[實用新型]反向同步減速機組

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 00251859.7
• 申請日: 2000-09-27
• 公開（公告）號: CN2491651Y
• 公開（公告）日: 2002-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭悅
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭悅
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其是反向和同步方面。

目前，公知的少齒差行星傳動具有行星軸承負(fù)荷難以減低的技術(shù)瓶頸，雙層齒輪雙內(nèi)嚙合少齒差行星傳動即美國發(fā)明專利5232412所述的技術(shù)發(fā)明，雖然徹底解決了少齒差傳動行星軸承負(fù)荷等問題，但因其與固定內(nèi)齒輪嚙合的外層行星齒輪的直徑大于與輸出內(nèi)齒輪嚙合的內(nèi)層行星齒輪的直徑，因此輸入軸與輸出軸具相同轉(zhuǎn)向。而擺線少齒差行星減速機則是輸入與輸出轉(zhuǎn)向相反。一些工程場合需要同時使用輸入輸出同向的減速機和輸入輸出反向的減速機且其減速比的絕對值相等，即反向同步減速機組，這是目前結(jié)構(gòu)緊湊的少齒差類減速機尚難以做到的。

本實用新型的目的是提出少齒差類的反向同步減速機組，以滿足相應(yīng)的工程需要。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：在雙內(nèi)嚙合少齒差行星傳動中，與輸出內(nèi)齒輪(齒數(shù)為G4)嚙合的行星齒輪的齒數(shù)G3，與固定內(nèi)齒輪(齒數(shù)為G2)嚙合的行星齒輪的齒數(shù)G1，符合減速比

IG＝1/(1-G2·G3/G1·G4)＜0??即G2·G3/G1·G4＞1

使輸入輸出的轉(zhuǎn)向相反，構(gòu)成反向減速機；而公知技術(shù)的少齒差雙內(nèi)嚙合減速機的輸出內(nèi)齒輪的齒數(shù)Z4，與之嚙合的行星齒輪的齒數(shù)為Z3，固定內(nèi)齒輪的齒數(shù)為Z2，與之嚙合的行星齒輪的齒數(shù)為Z1，符合減速比

IZ＝1/(1-Z2·Z3/Z1·Z4)＞0??即??Z2·Z3/Z1·Z4＜1使輸入輸出轉(zhuǎn)向相同，構(gòu)成正向減速機；并且，令

Z2·Z3/Z1·Z4+G2·G3/G1·G4＝2

使得IZ＝IG，即得到上述的反向同步減速機組。

對于等齒數(shù)差(Z2-Z1＝Z4-Z3＝ZD，G4-G3＝G2-G1＝GD)的常見情形，當(dāng)Z1＞Z3，即有IZ＞0；當(dāng)G3＞G1，即有IG＜0.

進一步地，正、反向減速機因具有相同的輸出扭矩而有相同的行星軸承設(shè)置，因而二者的內(nèi)層行星齒輪(Z3與G1)直徑應(yīng)相近，特別是Z3＝G1，和ZD＝GD，也就有Z4＝G2，此時，對于IZ＝1/(1-Z2·Z3/Z1·Z4)，當(dāng)(IZ+1)·Z3·ZD/(IZ·ZD-Z3)是整數(shù)，那么令G3等于這個整數(shù)，而G4＝G3+GD＝G3+ZD，這樣決定的IG＝1/(1-G2·G3/G1·G4)，就滿足IZ＝-IG。

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是輸出軸與輸入軸轉(zhuǎn)向相反的雙層齒輪雙內(nèi)嚙合少齒差行星減速機的結(jié)構(gòu)圖，它與上述先有技術(shù)的雙層齒輪雙內(nèi)嚙合少齒差行星傳動的正向減速機易于按上述方式構(gòu)成反向同步減速機組。

圖2A是作為實施例的混凝土攪拌槽現(xiàn)有技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2B是該例使用本實用新型的反向同步減速機組的技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1—內(nèi)層行星齒輪，齒數(shù)為G1；2—固定內(nèi)齒輪，齒數(shù)為G2；3—外層行星齒輪，齒數(shù)為G3；4—輸出內(nèi)齒輪，齒數(shù)為G4；5—輸入軸；6—機殼；11—左行星軸承，12—右行星軸承；51—左輸入軸承，52—右輸入軸承：41—左輸出軸承，42—右輸出軸承；53—左平衡塊，54—右平衡塊；55—輸入油封，56—輸入端蓋；43—輸出油封，44—輸出端蓋；7—混凝土攪拌槽體，8—左攪拌軸，9右攪拌軸；10—左同步齒輪，110—右同步齒輪；120—左正向減速機，13—右正向減速機，16—右反向減速機；14—左電動機，15—右電動機；17—左同步鏈輪，18—右同步鏈輪。