右側(cè)視圖；圖8是將圖2要部剖斷表示的平面圖；圖9是本發(fā)明電動(dòng)作動(dòng)器第二實(shí)施例正視圖；圖10是圖9的D-D剖視圖；圖11是本發(fā)明電動(dòng)作動(dòng)器第三實(shí)施例剖面圖；圖12是將圖11的要部分解表示的局部剖正視圖；圖13是說明第三實(shí)施例動(dòng)作的初期狀態(tài)要部剖面圖；圖14是說明第三實(shí)施例動(dòng)作的在前進(jìn)側(cè)工件輸送端的剖面圖；圖15是說明第三實(shí)施例動(dòng)作的在后退側(cè)工件輸送端的剖面圖。

具體實(shí)施方式

圖1～8示出了本發(fā)明的電動(dòng)作動(dòng)器第一實(shí)施例。該電動(dòng)作動(dòng)器1A具有上面開口的斷面成溝形的基件2。該基件2沿溝方向成細(xì)長狀，在其軸線方向兩端部分別安裝有軸承構(gòu)件3a、3b；在這些軸承構(gòu)件3a、3b上，分別可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著在溝中央部沿基件2軸線方向延伸的直棒狀進(jìn)給絲桿4的兩端部。該進(jìn)給絲桿4由滾珠螺旋與滑動(dòng)螺旋構(gòu)成。