[實用新型]氣動機械手

無效

• 申請號: 00257828.X
• 申請日: 2000-10-13
• 公開（公告）號: CN2438550Y
• 公開（公告）日: 2001-07-11
• 發明（設計）人: 董運達;郭寶春;王清斌;孫志強;李玉龍;趙守旺
• 申請（專利權）人: 董運達
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 黑龍江省松花江專利事務所
• 代理人: 岳泉清

1、氣動機械手，它包含有升降氣缸組件(1)、升降托盤(2)、托架組件(3)、齒條(4)、齒輪(5)、軸承(6)、回轉盤(7)、伸縮桿組件(9)、伸縮氣缸(10)、真空發生器支架(11)、真空發生器及吸盤組件(12)、回轉氣缸組件(13)，其特征在于升降托盤(2)安裝在升降氣缸組件(1)的上部，升降托盤(2)與升降氣缸組件(1)的活塞桿(1-1)相連接，托架組件(3)固定連接在升降托盤(2)的上面，軸承(6)安裝在托架組件(3)的轉柱缸套(3-1)的上面，軸承(6)的上面安裝有齒輪(5)，齒條(4)安裝在托架組件(3)的齒條托架(3-2)上，齒條(4)可在齒條托架(3-2)上滑動，并與齒輪(5)嚙合，回轉盤(7)固定連接在齒輪(5)的上面，伸縮桿組件(9)安裝在回轉盤(7)上，在伸縮桿組件(9)上安裝有伸縮氣缸(10)，真空發生器支架(11)安裝在伸縮桿組件(9)的前端，真空發生器及吸盤組件(12)安裝在真空發生器支架(11)上，回轉氣缸組件(13)的活塞桿(13-1)連接在齒條(4)的一端。

2、根據權利要求1所述的氣動機械手，其特征在于氣缸(8)安裝在轉柱缸套(3-1)內部，其上端面與齒輪(5)固定連接，伸縮氣缸(10)和真空發生器(12-1)分別與氣缸(8)之間連接有通氣管(8-1)。

3、根據權利要求1、2所述的氣動機械手，其特征在于伸縮桿組件(9)由底座、連接體和支桿組成，底座(9-8)固定連接在回轉盤(7)上面，支桿(9-3)的左端和連接體(9-1)由軸(9-10)鉸接在底座(9-8)上，支桿(9-9)一端鉸接在支桿(9-3)的中部，另一端固定連接在底座(9-8)上，支桿(9-3)的右端和支桿(9-6)的左端由軸(9-11)鉸接在連接體(9-4)上，支桿(9-6)的右端鉸接在連接體(9-7)上，支桿(9-2)的兩端分別鉸接在連接體(9-1)和連接體(9-4)上，支桿(9-5)的兩端分別鉸接在連接體(9-4)和連接(9-7)上，伸縮氣缸(10)的兩端分別鉸接在支桿(9-3)和支桿(9-6)的中部，真空發生器支架(11)固定連接在連接體(9-7)上。

4、根據權利要求1所述的氣動機械手，其特征在于升降氣缸組件(1)的右側有滑桿(1-2)，其上端固定連接在升降托盤(2)的下面，其下端伸入滑套(1-3)中，在滑桿(1-2)上連接有碰頭(1-4)，限位開關(1-6)安裝在滑桿一側的底板(1-5)上。