[實用新型]氣動機械手

無效

• 申請號: 00257828.X
• 申請日: 2000-10-13
• 公開（公告）號: CN2438550Y
• 公開（公告）日: 2001-07-11
• 發明（設計）人: 董運達;郭寶春;王清斌;孫志強;李玉龍;趙守旺
• 申請（專利權）人: 董運達
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 黑龍江省松花江專利事務所
• 代理人: 岳泉清

本實用新型是生產一次性餐具或其它產品使用的起模設備。

目前生產一次性餐具，在餐具熱壓成形后，一般都采用人工取模，這樣即不衛生，勞動效率又低。

本實用新型的目的是設計一種氣動機械手，它可以取代人工取模，勞動效率較高；在生產過程中不必用人手直接與餐具接觸，比較衛生；它還應具有機械化程度高、生產成本低的特點。

本實用新型包含有升降氣缸組件1、升降托盤2、托架組件3、齒條4、齒輪5、軸承6、回轉盤7、伸縮桿組件9、伸縮氣缸10、真空發生器支架11、真空發生器及吸盤組件12、回轉氣缸組件13，升降托盤2安裝在升降氣缸組件1的上部，升降托盤2與升降氣缸組件1的活塞桿1-1相連接，托架組件3固定連接在升降托盤2的上面，軸承6安裝在托架組件3的轉柱缸套3-1的上面，軸承6的上面安裝有齒輪5，齒條4安裝在托架組件3的齒條托架3-2上，齒條4可在齒條托架3-2上滑動，并與齒輪5嚙合，回轉盤7固定連接在齒輪5的上面，伸縮桿組件9安裝在回轉盤7上，在伸縮桿組件9上安裝有伸縮氣缸10，真空發生器支架11安裝在伸縮桿組件9的前端，真空發生器及吸盤組件12安裝在真空發生器支架11上，回轉氣缸組件13的活塞桿13-1連接在齒條4的一端。

本實用新型升降氣缸組件1工作時推動升降托盤2和其上面的部件帶動吸盤12-2作升降動作；回轉氣缸組件13工作時可推動齒條4作往復運動，齒條4帶動齒輪5作往復擺動，同時可通過回轉盤7等部件帶動吸盤12-2作回轉動作；伸縮氣缸10工作可使伸縮桿組件9作伸縮運動，同時可通過真空發生器支架11等帶動吸盤12-2作伸縮的動作。通過以上的動作可以使吸盤12-2伸入成形后的模具內，此時真空發生器12-1工作將吸盤12-2與工件之間的空氣抽出，工件吸付在吸盤上，然后使吸盤12-2作上升、回轉或收縮等動作，此時工件即被從模具中取出，使真空發生器12-1停止工作，工件即被卸下。該設備的吸盤12-2可以象機械手一樣實現自動取模的全過程，不必用人手直接與工件接觸，所以它具有效率高、安全衛生、機械化程度高、生產成本低的優點。

圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是圖1的K向視圖；圖3是圖1的A-A剖視圖；圖4是圖1的M向視圖。

實施例一：本實施例由升降氣缸組件1、升降托盤2、托架組件3、齒條4、齒輪5、軸承6、回轉盤7、氣缸8、伸縮桿組件9、伸縮氣缸10、真空發生器支架11、真空發生器及吸盤組件12、回轉氣缸組件13、支架14、配重體15組成。升降托盤2安裝在升降氣缸組件1的上部，升降托盤2與升降氣缸組件1的活塞桿1-1相連接，托架組件3固定連接在升降托盤2的上面，軸承6安裝在托架組件3內的轉柱缸套3-1的上面，軸承6的上面安裝有齒輪5，齒條4安裝在托架組件3上的齒條托架3-2上，齒條4可在齒條托架3-2上滑動，并與齒輪5嚙合，氣缸8安裝在轉柱缸套3-1內部，其上端面與齒輪5固定連接，回轉盤7固定連接在齒輪5的上面，配重體15和伸縮桿組件9分別安裝在回轉盤7上，在伸縮桿組件9上安裝有伸縮氣缸10，真空發生器支架11安裝在伸縮桿組件9的前端，真空發生器及吸盤組件12安裝在真空發生器支架11上，支架14固定連接在托架組件3的一側，回轉氣缸組件13安裝在支架14上，其活塞桿13-1連接在齒條4的一端，伸縮氣缸10和真空發生器12-1分別與氣缸8之間連接有通氣管8-1。

由于控制伸縮氣缸10和真空發生器12-1的氣缸8可與回轉盤7等一起轉動，所以連接在氣缸8上的通氣管不會纏繞在伸縮桿組件9上。

實施例二：本實施例與施例一不同的是伸縮桿組件9由底座、連接體和支桿組成，底座9-8固定連接在回轉盤7上面，支桿9-3的左端和連接體9-1由軸9-10鉸接在底座9-8上，支桿9-9一端鉸接在支桿9-3的中部，另一端固定連接在底座9-8上，支桿9-3的右端和支桿9-6的左端由軸9-11鉸接在連接體9-4上，支桿9-6的右端鉸接在連接體9-7上，支桿9-2的兩端分別鉸接在連接體9-1和連接體9-4上，支桿9-5的兩端分別鉸接在連接體9-4和連接體9-7上，伸縮氣缸10的兩端分別鉸接在支桿9-3和支桿9-6的中部，真空發生器支架11固定連接在連接體9-7上。其它組成和連接關系與實施例一相同。

實施例三：在實施例與實施例一不同的??是升降氣缸組件1的右側有滑桿1-2，其上端固定連接在升降托盤2的下面，其下端伸入滑套1-3中，在滑桿1-2上連接有碰頭1-4，限位開關1-6安裝在滑桿一側的底板1-5上。當升降氣缸組件1推動升降托盤2升降時，滑桿1-2帶動碰頭1-4上下運動，當碰頭1-4與限位開關1-6接觸時，升降托盤2即停止升降。其它組成和連接關系與實施例一相同。