[發(fā)明專利]長條帶狀工件的加工裝置及加工方法

無效

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• 申請日: 2001-04-27
• 公開（公告）號: CN1324704A
• 公開（公告）日: 2001-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷中悟;佐藤勝浩;永瀨保夫;野口博;佐佐木和人;中林弘充;稻川昭司;柏正博;古郡人士;大西浩二;阿部信浩
• 申請（專利權(quán)）人: 東芝株式會社
• 主分類號: B23B21/00
• 分類號: B23B21/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 黃劍鋒

1．長條帶狀工件的加工裝置，對保持在預(yù)定位置的長條帶狀工件，實施預(yù)定的加工，其特征在于，備有：

儲藏若干上述工件的工件儲料器；

從該工件儲料器將上述工件運入進(jìn)行工件加工的工件加工區(qū)域的運入機(jī)構(gòu)；

在上述工件加工區(qū)域內(nèi)，將上述工件定位的定位機(jī)構(gòu)；

設(shè)在上述工件加工區(qū)域內(nèi)、使工件的相向長邊位于上下的位置地、將工件以直立狀態(tài)夾住的工件夾具；

對以直立狀態(tài)被夾住的上述長條帶狀工件，從工件兩側(cè)加工地配置在上述工件夾具兩側(cè)的若干個加工機(jī)構(gòu)；

使上述加工機(jī)構(gòu)沿工件長度方向移動的若干個驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

控制上述加工機(jī)構(gòu)和上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)；

從工件加工區(qū)域把加工完了的工件運出的工件運出機(jī)構(gòu)。

2．如權(quán)利要求1所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使得上述加工機(jī)構(gòu)的工件加工范圍相互重疊地、移動上述加工機(jī)構(gòu)。

3．如權(quán)利要求2所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設(shè)有干擾防止機(jī)構(gòu)，該干擾防止機(jī)構(gòu)，根據(jù)加工范圍相互重疊的若干加工機(jī)構(gòu)的加工程序，判斷上述加工機(jī)構(gòu)是否干擾，判斷為產(chǎn)生干擾時，使一方上述加工機(jī)構(gòu)繼續(xù)加工，使另一方加工機(jī)構(gòu)待機(jī)到不產(chǎn)生干擾為止。

4．如權(quán)利要求1至3中任一項所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設(shè)有將上述工件上下反轉(zhuǎn)的工件反轉(zhuǎn)部，上述工件運入機(jī)構(gòu)或工件運出機(jī)構(gòu)，從上述工件夾具將工件運送交給工件反轉(zhuǎn)部、接受在工件反轉(zhuǎn)部反轉(zhuǎn)后的工件，交給上述工件夾具。

5．如權(quán)利要求1至4中任一項所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，在上述工件夾具的至少一端側(cè)，設(shè)有長度方向定位機(jī)構(gòu)，該長度方向定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行被工件夾具夾住的工件的長度方向的定位。

6．如權(quán)利要求1至4中任一項所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，在上述工件夾具的至少一端側(cè)，設(shè)有沿工件的長度方向進(jìn)退移動的第2工件夾具，在加工工件的端部時，使上述第2工件夾具移動到上述工件的加工部位附近并使其夾住。

7．如權(quán)利要求1至6中任一項所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，上述工件運入機(jī)構(gòu)和上述工件運出機(jī)構(gòu)，是單獨的工件運送機(jī)構(gòu)。

8．如權(quán)利要求1至7中任一項所述的長條帶狀工件的加工裝置，其特征在于，設(shè)有工件移送機(jī)構(gòu)，該工件移送機(jī)構(gòu)備有：把持上述工件的工件把持部、安裝著該工件把持部并可轉(zhuǎn)動地安裝在上述加工機(jī)構(gòu)上的臂、以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)使上述臂轉(zhuǎn)動，并且使上述工件把持部在不與加工中的上述工件干擾的收容位置、和可把持工件的把持位置之間移動；該工件移送機(jī)構(gòu)，在上述加工機(jī)構(gòu)的移動的同時，使由上述工件把持部把持著的工件沿長度方向移動。

9．長條帶狀工件的加工方法，其是對保持在預(yù)定位置的長條帶狀工件，用工作機(jī)械進(jìn)行預(yù)定的加工，其特征在于具有以下步驟：

從儲藏若干上述工件的工件儲料器，將上述工件運入進(jìn)行上述工件加工的工件加工區(qū)域；

在上述工件加工區(qū)域內(nèi)，使工件相向長邊位于上下地將工件直立地夾住；

在直立地被夾住的上述工件的兩側(cè)面，準(zhǔn)備若干加工機(jī)構(gòu)；

一邊使上述加工機(jī)構(gòu)沿上述工件的長度方向移動，同時進(jìn)行若干的加工；????

把加工完了的工件，從上述工件加工區(qū)域運出。

10．如權(quán)利要求9所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，使上述加工機(jī)構(gòu)的、上述工件的加工范圍相互重疊，對上述加工范圍重復(fù)的部分，用上述加工范圍重疊的若干個上述加工機(jī)構(gòu)中的一個進(jìn)行加工。

11．如權(quán)利要求10所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，對于加工范圍重疊的若干加工機(jī)構(gòu)，根據(jù)上述加工機(jī)構(gòu)的加工程序，預(yù)測上述加工機(jī)構(gòu)是否與其它加工機(jī)構(gòu)干擾，判斷為產(chǎn)生干擾時，按照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序，使干擾的加工機(jī)構(gòu)中的一方繼續(xù)加工，使另一方加工機(jī)構(gòu)的加工待機(jī)。

12．如權(quán)利要求9至11中任一項所述的長條帶狀工件的加工方法，其特征在于，在上述工件加工區(qū)域的外部設(shè)置工件反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在上述工件的一側(cè)的加工完了后，用該工件反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將上述工件上下反轉(zhuǎn)，進(jìn)行該工件的另一側(cè)的加工。