[實用新型]平開上懸門窗試驗機器人

無效

• 申請號: 00248538.9
• 申請日: 2000-09-22
• 公開（公告）號: CN2443812Y
• 公開（公告）日: 2001-08-22
• 發明（設計）人: 李正熙
• 申請（專利權）人: 樂陵市國強五金制品有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 山東大學專利事務所
• 代理人: 王書剛

1．一種平開上懸門窗試驗機器人，由手臂、手臂擺動裝置、手臂轉動裝置、測試平臺和電氣控制箱組成，其特征在于：手臂裝在手臂轉動裝置的輸出軸上，手臂擺動裝置安裝在測試平臺上，手臂轉動裝置安裝在手臂擺動裝置的輸出主軸上，電氣控制箱與手臂擺動裝置和手臂轉動裝置實行電連接。

2．根據權利要求1所述的平開上懸門窗試驗機器人，其特征在于：所述的手臂通過萬向聯軸節與手臂轉動裝置輸出軸聯接。

3．根據權利要求1所述的平開上懸門窗試驗機器人，其特征在于：所述的手臂擺動裝置由殼體、行程觸點圓盤、行程開關、大圓錐齒輪、小圓錐齒輪、主軸和電機組成，主軸裝在殼體內，其上端伸出殼體，行程觸點圓盤和大圓錐齒輪均安裝在主軸上，小錐齒輪安裝在電機軸上，與大錐齒輪嚙合，行程開關安裝在殼體內壁上。

4．根據權利要求1所述的平開上懸門窗試驗機器人，其特征在于：所述的手臂轉動裝置由殼體、電機、大齒輪、小齒輪、行程觸點圓盤、行程開關和橫軸組成，橫軸一端伸出殼體，大齒輪和行程觸點圓盤安裝在橫軸上，小齒輪安裝在電機軸上與大齒輪嚙合，行程開關安裝在殼體內壁上。