[發(fā)明專利]帶變速機構(gòu)的復(fù)合作動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01110942.4
• 申請日: 2001-03-06
• 公開（公告）號: CN1312441A
• 公開（公告）日: 2001-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小巖賢治;三井嘉一郎
• 申請（專利權(quán)）人: 速睦喜股份有限公司
• 主分類號: F15B15/06
• 分類號: F15B15/06
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 馬江立

本發(fā)明涉及在工件輸送與組裝作業(yè)等中使用的、將直線往復(fù)運動與轉(zhuǎn)動搖動運動復(fù)合起來的流體壓力驅(qū)動復(fù)合作動器，更具體一點說，是關(guān)于帶可改變直動與搖動兩個速度的變速機構(gòu)的復(fù)合作動器。

在現(xiàn)有技術(shù)中，將搖動運動與直線運動復(fù)合起來輸出的流體壓力驅(qū)動復(fù)合作動器，通常具有使輸出軸搖動轉(zhuǎn)動的搖動作動器與直線驅(qū)動輸出軸的直動液壓缸組合起來的基本構(gòu)造。這種構(gòu)造，由于不過是可獨立驅(qū)動的直動作動器與搖動作動器的簡單組合，成了作動器小型化、流體壓力控制回路簡化、與降低制造成本的障礙。另外，在上述構(gòu)成中，由于需要2臺以上的驅(qū)動兩作動器的電磁閥，消耗了較多的電能與流體壓力能，也成了節(jié)能障礙。

為了解決這些問題，本發(fā)明人在特愿平11-33316號中提出了由1個流體壓力驅(qū)動系統(tǒng)而進行搖動與直動2個運動的復(fù)合作動器。但是，在該復(fù)合作動器中，在使用1個流體壓力驅(qū)動系統(tǒng)這一點上，比前述現(xiàn)有例有優(yōu)越性，但由于流體壓力驅(qū)動系統(tǒng)是1個，作動器的搖動速度由上述流體壓力驅(qū)動系統(tǒng)的直動速度所限制，故有著不能適應(yīng)分別而隨意調(diào)整搖動速度與直動速度的要求的問題。

另外，即使能由各自的作動器隨意調(diào)整搖動速度與直動速度，在各運動終端發(fā)生沖擊，成了輸送與組裝作業(yè)的障礙，因此也必須考慮避開這一問題。

本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其技術(shù)課題是，在以1個流體壓力驅(qū)動系統(tǒng)可簡易而低成本地進行直動與搖動兩個運動的復(fù)合作動器中，可分別調(diào)整上述直動與搖動的驅(qū)動速度。

本發(fā)明的另一技術(shù)課題在于提供帶有以很小的沖擊可實現(xiàn)直動運動與搖動運動間的銜接的變速機構(gòu)的復(fù)合作動器。

用于解決上述課題的本發(fā)明的復(fù)合作動器的特征在于，在流體壓力驅(qū)動的直動液壓缸的活塞桿上，通過將該活塞桿自動推進力變換為回轉(zhuǎn)力矩的變換機構(gòu)連結(jié)著輸出軸，由具有凸輪溝與凸輪隨動件的動作設(shè)定機構(gòu)控制上述變換機構(gòu)的變換動作，而在上述輸出軸上進行直進運動與搖動轉(zhuǎn)動；同時，由分別在上述輸出軸的直進區(qū)域與搖動區(qū)域調(diào)整作用于該活塞上的流體壓力而可改變上述活塞的驅(qū)動速度。

具有這樣構(gòu)成的本發(fā)明的復(fù)合作動器，由于是在直動液壓缸的活塞桿上通過變換機構(gòu)以同心軸形式連設(shè)著輸出軸，與現(xiàn)存的復(fù)合作動器相比，簡化了構(gòu)造，減少了零件，并可望更小型化，進一步降低制造成本。另外，由于僅簡單地驅(qū)動直動液壓缸即可在輸出軸上實現(xiàn)所需要的復(fù)合運動，故可以1個流體壓力驅(qū)動系統(tǒng)簡易而廉價地進行直動與搖動的驅(qū)動控制；而且，可分別調(diào)整直動與搖動的驅(qū)動速度，由于這種活塞驅(qū)動速度的變更，是急速而連續(xù)進行的，可以較小的沖擊在直動運動與搖動運動間實施銜接。

在本發(fā)明中，上述變換機構(gòu)包含有設(shè)置在活塞桿與輸出軸任何一方上的螺旋溝、和設(shè)在另一方上可沿該螺旋溝自由轉(zhuǎn)動的結(jié)合構(gòu)件。

另外，上述變速裝置具有將上述活塞的桿側(cè)壓力室與口實際上并列連結(jié)起來的凹部與節(jié)流嘴、和用于在上述活塞從上述直進區(qū)域到達搖動區(qū)域之前遮斷上述凹部與桿側(cè)壓力室的裝置。該遮斷裝置，最好是由安裝于上述凹部內(nèi)周面的密封件、和配裝于上述桿外周并氣密性地配入前述密封件內(nèi)的閥環(huán)所構(gòu)成。

按照本發(fā)明的一具體實施例，在上述液壓缸孔孔面上設(shè)置平時連通桿側(cè)壓力室的第一開口、和處在對應(yīng)于上述搖動區(qū)域與直進區(qū)域交界位置的第二開口，上述第一開口通過阻止流體從上述桿側(cè)壓力室向口流動的逆流的單向閥連接到該口上；上述第二開口則通過阻止流體從上述液壓缸孔流向口的逆流的單向閥、和限制流體從該口流到上述液壓缸孔的流量的節(jié)流閥連接到該口上。

按照本發(fā)明的另一具體實施例，上述密封件具有阻止流體從上述桿側(cè)壓力室流向口而允許流體從口流向桿側(cè)壓力室的單向閥功能；另外，在上述液壓缸孔孔面，在相應(yīng)于上述搖動區(qū)域與直進區(qū)域的交界部分位置設(shè)開口，該開口與上述口，通過阻止流體從上述液壓缸孔向該口的逆流之單向閥、和限制流體從上述口流入液壓缸孔的流量的節(jié)流閥相互連接起來。

上述節(jié)流閥，最好是可調(diào)節(jié)開度的可變節(jié)流閥，由對其開度的調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)上述活塞的驅(qū)動速度。

圖1是表示本發(fā)明的復(fù)合作動器實施例的剖面圖；圖2是圖1的Ⅱ-Ⅱ位置剖面圖；圖3是同一實施例要部放大剖面圖；圖4是上述復(fù)合作動器的流體壓力配給系統(tǒng)構(gòu)成圖；圖5是上述復(fù)合作動器的另一流體壓力配給系統(tǒng)構(gòu)成圖。

圖1～圖3示出了本發(fā)明的帶變速機構(gòu)復(fù)合作動器實施例。