[實(shí)用新型]平開上懸門窗試驗(yàn)機(jī)器人

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 00248538.9
• 申請(qǐng)日: 2000-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN2443812Y
• 公開（公告）日: 2001-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李正熙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂陵市國強(qiáng)五金制品有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 山東大學(xué)專利事務(wù)所
• 代理人: 王書剛

本實(shí)用新型涉及對(duì)平開上懸門窗成品進(jìn)性能測試的裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

平開上懸門窗的功用主要有三頂：1、平開。即當(dāng)門窗把手位置處于水平狀態(tài)時(shí)，拉動(dòng)門窗窗扇，可使窗扇在水平方向開啟約90°。2、上懸。即當(dāng)門窗把手手柄位置向上時(shí)，拉動(dòng)門窗窗扇，可使窗扇在垂直方向上懸開約30°。3、關(guān)閉。即當(dāng)門窗把手手柄向下時(shí)，門窗窗扇處于關(guān)閉狀態(tài)。平開上懸門窗的這些功用的測試，以往都是由測試人員手工完成的，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，記數(shù)又不準(zhǔn)確，難以達(dá)到測試的目的。

本實(shí)用新型的目的是提供一種替代人工測試并且能夠準(zhǔn)確記數(shù)的平開上懸門窗試驗(yàn)機(jī)器人。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采取下述解決方案：

平開上懸門窗試驗(yàn)機(jī)器人由手臂、手臂擺動(dòng)裝置、手臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、測試平臺(tái)和電氣控制箱組成，手臂裝在手臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的輸出軸上，手臂擺動(dòng)裝置安裝在測試平臺(tái)上，手臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在手臂擺動(dòng)裝置的輸出軸上，電氣控制箱與手臂擺動(dòng)裝置和手臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)行電連接。

手臂通過萬向聯(lián)軸節(jié)與手臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的輸出軸聯(lián)接。

手臂擺動(dòng)裝置由殼體、行程觸點(diǎn)圓盤、行程開關(guān)、大圓錐齒輪、小圓錐齒輪、主軸和電機(jī)組成，主軸裝在殼體內(nèi)，其上端伸出殼體，行程觸點(diǎn)圓盤和大圓錐齒輪均安裝在主軸上；小錐齒輪安裝在電機(jī)軸上，與大錐齒輪嚙合；行程開關(guān)安裝在殼體內(nèi)壁上。

手臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由殼體、電機(jī)、大齒輪、小齒輪、行程觸點(diǎn)圓盤、行程開關(guān)和橫軸組成，橫軸一端伸出殼體，大齒輪和行程觸點(diǎn)圓盤安裝在橫軸上，小齒輪安裝在電機(jī)軸上與大齒輪嚙合，行程開關(guān)安裝在殼體內(nèi)壁上。

本實(shí)用新型通過其手臂擺動(dòng)裝置和手臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置使手臂實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，替代了人工對(duì)平開上懸門窗功用的實(shí)現(xiàn)，省時(shí)省力，測試準(zhǔn)確。

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型電氣控制原理圖。

其中：1、測試平臺(tái)，2、殼體，3、軸承座，4、行程開關(guān)，5、行程觸點(diǎn)圓盤，6、大錐齒輪，7、小錐齒輪，8、電機(jī)，9、主軸，10、軸承，11、推力軸承，12、固定圓盤，13、殼體，14、電機(jī)，15、小齒輪，16、大齒輪，17、行程觸點(diǎn)圓盤，18、行程開關(guān)，19、緊固螺母，20、法蘭盤，21、推力軸承，22、23、26、軸承，24、橫軸，25、套筒，27、鎖緊螺母，28、萬向十字軸節(jié)，29、花鍵套，30、花鍵軸，31、壓簧，32、手夾，33、壓板，34、把手，35、門窗，36、固定支架，37、電氣控制箱，38、計(jì)數(shù)器顯示屏。

實(shí)施例：

圖1給出了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。測試平臺(tái)1一端安裝手臂擺動(dòng)裝置，一端裝有固定支架36和壓板33(其作用是固定被測平開上懸門窗)。手臂擺動(dòng)裝置上面安裝有手臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，手臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上面安裝有電氣控制箱。手臂擺動(dòng)裝置主要有殼體2、主軸9行程觸點(diǎn)圓盤5、電機(jī)8及大小錐齒輪6、7組成，主軸9通過軸承座3上的軸承和軸承10安裝在殼體2內(nèi)，行程觸點(diǎn)圓盤5和大錐齒輪6均安裝在主軸9，小錐齒輪7安裝在電機(jī)軸上與大錐齒輪6嚙合。殼體2內(nèi)壁上還裝有行程開關(guān)3。主軸9上端伸出殼體2，裝有固定圓盤12和推力軸承11以安裝手臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。手臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由殼體13、電機(jī)14、大小齒輪16、15和橫軸24組成，橫軸24一端通過法蘭盤20、軸承21、22安裝在殼體13內(nèi)；另一端通過軸承23和26安裝在套筒25內(nèi)，在殼體13內(nèi)的一端上裝有行程觸點(diǎn)圓盤17和大齒輪16，大齒輪16與安裝在電機(jī)14上的小齒輪15嚙合。殼體13內(nèi)壁上裝有行程開關(guān)18。橫軸24由手夾32、彈簧31、花鍵軸30和花鍵套29組成的手臂通過萬向十字軸節(jié)28與橫軸24聯(lián)接。本實(shí)用新型使用過程如下：

1．扭動(dòng)把手向水平位置。啟動(dòng)電機(jī)14，在齒輪15、16作用下，橫軸24向反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過萬向十字接頭28，花鍵套29，花鍵軸30，手夾32扭動(dòng)把手34向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°，至水平位置，此時(shí)，行程觸點(diǎn)圓盤17上的某一觸點(diǎn)觸及行程開關(guān)18，電機(jī)14關(guān)閉，為窗扇平開作準(zhǔn)備。

2．平開。啟動(dòng)電機(jī)8，在圓錐齒輪7、6作用下，帶動(dòng)立軸9，推力軸承11，固定圓盤12連同整個(gè)手臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及手臂向順時(shí)針方向在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在連桿作用下，使得手臂在萬向十字軸節(jié)28的接合部發(fā)生彎折，從而拉動(dòng)把手34及窗扇在水平方向被打開。當(dāng)窗扇打開至與外框平面成約90°角時(shí)，往程觸點(diǎn)圓盤5上的某一觸點(diǎn)觸及行程開關(guān)4時(shí)，電機(jī)8關(guān)閉。