[發明專利]板狀構件的搬運保持裝置及其方法

無效

• 申請號: 00807854.8
• 申請日: 2000-05-19
• 公開（公告）號: CN1351817A
• 公開（公告）日: 2002-05-29
• 發明（設計）人: 壁下朗;奧田修;三村直人
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 汪惠民

技術領域

本發明涉及保持搬入的板狀構件，并且能夠在印刷、加工或安裝等規定的操作結束后將被保持的板狀構件搬出的板狀構件的搬運保持裝置及其方法。特別是，本發明涉及配置有使用安裝零件的印刷電路板作為板狀構件的一例、在該印刷電路板上安裝零件時、作為保持上述印刷電路板的印刷電路板搬運保持裝置的適宜的板狀構件的搬運保持裝置的零件安裝裝置等的操作裝置。

背景技術

近年，電路印刷電路板的尺寸從以移動電話為代表的小型的類型到計算機服務器等的大型印刷電路板廣泛地存在著，要求將這些印刷電路板以最高的效率用最短的生產節拍生產。而且，作為安裝裝置的形式，使用XY機械手移動吸附電子零件的操作臺，安裝電子零件的機械手型安裝裝置正逐漸成為主流。

下面，參照圖35說明以前的電子零件安裝裝置的一例。

圖中，1201、1202、1203為線帶零件的零件供給部，204為托盤存放零件的零件供給部，1205、1206為拍攝安裝電子零件前在操作臺上的吸附姿勢的識別攝影機，1207為存放適合于多種電子零件的多種噴嘴的噴嘴站，1208為將電路印刷電路板1211搬入零件安裝操作區域內的裝料機，1209為由支承電路印刷電路板1212的支承導軌1209a、1209b構成的印刷電路板搬運保持裝置，該印刷電路板搬運保持裝置1209，與適應的最大尺寸的電路印刷電路板的尺寸相配合、一邊的支承導軌1209b一直延伸到1210的位置處地構成。1213為從零件安裝操作區域內將電路印刷電路板1211搬出的卸料機。

用圖35說明以前的電子零件安裝機的動作。電路印刷電路板1211通過裝料機1208被支承導軌1209a、1209b支承。圖中未表示的操作臺為通過XY機械手移動圖35中A所表示的路徑的裝置，通過安裝在操作臺上的零件吸附噴嘴從線帶零件供給部1201吸附電子零件，操作臺移動、利用識別攝影機1205測量吸附的零件的吸附姿勢，進行位置修正計算后，通過操作臺的移動一面對被吸附識別的零件進行位置修正一面安裝在電路印刷電路板1212上。另一方面，電子零件的零件供給部也向安裝裝置的零件安裝操作區域的后方如1203、1204所示的那樣準備好。從線帶零件供給部1203或托盤存放零件1204吸附的電子零件也被識別攝影機1206拍照，識別吸附位置姿勢，進行位置修正計算后，被吸附識別的零件通過噴嘴裝到電路印刷電路板1212上。該路徑用B表示。

近年，電路印刷電路板從小型的類型到大型的尺寸有各種各樣，作為電子零件安裝裝置，以能夠支承最大尺寸的印刷電路板的尺寸設計支承導軌1209a、1209b。因此，支承導軌1209a、1209b使安裝裝置前方一側的支承導軌1209a為固定，后方的支承導軌1209b能夠根據印刷電路板尺寸移動。通過這樣，后方的零件供給部1206、1204設置在比支承導軌1209b的最后方位置更靠后方處。這樣的話，對于小型印刷電路板，如路徑B所示的那樣從電子零件的吸附經由識別到安裝的操作臺的移動距離很大，移動時間很長，大大妨礙安裝節拍時間的縮短。為了降低電子零件的安裝成本需要縮短安裝節拍時間，但是該安裝節拍時間需要使這些電子零件吸附工序、識別工序、安裝工序等3個工序的距離為最短。為了使這3個工序的距離為最短，雖然也有根據供給的電子零件整體移動支承導軌1209a、1209b以及配置在支承導軌1209a、1209b的下面、從下面的方向配置支承電路印刷電路板的支承銷和配置支承銷的支承板的方式，但是由于需要有移動支承銷以及支承板的機構，并且這些移動量也很少，沒有什么效果。而且，將零件安裝過程中的電路印刷電路板在所需要的之外移動的話，考慮到安裝質量，則不是好方法。

因此，本發明的目的即在于解決上述問題，提供一種板狀構件的搬運保持裝置及其方法，無論板狀構件的大小，能夠將板狀構件搬入搬運位置，隨后移動到規定的操作位置并保持，能夠高效率地進行規定操作，并且能夠在規定的操作結束后移動到搬運位置、隨后搬出，能夠高效率地迅速進行板狀構件的搬入、保持、搬出。

并且，本發明為將上述板狀構件的搬運保持裝置作為印刷電路板的印刷電路板搬運保持裝置配置的發明，提供一種零件安裝裝置，無論印刷電路板的大小，能夠縮短零件保持、零件識別、零件安裝過程中的零件保持構件的移動距離，能夠縮短安裝時間，能夠提高安裝效率的零件安裝裝置。

發明內容

本發明為了實現上述目的，按照如下構成。