[發(fā)明專利]電動(dòng)作動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01122874.1
• 申請(qǐng)日: 2001-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN1335458A
• 公開（公告）日: 2002-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤俊夫;宮崎省吾;唯野晃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 速睦喜股份有限公司
• 主分類號(hào): F16F13/26
• 分類號(hào): F16F13/26;F16H25/08
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 馬江立

1.一種電動(dòng)作動(dòng)器，其特征在于，它具有：

可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于基件的軸承構(gòu)件上的直棒狀進(jìn)給絲桿；與前述進(jìn)給絲桿螺紋結(jié)合并依該進(jìn)給絲桿的正反轉(zhuǎn)而沿其軸線方向往復(fù)移動(dòng)的螺母構(gòu)件；保持向進(jìn)給絲桿軸線方向的自由度結(jié)合于前述螺母構(gòu)件、并借著隨該螺母構(gòu)件移動(dòng)而輸送工件的輸送工作臺(tái)；可根據(jù)驅(qū)動(dòng)脈沖做脈沖數(shù)來控制其轉(zhuǎn)動(dòng)量的步進(jìn)馬達(dá)；將前述步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給前述進(jìn)給絲桿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及彈簧裝置，

該彈簧裝置為：夾裝于前述螺母構(gòu)件與輸送工作臺(tái)間，由于在由該輸送工作臺(tái)輸送工件時(shí)該輸送工作臺(tái)與螺母構(gòu)件彈性結(jié)合，在該輸送工作臺(tái)到達(dá)工件輸送端之后前述螺母構(gòu)件可超程、前述步進(jìn)馬達(dá)可緩沖超轉(zhuǎn)，并對(duì)該輸送工作臺(tái)作用以必要的推力。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)作動(dòng)器，其特征在于，前述基件具有向上面開口的溝形斷面，前述進(jìn)給絲桿在該溝中央部沿軸線方向延伸，另外，前述螺母構(gòu)件做成短柱形，與進(jìn)給絲桿相結(jié)合，可在前述基件溝內(nèi)移動(dòng)；前述輸送工作臺(tái)有溝形斷面，在前述基件上面，成覆蓋螺母構(gòu)件并以該基件為導(dǎo)向可自由移動(dòng)地進(jìn)行配設(shè)；在該輸送工作臺(tái)與前述螺母間連結(jié)兩者的連結(jié)部，在輸送工作臺(tái)與螺母構(gòu)件中任何一方上保持向進(jìn)給絲桿軸線方向的自由度相結(jié)合、同時(shí)在另一方上保持向著與進(jìn)給絲桿軸線垂直方向的自由度相結(jié)合地夾設(shè)于兩者之間。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)作動(dòng)器，其特征在于，在前述輸送工作臺(tái)兩側(cè)壁與基件兩溝壁間，夾裝著由多個(gè)自由滾動(dòng)的滾珠構(gòu)成的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)作動(dòng)器，其特征在于，前述輸送工作臺(tái)，在軸線方向的至少一端側(cè)有貫穿進(jìn)給絲桿的彈簧承受部，在該彈簧承受部與前述螺母構(gòu)件間夾設(shè)前述彈簧裝置。

5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)作動(dòng)器，其特征在于，在前述輸送工作臺(tái)上附設(shè)著用于測(cè)定工件輸送端的該輸送工作臺(tái)與螺母構(gòu)件的相對(duì)移動(dòng)的測(cè)定裝置。