[發(fā)明專利]板狀構(gòu)件的搬運(yùn)保持裝置及其方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 00807854.8
• 申請(qǐng)日: 2000-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN1351817A
• 公開（公告）日: 2002-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 壁下朗;奧田修;三村直人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/00
• 分類號(hào): H05K13/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 汪惠民

1.一種板狀構(gòu)件的搬運(yùn)保持裝置，配置有分別配置搬運(yùn)板狀構(gòu)件(2)的搬運(yùn)構(gòu)件(500)、能夠搬入搬出以及能夠保持所述板狀構(gòu)件的第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件(21)以及第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件(22)，在與所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件以及第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的縱向垂直相交的方向上延伸配置、使所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的移動(dòng)、或者所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件以及第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件平行移動(dòng)的滾珠絲杠軸(35)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(40)，可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件上、并且與所述絲杠軸螺紋結(jié)合的第1螺母(27)，固定安裝在所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件上、并且與所述絲杠軸螺紋結(jié)合的第2螺母(48)，和能夠在與所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的所述第1螺母結(jié)合、使所述第1螺母的旋轉(zhuǎn)停止的動(dòng)作，和解除與所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的所述第1螺母的結(jié)合、容許所述第1螺母相對(duì)于所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作中選取其一地選擇的選擇固定機(jī)構(gòu)(70)，通過所述選擇固定機(jī)構(gòu)解除與所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的所述第1螺母的結(jié)合、容許所述第1螺母相對(duì)于所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，隨后旋轉(zhuǎn)所述絲杠軸，僅所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件移動(dòng)，變更所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件相對(duì)于所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的位置，并且通過所述選擇固定機(jī)構(gòu)與所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的所述第1螺母結(jié)合后旋轉(zhuǎn)所述絲杠軸，整體平行移動(dòng)所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件以及所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板狀構(gòu)件的搬運(yùn)保持裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述絲杠軸的1個(gè)馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板狀構(gòu)件的搬運(yùn)保持裝置，螺紋結(jié)合在所述絲杠軸上的所述第2螺母(48)不固定安裝在所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件上，而可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件上，并且所述選擇固定機(jī)構(gòu)(70)能夠在與所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的所述第2螺母結(jié)合、使所述第2螺母的旋轉(zhuǎn)停止的動(dòng)作，和解除與所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的所述第2螺母的結(jié)合、容許所述第2螺母的旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作中選取其一地選擇，通過所述選擇固定機(jī)構(gòu)解除與所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的所述第1螺母的結(jié)合、容許所述第1螺母相對(duì)于所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，隨后使所述絲杠軸旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件，僅使所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件移動(dòng)，或者所述選擇固定機(jī)構(gòu)解除與所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的所述第2螺母的結(jié)合、容許所述第2螺母相對(duì)于所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件相對(duì)旋轉(zhuǎn)，隨后使所述絲杠軸旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件，僅使所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件移動(dòng)，變更所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件和所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件之間的間隔尺寸，并且通過在所述選擇固定機(jī)構(gòu)與所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的所述第1螺母結(jié)合的同時(shí)與所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的所述第2螺母結(jié)合后旋轉(zhuǎn)所述絲杠軸，整體平行移動(dòng)所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件以及所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3的任意一項(xiàng)所述的板狀構(gòu)件的搬運(yùn)保持裝置，還與所述絲杠軸平行地配置有在與所述各導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的軸方向垂直相交的方向上延伸配置、引導(dǎo)所述2條導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的平行移動(dòng)的直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(23、24、25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3的任意一項(xiàng)所述的板狀構(gòu)件的搬運(yùn)保持裝置，通過利用所述選擇固定機(jī)構(gòu)與所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的所述第1螺母結(jié)合后旋轉(zhuǎn)所述絲杠軸，整體平行移動(dòng)所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件以及所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件，首先，將所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件定位于基準(zhǔn)位置后，通過解除所述選擇固定機(jī)構(gòu)與所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的所述第1螺母的結(jié)合、容許所述第1螺母相對(duì)于所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件相對(duì)旋轉(zhuǎn)后、旋轉(zhuǎn)所述絲杠軸，僅所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件移動(dòng)，變更所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件相對(duì)于所述基準(zhǔn)位置的所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的位置，調(diào)整所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件和所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件之間的間隔，然后，通過所述選擇固定機(jī)構(gòu)與所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件的所述第1螺母結(jié)合后旋轉(zhuǎn)所述絲杠軸，所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件以及所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件以保持著所述調(diào)整過的間隔的狀態(tài)，整體平行移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3的任意一項(xiàng)所述的板狀構(gòu)件的搬運(yùn)保持裝置，還配置有利用所述搬運(yùn)構(gòu)件將所述板狀構(gòu)件向所述第1導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件和所述第2導(dǎo)軌狀保持構(gòu)件之間搬運(yùn)時(shí)，與所述板狀構(gòu)件接觸、將所述板狀構(gòu)件定位保持于所述規(guī)定位置的限制器(32)。