[發明專利]描繪裝置

無效

• 申請號: 01119723.4
• 申請日: 2001-05-24
• 公開（公告）號: CN1324739A
• 公開（公告）日: 2001-12-05
• 發明（設計）人: 石田明;飯阪篤;吉田崇
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 李玲

1．一種產生有助于駕駛的顯示圖象的描繪裝置，其特征在于所述裝置包括：

第一產生部分，用于產生對應于車輛周圍區域的周圍圖象；

接收部分，用于從位于所述車輛中的舵角傳感器接收當前舵角；

計算部分，用于根據由所述接收部分接收的舵角計算所述車輛的三維預計軌跡；以及

第二產生部分，用于產生顯示圖象，表示所述計算部分中算出的三維預計軌跡，被描繪在由所述第一產生部分產生的周圍圖象中。

2．如權利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，所述計算部分參考所述車輛的車輪位置計算所述三維預計軌跡。

3．如權利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，所述計算部分參考所述車輛表面上離所述車輛縱向中值平面最遠的一個點計算所述三維預計軌跡。

4．如權利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，當所述車輛向后行駛時，所述計算部分計算延伸到車輛背后的三維預計軌跡。

5．如權利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，當所述車輛正向行駛時，所述計算部分計算延伸到車輛前方的三維預計軌跡。

6．如權利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，所述計算部分通過參考從所述舵角傳感器接收到的舵角，計算參考舵角相對一側上和車輛關于前方方向的后側上的一角的三維預計軌跡。

7．如權利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，

在所述車輛中設置檢測其當前齒輪的齒輪傳感器，以及

所述裝置進一步包括基于由所述齒輪傳感器提供的齒輪確定所述車輛正在行進還是倒車的確定部分，

當所述確定部分確定所述車輛正在行進時所述計算部分計算在前進方向延伸的三維預計軌跡，

當所述確定部分確定所述車輛正在倒車時所述計算部分計算在后退方向延伸的三維預計軌跡。

8．一種產生有助于駕駛的顯示圖象的描繪裝置，其特征在于所述裝置包括：

第一產生部分，用于產生對應于車輛周圍區域的周圍圖象；

計算部分，用于計算所述車輛的軌跡；以及

第二產生部分，用于產生顯示圖象，表明在所述計算部分中算出的軌跡，被描繪在被所述第一產生部分接收的周圍圖象上。

9．如權利要求8所述的描繪裝置，其特征在于進一步包括：

第一接收部分，用于從位于車輛中的舵角傳感器接收所述車輛的當前舵角；以及

第二接收部分，用于從位于車輛中的車輪速度傳感器接收所述車輛每個車輪的車輪速度，以及

所述計算部分基于有所述第一接收部分接收的舵角和所述第二接收部分接收的車輪速度計算所述車輛的軌跡。

10．一種產生有助于駕駛的顯示圖象的描繪方法，其特征在于所述方法包括：

產生對應于車輛周圍區域的周圍圖象的第一產生步驟；

從位于所述車輛中的舵角傳感器接收當前舵角的接收步驟；

根據在所述接收步驟中接收的舵角計算所述車輛的三維預計軌跡的計算步驟；以及

產生顯示圖象，表示所述計算部分中算出的三維預計軌跡，被描繪在所述第一產生步驟中接收的周圍圖象上的第二產生步驟。

11．一種產生有助于駕駛的顯示圖象的描繪方法，其特征在于所述方法包括：

接收對應于車輛周圍區域的周圍圖象的第一產生步驟；

計算所述車輛的軌跡的計算步驟；以及

產生顯示圖象，表明在所述計算步驟中算出的軌跡，被描繪在被所述第一產生步驟中接收的周圍圖象上的第二產生步驟。

12．一種其上記錄了產生有助于駕駛的顯示圖象的程序的記錄媒體，其特征在于所述程序包括：

產生對應于車輛周圍區的周圍圖象的第一產生步驟；

從位于所述車輛中的舵角傳感器接收當前舵角的接收步驟；

根據在所述接收步驟中接收的舵角計算所述車輛的三維預計軌跡的計算步驟；以及

產生顯示圖象，表示所述計算部分中算出的三維預計軌跡，被描繪在所述第一產生步驟中接收的周圍圖象上的第二產生步驟。