[發(fā)明專利]描繪裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01119723.4
• 申請日: 2001-05-24
• 公開（公告）號: CN1324739A
• 公開（公告）日: 2001-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石田明;飯阪篤;吉田崇
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所
• 代理人: 李玲

本發(fā)明涉及一種描繪裝置，尤其涉及一種對被圖象捕獲裝置捕獲的車輛周圍的圖象進行處理并在顯示裝置上產(chǎn)生顯示圖象的描繪裝置。

日本專利公開公布2000-67395揭示的是一種駕駛輔助裝置，其中裝有傳統(tǒng)的描繪裝置。將該駕駛輔助裝置置于車輛中，該裝置包括兩個車輪速度傳感器、一個計算單元、一個對應(yīng)于傳統(tǒng)描繪裝置的圖形控制器和一個顯示器。車輪速度傳感器中有一個負責車輛左側(cè)上的兩個車輪，檢測其行駛量。至于另一個車輛速度傳感器，檢測的是車輛右側(cè)上另外兩個車輪的行駛量。因此檢測的行駛量被計算單元累積在一起，根據(jù)累積值，估測出車輛在旋轉(zhuǎn)時所畫軌道的圓的半徑。根據(jù)估測的旋轉(zhuǎn)半徑，圖形控制器產(chǎn)生一幅圖象，表示路面上的預計軌跡。產(chǎn)生的圖象被顯示在顯示器上。

這種駕駛輔助裝置存在兩個問題。首先，車輛的駕駛員需要集中注意力，在停車時，離地面有一定高度的車輛任何部件，如前后緩沖器、反光鏡和擋泥板是否會撞擊這個封閉范圍內(nèi)的任何目標(例如其它車輛、墻壁)。然而，由圖形控制器產(chǎn)生的圖象僅表示路面上的預計軌跡。因此，采用顯示器的這些圖象，駕駛員難以確定他/她的緩沖器等是否會撞擊周圍的任何目標。

第二，當并行停車時，如果其初始位置不合適，駕駛員可以有時間停他/她的車。如果失敗，駕駛員再次嘗試從開始起的所有路。在這期間，有關(guān)迄今已嘗試但是失敗的軌跡的任何信息可以幫助駕駛員不再嘗試相同軌跡。然而，顯示在傳統(tǒng)駕駛輔助裝置上的僅僅是路面上的預計軌跡，因此駕駛員不能從失敗中長進。

照此，由于這些問題，由傳統(tǒng)駕駛輔助裝置提供的顯示圖象對駕駛員不易使用。

因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種描繪裝置，由此產(chǎn)生的顯示圖象是足夠駕駛員使用的信息。

本發(fā)明針對一種有助于駕駛的產(chǎn)生顯示圖象的描繪裝置，該裝置包括：第一產(chǎn)生部分，用于產(chǎn)生對應(yīng)于車輛周圍區(qū)域的周圍圖象；接收部分，用于接收來自位于所述車輛中的舵角傳感器的當前舵角；計算部分，用于根據(jù)有所述接收部分接收的舵角計算所述車輛的三維預計軌跡；以及第二產(chǎn)生部分，用于產(chǎn)生顯示圖象，表示所述計算部分中計算的三維預計軌跡，描繪在由所述第一產(chǎn)生部分產(chǎn)生的周圍圖象中。

當結(jié)合附圖從對本發(fā)明的以下詳細描述中，本發(fā)明的這些和其他目的、特征、方面和優(yōu)點將更清楚。

圖1是一方框圖，表明結(jié)合了根據(jù)第一實施例的描繪裝置Urnd1的駕駛輔助裝置Uast1的結(jié)構(gòu)。

圖2A是停在路面Frd上的車輛Vusr的斜視圖。

圖2B是表明圖2A的車輛Vusr的俯視圖。

圖3是由圖1所示的車輛模型數(shù)據(jù)Dmd表示的車輛模型圖象Smd的圖。

圖4A是表明區(qū)分圖2A和2B的車輛Vusr周圍的圖象的方式圖。

圖4B是表明圖1中所示圖象捕獲裝置5至12的典型的放置位置圖。

圖5是表明圖1所示的程序PGa中描述的處理過程的流程圖。

圖6A是表明圖5中步驟S4產(chǎn)生的視點轉(zhuǎn)換圖象Scvt的圖。

圖6B是表明圖5中步驟S5產(chǎn)生的車輛覆蓋圖象Svhc的圖。

圖7是演示圖5中步驟S8的計算預計軌跡方法的圖。

圖8是表明圖5中步驟S10算出的已平移預計上軌跡Tmur1和Tmur2的圖。

圖9是演示圖5步驟S10中計算被描繪3D預計軌跡Tr3d方法的圖。

圖10是表明圖5中步驟S10產(chǎn)生的顯示圖象Sdsp的圖。

圖11是表明描繪3D預計軌跡Tr3d’的圖。

圖12是一方框圖，表明結(jié)合了描繪裝置Urnd2的駕駛輔助裝置Uast2的結(jié)構(gòu)，描繪裝置Urnd2是圖1描繪裝置Urnd1的一個改進例。

圖13是表明圖12中所示的程序PGb中描述的處理過程的流程圖。

圖14是表明圖13中步驟S26產(chǎn)生的顯示圖象Sdst的圖。

圖15是一方框圖，表明結(jié)合了根據(jù)第二實施例的描繪裝置Urnd3的駕駛輔助裝置Uast3的結(jié)構(gòu)。

圖16是表明圖15中所示的程序PGc中描述的處理過程的流程圖。

圖17是演示圖16中步驟S33的處理的圖。

圖18是表明圖16中步驟S35產(chǎn)生的顯示圖象Sdspm的圖。

圖1是一方框圖，表明根據(jù)了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的描繪裝置Urnd1的駕駛輔助裝置Uast1的硬件結(jié)構(gòu)。在圖1中，描繪裝置Urnd1包括處理器1、程序存儲器2、和工作區(qū)3。程序存儲器2是典型的ROM(只讀存儲器)，存儲在處理器1中定義處理過程的程序PGa。程序存儲器2還存儲車輛模型數(shù)據(jù)Dmd，這將在下文中描述。