[發明專利]用于長距離中心樞轉灌溉系統的校直控制器

無效

• 申請號: 01119750.1
• 申請日: 2001-05-25
• 公開（公告）號: CN1387754A
• 公開（公告）日: 2003-01-01
• 發明（設計）人: 卡爾·R·奧斯特羅姆
• 申請（專利權）人: 瓦爾蒙特工業股份有限公司
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 胡曉萍

1.一種灌溉系統，包括：

中心樞轉支撐結構；

具有內側和外側端的細長水管，所述水管在其內側端上樞轉連接至所述中心樞轉支撐結構，并從那兒向外延伸；

所述水管支撐在多個驅動單元上，這些驅動單元將所述水管繞所述中心樞轉結構推進；

所述各驅動單元包含有驅動裝置；

位于所述中心樞轉結構處、用作為固定基準的第一GPS控制器；

位于其中一個接近所述水管的中心長度處的所述驅動單元上的第二GPS控制器；

位于最遠端的驅動單元上的第三GPS控制器；

可操作地與位于其中設有所述第二GPS控制器的所述驅動單元上的所述驅動裝置相連接的計算機操縱的控制系統；

所述第一、第二和第三GPS控制器可操作地與所述計算機操縱的控制系統相連接；

所述計算機操縱的控制系統計算介于所述中心樞轉結構與所述最遠端的驅動單元之間的近似直線，并有選擇地操縱位于其中設有所述第二GPS控制器的所述驅動單元上的所述驅動裝置，以使其中設有所述第二GPS控制器的所述驅動單元處于所述中心樞轉結構與所述最遠端的驅動單元之間的所述近似直線的一定容差之中。

2.如權利要求1所述的灌溉系統，其特征在于，所述計算機操縱的控制系統連續不斷地計算所述近似直線。

3.如權利要求1所述的灌溉系統，其特征在于，所述計算機操縱的控制系統周期性地計算所述近似直線。

4.如權利要求1所述的灌溉系統，其特征在于，其中設有所述第二GPS控制器的所述驅動單元包含有通常控制其中設有所述第二GPS控制器的所述驅動單元的移動的校直控制器，當其中設有所述第二GPS控制器的所述驅動單元的位置超出所述近似直線的一定容差時，所述計算機操縱的控制系統取代所述校直控制器。

5.如權利要求1所述的灌溉系統，其特征在于，還包含有用于使所有的驅動單元停止的系統控制器，所述第三GPS控制器可操作地與所述系統控制器相連接，以便確定所述最遠端的驅動單元的位置，這樣當所述最遠端的驅動單元已到達預定位置時，所述系統控制器可使所有的驅動單元停止。

6.如權利要求1所述的灌溉系統，其特征在于，還包含有用于使所述灌溉系統反向的系統控制器，所述第三GPS控制器可操作地與所述系統控制器相連接，以便確定所述最遠端的驅動單元的位置，這樣當所述最遠端的驅動單元已到達預定位置時，所述系統控制器可使所有的驅動單元反向。

7.如權利要求1所述的灌溉系統，其特征在于，還包含有位于所述水管的外側端的、可選擇地操縱的末端噴槍灑水裝置，所述計算機操縱的控制系統可操縱地與所述末端噴槍灑水裝置相連接，以便當所述最遠端的驅動單元到達預定位置時使所述末端噴槍灑水裝置開始工作，并且所述最遠端的驅動單元到達預定位置時使所述末端噴槍灑水裝置停止工作。