[發明專利]用于長距離中心樞轉灌溉系統的校直控制器

無效

• 申請號: 01119750.1
• 申請日: 2001-05-25
• 公開（公告）號: CN1387754A
• 公開（公告）日: 2003-01-01
• 發明（設計）人: 卡爾·R·奧斯特羅姆
• 申請（專利權）人: 瓦爾蒙特工業股份有限公司
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 胡曉萍

本發明涉及一種中心樞轉灌溉系統，尤其涉及一種用于長距離中心樞轉系統的校直控制器。

傳統的中心樞轉灌溉系統包括在其內側端與中心樞轉結構樞軸連接、并自那兒向外延伸的細長水管。傳統的中心樞轉系統的水管是由多個以端對端的方式連接在一起的管段所組成的，這些管段支撐在多個驅動單元上。每一個驅動單元可由一電動機、液壓馬達或空氣馬達來推進，其中電動機為最廣泛普遍使用的推進動力源。通常，最遠端的驅動單元或者尾端驅動單元是主驅動單元，其它的驅動單元根據相鄰管段的角度位移來有選擇地被驅動。

中心樞轉系統上的機器校直是由位于各驅動單元的橫越接頭處的機械聯接件所保持的，該機械聯接件起到小型開關的作用，它依次起動和停轉驅動單元上的電動機，以使其與下一跨段保持成一直線。此類校直控制器在長達約1,500英尺的多數機器上很好地工作，但卻無法在更長距離的系統中保持良好的校直。長距離系統中的問題源于：在系統的多個驅動單元上所發生的校直中的細小變化會在總的系統校直中引起較大的變化。倘若校直變得相當得糟糕，則會給系統造成結構上的損害。這些校直中的細小變化是由于諸如驅動單元斜向穿過農作物犁溝時所受到的外力、吹在跨段上的強風、或者小型開關和聯接件中的溫度變化所引起的。

本發明提供了一種用于長距離中心樞轉系統的校直控制器，該中心樞轉系統具有自中心樞轉結構向外延伸的細長水管，其中該水管支撐在使水管繞中心樞轉結構推進的多個驅動單元上。每一個驅動單元包含有諸如電動機之類的驅動裝置，該裝置由位于各驅動單元橫越接頭處的機械聯接件來致動，該機械聯接件起到小型開關的作用，它依次起動和停轉驅動單元上的電動機，以使其與下一跨段保持成一直線。在中心樞轉結構處設有用作為固定基準的第一GPS控制器。在接近水管的中心長度處的中心驅動單元上設有第二GPS控制器。在最遠端或尾端驅動單元上安裝有第三GPS控制器。計算機操縱的控制系統可操作地與其中設有第二GPS控制器的中心驅動單元相連接。第一、第二和第三GPS控制器可操作地與計算機操縱的控制系統相連接。該計算機操縱的控制系統計算介于中心樞轉節與尾端驅動單元之間的近似直線，并有選擇地操縱中心驅動單元上驅動裝置，以使該中心驅動裝置處于或者保持在中心樞轉結構與尾端驅動單元之間的該近似直線的一定容差之中。計算機操縱的控制系統可連續不斷地計算近似直線，或者周期性地計算該近似直線。如所述的，中心驅動單元包含有通常控制該中心驅動單元的移動的校直控制器。當中心驅動單元的位置超出近似直線的一定容差時，計算機操縱的控制系統可取代中心驅動單元上的校直控制器。灌溉系統還可包含有當尾端驅動單元已到達預定位置時、用于使所有的驅動單元停止的系統控制器。該灌溉系統還可包含有當尾端驅動單元已到達場地中的預定位置時、用于使該灌溉系統反向的系統控制器。另外，灌溉系統可包含有位于水管的外側端上的、可被有選擇地操縱的末端噴槍灑水裝置，它用于當尾端驅動單元到達場地中的預定位置時開始工作，而當尾端驅動裝置到達場地中的一特殊位置時停止工作。

因此，本發明的主要目的在于提供一種用于長距離中心樞轉灌溉系統的改進型校直控制器。

本發明另一個目的在于提供一種用于長距離中心樞轉灌溉系統的校直控制器，其中，第一GPS控制器安裝在作為固定基準的樞轉點上，第二GPS控制器安裝在尾端驅動裝置上，第三GPS控制器安裝在接近系統中心的驅動單元上，這些GPS控制器及相關的計算機控制器連續不斷地、或者周期性地計算介于樞軸點與尾端驅動單元之間的直線，其中控制系統操縱接近系統中心的驅動單元，以使它能停留在樞轉點與尾端驅動單元之間的直線的一定容差之中。

本發明再一個目的在于提供一種用于長距離中心樞轉灌溉系統的校直控制器，它可始終控制接近系統中心的驅動單元，或者當中心驅動單元的位置超出直線的一定容差時、可用于取代標準校直。

本發明又一個目的在于提供一種用于長距離中心樞轉灌溉系統的校直控制器，它具有能始終知道尾端驅動單元的精確位置的附加優點，該尾端驅動單元用來控制諸如末端噴槍之類的事物、改變機器的方向或者使該機器停止工作。

本技術領域中的那些熟練技術人員將對這些和其它目的一目了然。

圖1是一種中心樞轉灌溉系統的立體圖；以及

圖2是示出了該校直控制器的方框圖。