[發(fā)明專利]用于混合車輛的控制裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01119139.2
• 申請(qǐng)日: 2001-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN1324735A
• 公開（公告）日: 2001-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 若城輝男;松原篤;泉浦篤;北島真一;中本康雄;沖秀行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60K6/00
• 分類號(hào): B60K6/00;B60L11/14
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 王以平

本發(fā)明涉及一種由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的混合車輛的控制系統(tǒng)，并且特別涉及一種混合車輛的控制系統(tǒng)，它能夠在電力存儲(chǔ)裝置易于過放電的條件下，運(yùn)行時(shí)恢復(fù)電動(dòng)機(jī)的充電-放電平衡。

按常規(guī)，已知各種混合車輛，它們除發(fā)動(dòng)機(jī)外還帶有電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電源。混合車輛分為串聯(lián)混合車輛和并聯(lián)混合車輛。在并聯(lián)混合車輛中，當(dāng)用電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)而對(duì)電力存儲(chǔ)裝置充電的時(shí)候，與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的電動(dòng)機(jī)輔助驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。在并聯(lián)混合車輛中，執(zhí)行各種控制操作，以便電動(dòng)機(jī)在加速的時(shí)候輔助發(fā)動(dòng)機(jī)，并且電力存儲(chǔ)裝置例如電池或電容器在減速的時(shí)候由減速再生而充電，以便在包括電容器或電池的電力存儲(chǔ)裝置中維持足夠的電能(在下文，稱為剩余充電，一種“充電狀態(tài)”，或“剩余電容器或電池充電”)，以滿足駕駛員的要求。特別是，因?yàn)樵诟咚傺埠街螳@得高速的減速再生，所以電力存儲(chǔ)裝置再獲得在減速時(shí)消耗能量的一部分。在車輛駛上斜坡例如山路之后，當(dāng)車輛下駛時(shí)，車輛能用減速再生而對(duì)電力存儲(chǔ)裝置充電(例如，如Japanese?Unexamined?Patent?Application,First?Publication?No.Hei?7-123509所公開)。

一般地，常規(guī)混合車輛經(jīng)常快速地加速，然后減速，并且再次快速地加速。在這種情況下，車輛不能獲得足夠的減速再生。混合車輛在駛上斜坡之后，經(jīng)常可能在水平地面上行駛。在前種情況下，剩余充電因?yàn)樵偕蛔愣S車輛行駛減少。在后種情況下，除非車輛駛下斜坡，否則車輛不能再獲得在駛上斜坡時(shí)所消耗的電力存儲(chǔ)裝置的充電。

另外，當(dāng)混合車輛使用比電池具有較低的存儲(chǔ)充電的電容器時(shí)，則出現(xiàn)問題，因?yàn)殡娙萜鞯氖Ｓ喑潆姷妮^小儲(chǔ)備，所以車輛易于經(jīng)受發(fā)動(dòng)機(jī)停止，并且燃料效率可能變壞。

為了避免這樣的問題，一種車輛控制裝置在監(jiān)視電力存儲(chǔ)裝置的剩余充電的同時(shí)，與剩余充電的閾值一致地控制電動(dòng)機(jī)的充電。然而，當(dāng)閾值設(shè)定在較高的剩余充電時(shí)，則很可能不能恢復(fù)電力存儲(chǔ)裝置的能量。相反，當(dāng)閾值設(shè)定在較低值時(shí)，則經(jīng)常執(zhí)行充電，引起燃料效率的變壞，或引起一種情況，因?yàn)槭Ｓ喑潆姳３衷谳^高水平，而不能恢復(fù)由于減速再生所產(chǎn)生的能量。

因此本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于混合車輛的控制裝置，它能夠在電力存儲(chǔ)裝置易于過放電時(shí)，以及在確定應(yīng)該恢復(fù)電容器的剩余充電時(shí)，以最優(yōu)狀態(tài)管理電力存儲(chǔ)裝置的剩余充電。

本發(fā)明的第一方面提供一種用于混合車輛的控制裝置，該混合車輛備有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)和一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中至少一個(gè)用作驅(qū)動(dòng)源，和一個(gè)電力存儲(chǔ)裝置，以當(dāng)所述車輛減速時(shí)，存儲(chǔ)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出所產(chǎn)生的能量，和所述電動(dòng)機(jī)的再生所產(chǎn)生的再生能量，該控制裝置包括：一個(gè)放電深度探測(cè)裝置，以探測(cè)所述電力存儲(chǔ)裝置的放電深度；一個(gè)放電深度閾值設(shè)定裝置，以對(duì)于車輛起動(dòng)的時(shí)候的初始放電深度，根據(jù)與車輛的動(dòng)能相關(guān)的值，設(shè)定所述電力存儲(chǔ)裝置的放電深度的閾值；和一個(gè)充電控制裝置，以當(dāng)所述電力存儲(chǔ)裝置的放電深度超過放電深度的所述閾值時(shí)，對(duì)所述電力存儲(chǔ)裝置充電。

根據(jù)第一方面，當(dāng)由放電深度探測(cè)裝置探測(cè)的電力存儲(chǔ)裝置的放電深度，超過根據(jù)車輛速度來設(shè)定的放電深度閾值設(shè)定裝置所設(shè)定的閾值時(shí)，成為有可能當(dāng)放電深度超過預(yù)定閾值時(shí)，對(duì)電力存儲(chǔ)裝置充電，以便通過防止不必要的充電，能有效地減小燃料消耗。

在根據(jù)第二方面的混合車輛的控制裝置中，與車輛的動(dòng)能相關(guān)的所述值用車輛速度來表示。

在根據(jù)第三方面的混合車輛的控制裝置中，所述充電控制裝置包括一個(gè)充電設(shè)定裝置，以當(dāng)所述放電深度超過閾值時(shí)，根據(jù)與車輛速度相關(guān)的值設(shè)定充電。

根據(jù)第三方面，當(dāng)放電深度超過閾值時(shí)，本發(fā)明能夠以充電設(shè)定裝置所設(shè)定的充電，對(duì)電力存儲(chǔ)裝置充電。另外，考慮再生能量隨車輛速度增加而增加，有可能把充電設(shè)定為隨車輛速度增加的增加量，以及把充電設(shè)定為隨車輛速度減小的減小量，并且隨車輛速度降低增加充電頻率，以便根據(jù)車輛速度對(duì)電容器有效地充電。

在根據(jù)第四方面的混合車輛的控制裝置中，當(dāng)對(duì)所述電力存儲(chǔ)裝置充電時(shí)，所述充電控制裝置進(jìn)一步包括一個(gè)充電增加裝置，以在放電深度超過閾值之后，使充電增加到一個(gè)比放電深度超過所述閾值之前的值較高的值。

根據(jù)第四方面，電力存儲(chǔ)裝置的放電深度在超過閾值之后，能由充電增加裝置增加到比超過閾值之前的值較高的值，有可能在高車輛速度區(qū)通過防止不必要的充電，改進(jìn)燃料效率，并且有可能在低車輛速度區(qū)通過防止充電頻率的減小，減小發(fā)動(dòng)機(jī)停止的可能性。

在根據(jù)第五方面的混合車輛的控制裝置中，當(dāng)用充電控制裝置控制充電的時(shí)候，包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)限制控制裝置的所述混合車輛的控制裝置限制由電動(dòng)機(jī)的車輛的驅(qū)動(dòng)。