[發明專利]用于升降機滑動門的容許有脈沖和熒光的3維安全檢測系統

無效

• 申請號: 00135250.4
• 申請日: 2000-12-12
• 公開（公告）號: CN1358663A
• 公開（公告）日: 2002-07-17
• 發明（設計）人: R·D·普斯特爾尼爾克;T·W·莫爾頓
• 申請（專利權）人: 奧蒂斯電梯公司
• 主分類號: B66B13/26
• 分類號: B66B13/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王岳,王忠忠

1、一種用多對三維能量發射器和接收器來檢測位于檢測區內的物體的方法，其中，所述發射器按預定的角度將能量束發射至上述物體，接收器傳感自上述物體反射的能量束，所述方法包括：

對發射器接收器對的所反射的能量束取樣預定的次數，以便提供一組強度信號，這組信號表示所反射的能量的強度；

將上述一組強度信號中的最低值的強度信號與預定的閾值相比較；以及

在所述最低值的強度信號達到了上述預定的閾值時，生成一檢測到物體信號。

2、如權利要求1的方法，該方法還包括：

確定上述一組強度信號的變化范圍；

將上述一組強度信號的變化范圍與預定的最大變化范圍相比較；以及

當所述變化范圍在所述預定的最大變化范圍內時，生成一檢測到物體信號。

3、如權利要求1的方法，該方法還包括：

用預定的調制碼來調制所述發射器接收器對的所發射的能量束；

檢測在取樣的能量束中是否存在調制碼；以及

在檢測到所述調制碼時，生成一檢測到物體信號。

4、如權利要求2的方法，該方法還包括：

用預定的調制碼來調制所述發射器接收器對的所發射的能量束；

檢測在取樣的能量束中是否存在調制碼；以及

在檢測到所述調制碼時，生成一檢測到物體信號。

5、如權利要求1的方法，所說的取樣還包括：

對所反射的能量束進行取樣，以提供一組合信號；

對該組合信號積分一段預定的時間，以便提供一積分器輸出信號；

將上述積分器信號與預定的最小可檢測閾值相比較；以及

在達到了最小可檢測閾值時，生成一積分結束信號。

6、如權利要求1的方法，其中該方法還包括：

提供多對簾幕能量發射器和接收器，其中，發射器將能量束簾幕直接發射至各個相應的接收器；

對簾幕發射器接收器對的直接發射的能量束進行取樣，以提供一簾幕信號，該信號表示在所述簾幕內不存在有物體；以及

在遮住所述簾幕信號時，生成一第二檢測到物體信號。

7、如權利要求1的方法，其中所述發射器接收器對還包括由多對能量發射器和接收器構成的發射器接收器對。

8、如權利要求1的方法，其中所述多對三維能量發射器和接收器安裝在升降機轎廂的相對的門上。

9、如權利要求3的方法，其中所述調制碼包括二進制碼。

10、一種用多對三維能量發射器和接收器來檢測位于檢測區內的物體的方法，其中，所述發射器按預定的角度將能量束發射至上述物體，接收器傳感反射自上述物體的能量束，所述方法包括：

對發射器接收器對的所反射的能量束取樣預定的次數，以便提供一組強度信號，這組信號表示所反射的能量的強度；

確定上述一組強度信號的變化范圍；

將上述一組強度信號的變化范圍與預定的最大變化范圍相比較；以及

當所述變化范圍在所述預定的最大變化范圍內時，生成一檢測到物體信號。

11、如權利要求10的方法，其特征在于，該方法還包括：

用預定的調制碼來調制所述發射器接收器對的所發射的能量束；

檢測在取樣的能量束中是否存在調制碼；以及

在檢測到所述調制碼時，生成一檢測到物體信號。

12、一種用多對三維能量發射器和接收器來檢測位于檢測區內的物體的方法，其中，所述發射器按預定的角度將能量束發射至上述物體，接收器傳感自上述物體反射的能量束，所述方法包括：

用預定的調制碼來調制所述發射器接收器對的所發射的能量束；

檢測在發射器接收器的取樣的能量束中是否存在調制碼；以及

在檢測到所述調制碼時，生成一檢測到物體信號。