[發明專利]帶變速機構的復合作動器

有效

• 申請號: 01110942.4
• 申請日: 2001-03-06
• 公開（公告）號: CN1312441A
• 公開（公告）日: 2001-09-12
• 發明（設計）人: 小巖賢治;三井嘉一郎
• 申請（專利權）人: 速睦喜股份有限公司
• 主分類號: F15B15/06
• 分類號: F15B15/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 馬江立

1．一種帶變速機構的復合作動器，它是具有作直線往復運動與轉動搖動運動的復合動作的輸出軸的流體壓力驅動復合作動器，其特征在于，它包括：

具有靠流體壓力作用在液壓缸孔內做直線往復運動的活塞、和連結于該活塞的活塞桿的直動液壓缸，

用于限制上述活塞桿轉動的裝置，

與上述活塞桿同軸配置并可自由進退與轉動的上述輸出軸，

變換機構，它夾設于上述活塞桿與上述輸出軸間，具有連結這些活塞桿與輸出軸的功能，以及將活塞桿直動推進力變換為轉動力矩傳給輸出軸的功能，

動作設定機構，它具有在上述輸出軸和圍著該輸出軸的固定側構件中任何一方上形成的凸輪溝、以及形成于另一方上且與該凸輪溝相配合的凸輪隨動件，通過控制上述變換機構的變換動作而向上述輸出軸賦予直進運動與搖動運動，

變速機構，它具有流量不同的多個流體流路，通過伴隨上述活塞動作的這些流路的切換，作用于該活塞的流體壓力相應于活塞動作位置而被調整，由此可分別在上述輸出軸直進區域與搖動區域變更上述活塞的驅動速度。

2．按權利要求1所述的復合作動器，其特征在于，上述變換機構包含設于活塞桿與輸出軸的任何一方上的螺旋溝、和設在另一方上并沿前述螺旋溝自由轉動的結合構件。

3．按權利要求1所述的復合作動器，其特征在于，上述變速機構具有實際上并列連結上述活塞的桿側壓力室和口的凹部和節流嘴、以及上述活塞從上述直進區域到達搖動區域之前用于遮斷上述凹部與桿側壓力室的裝置。

4．按權利要求3所述的復合作動器，其特征在于，用于遮斷上述凹部與桿側壓力室的裝置，由安裝于上述凹部內周面的密封件、和配裝于上述桿外周并氣密性地配入上述密封件內的閥環構成。

5．按權利要求4所述的復合作動器，其特征在于，在上述液壓缸孔的孔面設有平時連通桿側壓力室的第一開口、和處在對應于上述搖動區域與直進區域交界位置的第二開口；上述第一開口通過阻止流體從上述桿側壓力室流向口的逆流的單向閥連接于該口；上述第二開口通過阻止流體從上述液壓缸孔流向口的逆流的單向閥、和限制流體從該口流向上述液壓缸孔的流量的節流閥連接到該口上。

6．按權利要求4所述的復合作動器，其特征在于，上述密封件具有阻止流體從上述桿側壓力室流向口而允許流體從口流向桿側壓力室的功能；另外，在上述液壓缸孔的孔面，于對應于上述搖動區域與直進區域的交界部分的位置設有開口，該開口與上述的口，通過阻止流體從上述液壓缸孔流向該口的單向閥和限制從上述口流入液壓缸孔的流體流量的節流閥而相互連接起來。

7．按權利要求3所述的復合作動器，其特征在于，上述節流閥是可調開度的可變節流閥，依其開度調節來調節上述活塞驅動速度。

8．一種帶變速機構的復合作動器，其特征在于，它包括：

直動液壓缸，它具有靠液體壓力作用在液壓缸孔內做直線往復運動的活塞、在轉動被限制狀態下與該活塞一起移動的活塞桿、在上述活塞兩側被分隔成的頭側壓力室與桿側壓力室、以及連通這些壓力室的口，

連結于上述直動液壓缸桿側的直進-搖動變換部，

在上述變換部內與上述活塞桿保持同軸并可自由進退與自由轉動地設置、其前端從上述變換部伸到外部的輸出軸，

變換機構，它在上述變換部內夾設于上述活塞桿與上述輸出軸間，并具有連結這些活塞桿與輸出軸的功能、和將活塞桿直動推進力變換為回轉力矩傳至轉動軸的功能，

動作設定裝置，它由配合于上述變換部內的凸輪套筒上形成的凸輪溝和設于上述輸出軸并配合于該凸輪溝的凸輪隨動件構成，控制上述變換機構的變換動作并將直進運動與搖動運動賦予上述輸出軸，

變速裝置，它具有凹部和節流嘴、密封件、和閥環，上述凹部與節流嘴實際上并列連接于上述桿側壓力室與口間，上述密封件安裝于上述凹部內周面，上述閥環則配裝于上述桿的外周、在上述活塞從上述直進區域到達搖動區域之前由氣密性配入上述密封件內從桿側壓力室遮斷上述凹部。

9．按權利要求8所述的復合作動器，其特征在于，上述變換機構包含設在活塞桿與輸出軸的任一方上的螺旋溝、和設在另一方上并可沿該螺旋溝自由轉動的結合構件。