[發明專利]長條帶狀工件的加工裝置及加工方法

無效

• 申請號: 01115551.5
• 申請日: 2001-04-27
• 公開（公告）號: CN1324704A
• 公開（公告）日: 2001-12-05
• 發明（設計）人: 谷中悟;佐藤勝浩;永瀨保夫;野口博;佐佐木和人;中林弘充;稻川昭司;柏正博;古郡人士;大西浩二;阿部信浩
• 申請（專利權）人: 東芝株式會社
• 主分類號: B23B21/00
• 分類號: B23B21/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 黃劍鋒

本發明涉及用于加工長條帶狀工件的長條帶狀工件的加工裝置。特別涉及適合于形成渦輪發電機用的轉子線圈、原子爐控制棒驅動機構用的導管的長條帶狀工件的加工裝置。該長條帶狀工件的加工裝置和加工方法中，把用于形成上述轉子線圈或上述導管的長條帶狀工件，自動地運入加工裝置的工件加工部，用若干臺加工機同時地進行了通風孔加工和端部加工等預定的加工后，從上述工件加工部自動地運出。

現有技術中，例如渦輪發電機中用的轉子線圈和原子爐控制棒驅動機構中用的導管，通常是對長條帶狀工件(鋼帶)加工而形成的。

圖17(a)～(c)中，表示為了形成上述的轉子線圈和上述導管，對工件W實施的孔加工、槽加工、端部加工的一例。

已往，該工件的加工中，在作為工件運送機構的運送裝置的兩側，除了配置用于進行圖17所示的孔加工、槽加工、端部加工的各加工機外，還配置著若干臺用于去毛刺、精加工的加工機，上述各加工機依次地將工件沿長度方向運送并定位在預定位置。

但是，上述已往的加工方法中，為了運送10m左右的長條工件，必須設置具有長運送路的運送帶，從而導致長條帶狀工件加工裝置大型化，裝置成本也高。

另外，在每次進行孔加工、槽加工、端部加工、去毛刺加工、精加工等時，必須將長條的工件定位，加工時間長，加工成本高。

另外，工件相對于長條帶狀工件的加工裝置的運入、運出以及一部分的加工，是用作業者手工進行的，所以作業效率低，也導致成本增加。

本發明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供一種長條帶狀工件的加工裝置及加工方法，該裝置及方法，可以使加工用于形成如轉子線圈和導管那樣產品的長條帶狀工件的一系列作業自動化，同時，可使長條帶狀工件的加工裝置小型化，并且，可有效地進行加工，縮短工件的加工時間。

為了實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

長條帶狀工件的加工裝置，對保持在預定位置的長條帶狀工件，實施預定的加工，其特征在于，備有：

儲藏若干上述工件的工件儲料器；

從該工件儲料器將上述工件運入進行工件加工的工件加工區域的運入機構；

在上述工件加工區域內，將上述工件定位的定位機構；

設在上述工件加工區域內、使工件的相向長邊位于上下的位置地、將工件以直立狀態夾住的工件夾具；

對以直立狀態被夾住的上述長條帶狀工件，從工件兩側加工地配置在上述工件夾具兩側的若干個加工機構；

使上述加工機構沿工件長度方向移動的若干個驅動機構；

控制上述加工機構和上述驅動機構的控制機構；

從工件加工區域把加工完了的工件運出的工件運出機構。

所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，上述驅動機構，使得上述加工機構的工件加工范圍相互重疊地、移動上述加工機構。

所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設有干擾防止機構，該干擾防止機構，根據加工范圍相互重疊的若干加工機構的加工程序，判斷上述加工機構是否干擾，判斷為產生干擾時，使一方上述加工機構繼續加工，使另一方加工機構待機到不產生干擾為止。

所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設有將上述工件上下反轉的工件反轉部，上述工件運入機構或工件運出機構，從上述工件夾具將工件運送交給工件反轉部、接受在工件反轉部反轉后的工件，交給上述工件夾具。

所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，在上述工件夾具的至少一端側，設有長度方向定位機構，該長度方向定位機構進行被工件夾具夾住的工件的長度方向的定位。

所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，在上述工件夾具的至少一端側，設有沿工件的長度方向進退移動的第2工件夾具，在加工工件的端部時，使上述第2工件夾具移動到上述工件的加工部位附近并使其夾住。

所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，上述工件運入機構和上述工件運出機構，是單獨的工件運送機構。

所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設有工件移送機構，該工件移送機構備有：把持上述工件的工件把持部、安裝著該工件把持部并可轉動地安裝在上述加工機構上的臂、以及驅動機構，該驅動機構使上述臂轉動，并且使上述工件把持部在不與加工中的上述工件干擾的收容位置、和可把持工件的把持位置之間移動；該工件移送機構，在上述加工機構的移動的同時，使由上述工件把持部把持著的工件沿長度方向移動。

長條帶狀工件的加工方法，其是對保持在預定位置的長條帶狀工件，用工作機械進行預定的加工，其特征在于具有以下步驟：