[發明專利]用于升降機滑動門的容許有脈沖和熒光的3維安全檢測系統

無效

• 申請號: 00135250.4
• 申請日: 2000-12-12
• 公開（公告）號: CN1358663A
• 公開（公告）日: 2002-07-17
• 發明（設計）人: R·D·普斯特爾尼爾克;T·W·莫爾頓
• 申請（專利權）人: 奧蒂斯電梯公司
• 主分類號: B66B13/26
• 分類號: B66B13/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王岳,王忠忠

本發明涉及升降機，具體地說，本發明涉及用于升降機門的電子安全檢測系統。

在升降機設施中，許多自動滑動門都配備有安全系統，這種系統設計成能檢測對門的關閉操作的潛在干擾。這種安全系統一般包括：多個信號發射器源，它們設置在一個門上；以及，多個信號接收器源，它們設置在另一個門上。信號發射器發射出跨越升降機門門檻的信號簾幕，這些信號由信號接收器所接收。在遮住了信號簾幕時，安全系統與門控制器相通訊，以便停止門的關閉操作并使門開啟或者將門保持在開啟位置上，這取決于門當前的位置。

US專利第4029176號(Mills)中公開了一種門道安全系統，該系統使用了聲波發射器和接收器，以檢測靠近升降機門附近的區域內的物體或人。所述系統檢測位于門之間并跨越門檻的物體且將檢測區延伸至入口通道。發射器按一定角度將信號發送進入口通道。在有障礙物進入檢測區內時，信號就從障礙物反射回來并被接收器所檢測到。

US專利第5886307號(Full等人)說明的另一種門道安全系統公開了一種用于檢測跨越門檻并位于入口通道內的物體的三維系統。該系統在門檻上投射出光束簾幕并用三維檢測光束照射入口通道正前方的區域。如果障礙物遮住了一個或多個光束，則所述系統就會檢測到門之間且跨越門檻的障礙物。此外，如果來自三維光束的能量離開入口通道內的物體反射進三維接收器，也會檢測到障礙物。

上述用于三維檢測的系統具有明顯缺陷。例如，當簾幕式檢測系統需要在一個或多個簾幕光束中“中斷”以指示有跨越門檻的障礙物時，三維檢測系統需要進行“連接”，以指示有障礙物。三維檢測的這種逆邏輯會導致對外部能源的敏感性，這種外部能源在單平面或簾幕式檢測系統中并不是偶然的。

將光線用作三維檢測的能源的系統易受來自多種外部能源的干擾。例如，檢測系統外部的位于升降機設施附近的光源會被檢測系統的光傳感器無意地拾取。如果以與門安全系統所發射的光線相類似的方式調制來自外部源的光線，則該光線會被拾取并被解釋為表示有障礙物。這種外部光源包括熒光發光系統、緊急頻閃燈光、緊急車輛信號燈。

脈沖式外部源即電學噪聲也會導致三維門安全系統中的無意障礙信號。這種類型的電學噪聲源包括繼電器式升降機控制器以及電-機械式門操作器。

本發明的一個目的是提供一種用于滑動門的改進型三維門安全檢測系統。

本發明的另一個目的是提供一種三維門安全檢測系統，這種系統能在有脈沖式電學噪聲的情況下可靠地操作。

本發明的還一個目的是提供一種三維門安全檢測系統，這種系統能在有外部光源的情況下可靠地操作，所述外部光源包括這樣的光源，它能產生具有與檢測系統形成的光能相類似的特征的光能。

本文所述的發明可達到上述目的和其它目的。

本發明涉及一種三維門安全系統，它用于檢測接近或位于開啟的門的預定安全區內的物體或人。多個接收器或檢測器位于一個門上，多個發射器位于相對的門上。掃描關閉的門的正前方區域的障礙物。所述安全系統檢測入口通道中的物體，同時區分出不是由該安全系統產生的外部能量。一般地說，對能量發射器產生的各個能量束進行取樣。保存各相應能量束的振幅。將這些振幅的每一個均與預定的檢測閾值相比較，以確定檢測區內是否存在物體。

本發明的第一實施例考慮到了干擾能量的暫時性，其中，干擾存在非常短的時間，然后就不能被檢測到。在這一實施例中，每個門掃描幀均對各三維能量束取樣多次。將采集到的最小振幅樣本值與檢測閾值相比較，以便確定三維檢測區內是否存在有物體。上述實施例能有效地忽略諸如電學噪聲尖峰信號和頻閃燈所產生的光線之類的大多數脈沖式干擾。

本發明的第二實施例也考慮到了干擾能量的暫時性。但是，在這種情況下，在干擾信號的高振幅部分之外仍可繼續檢測到干擾能量。在這一實施例中，每個門掃描幀均對各三維能量束取樣多次。就相應的能量束保存各樣本值。反射自三維檢測區內物體的檢測能量應大致恒定，也就是說就任何特定能量束而言單次掃描幀中從樣本到樣本的振幅在預定的最大變化范圍內。如果任何特定能量束的樣本沒有這種恒定特征，則可將該能量束的能量看作是干擾能量并加以忽略。所述實施例通過能忽略諸如某些熒光發光系統產生的光線之類的可連續檢測到但振幅不一致的干擾能量而提高了第一實施例的甄別能力。