[發明專利]電梯控制裝置

無效

• 申請號: 01121143.1
• 申請日: 2001-05-31
• 公開（公告）號: CN1353081A
• 公開（公告）日: 2002-06-12
• 發明（設計）人: 坂野裕一;田島仁;荒木博司
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/00
• 分類號: B66B1/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 孫敬國

本發明涉及應用蓄電池的節能型電梯控制裝置。

圖7為表示以往的電梯控制裝置的系統構成圖。

圖7中，1表示三相交流電等通常的市電、2表示感應電動機等電動機，通過由該電動機2驅動卷揚機2旋轉，使繩索4兩端系著的電梯轎廂5、平衡錘6、升降，將轎廂內乘客遠到指定的樓層。

市電1所供的交流電通過由二極管等構成的整流器(CNV)11整流轉換成直流電，轉換后的直流電供給直流母線9。該直流電通過由晶體管、IGBT等構成的逆變器(INV)15，轉換成變壓變頻的交流電。

由微型計算機等的構成的控制器8進行電梯全體管理、控制的裝置，該控制器8在生成電梯起動、停止指命之同時，還生成電梯的位置、速度指令。逆變器控制電路13在實施以電流檢測12來的電流反饋、從裝在卷揚機3上編碼器等組成的速度檢測裝置7來的速度反饋信息之同時，還根據控制器8發出的指令，驅動電動機旋轉，實現電梯的位置·速度控制。此時，逆變器控制電路13，通過門驅動電路14，控制逆變器15的輸出電壓及輸出頻率。

電梯的平衡錘6設定在與轎廂5內適應的負載(通常為額定負載的一半)乘用時相平衡的重量。因此，通常在無負載讓轎廂升降時，轎廂下降時邊消耗電力、邊動力運行，上升時，變成動能返轉回電功率的再生運行。此外，反過來，以額定負載下降時為再生運行，上升時為動力運行。在一般的電梯中，該再生運行時的再生電能由再生電阻控制電路17在再生電阻16上轉換成熱能消耗掉。

應用了蓄電池節能型電梯一般包括：使用鉛蓄電池、鎳氫蓄電池作為蓄電池的電能貯存裝置21、由DC-DC轉換器等構成的充放電電路22、控制放電電路22充放電的充放電控制電路23、以及對電梯所需電力作運算，控制充放電控制電路23，應從電能貯存裝置21放電市電1不足的電力的所需電力運算電路24。

因為，通常將裝置做得小型、廉價，故控制蓄電池的數量，電池的輸出電壓比直流母線9的電壓還低，直線母線9的電壓一般控制在市電1經整流器11整流后的電壓附近。因此，電池放電時，使充放電路22的母線側輸出升壓至母線電壓，另外，電池充電時，有必要使充放放電路22的母線側輸入降壓壓至比整流器輸出電壓還要低，所以充放電電路22采用DC-DC轉換器，由充放電控制電路控制該DC-DC轉換器的放電門電路及充電門電路。

圖8為表示上述充放電控制電路23電路示例的方框圖。

如圖8所示，作為充放電控制電路，具備由電壓控制器31、充電電流控制器32、PWM信號電路33及門驅動電路34組成的充電電力用控制電路、和電放電電流控制器41、PWM信號電路42、門驅動電路43及除法器44組成的放電電力用控制電路。

在放電電力用控制電路，電壓控制器31將從圖7所示控制器發出的電壓指令和直線母線9的電壓反饋之偏差例如作比例積分運算，作為充電電流指令值輸出。充電電流控制器32將來自上述電壓控制器31的充電電流指令和來自設在圖7所示的電能貯存裝置21和充放電電路22之間電流檢測裝置10的電流反饋之偏差，例如作比例積分運算作為充電控制指令值輸出。PWM(脈沖調寬)信號電路33根據上述充電電流控制器32發出的充電控制指令值，輸出對DC-DC轉換器組成的充放電電路22作PWM控制的控制信號。門驅動電路34，根據來自PWM信號電路33的控制信號控制充放電電路22的充電門電路。

在此，有從電動機2電能再生地，直流母線9的電壓因該再生電能面上升，在直流母線9的電壓比整流器11的輸出電壓還高時，停止從工業電源來的供電。該直流母線9的電壓上升達到某一規定電壓，就將來自電壓控制器31的充電電流指令值的極性反轉，按照充放電控制電路23的控制，再生電流向電能貯存裝置21充電。

一方面，在放電電力用控制電路，除法器45從運算電梯所電力的所需電力運算裝置24的輸出，輸出用于從電能貯存裝置21放電市電1不足電力的放電電流指令值。即將從所需電力運算裝置24發出的輸出電力、和從控制器8發出成為市電1最大供給電量的指令值的市電電力之電力偏差值，用電能貯存裝置21的電池電壓除，所得的電流電流指令值再輸出。放電電流控制器41將其放電電流指令值，和從設在圖7所示的電力貯存裝置21及充放電電路22之間的電流檢測裝置10的電流反饋之差，作比例積分運算輸出放電控制裝置指令值。PWM信號電路42根據上充放電電流控制器41的放電控制指令值，輸出對由DC-DC轉換器組成的充放電電路22作PWM控制的控制信號。門驅動電路43根據PWM信號電路42來的控制信號控制充放電電路22的放電門電路。