[發明專利]移動和控制編織機供紗器繞紗臂的裝置與方法

有效

• 申請號: 00133005.5
• 申請日: 2000-10-26
• 公開（公告）號: CN1294209A
• 公開（公告）日: 2001-05-09
• 發明（設計）人: P·澤諾尼;G·佩德里尼;L·格蒂
• 申請（專利權）人: 愛吉爾電子股份公司
• 主分類號: D03D47/34
• 分類號: D03D47/34;H02P5/05;D04C3/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 李玲

本發明涉及控制編織機供紗器中繞紗臂的裝置與方法。

普通供紗器是包括一種固定筒的裝置，筒上繞筒旋轉的繞紗臂以魚尾板紗細方式纏繞多圈構制紗團的紗。當編織機請求時，在每個插紗處從供紗器筒中解開紗圈，而繞紗臂在監視微處理器控制下重繞紗圈以恢復紗團。

當前最廣泛地應用于移動繞紗臂的電機是三相異步電機。選用這種電機的主要原因在于其固有的特性，而且制造與維修費用低，結構簡單而堅固，完全沒有相互滑觸的元件。

還有，半導體技術的發展提供了集合外部裝置的監控微處理器，能對驅動這類電機的逆變器直接產生控制信號波形，這里用“逆變器”指能產生一系列具有可變幅值與頻率的多相正弦電壓的驅動裝置。

然而，盡管異步電機在性能價格比上頗令人滿意，但是它們也有不少限制性能的缺點，在移動供紗器繞紗臂場合中尤其明顯。

其主要缺點是無法簡便地控制電機提供的轉矩。為此，必須求助復雜的矢量型控制系統，但由于其復雜性和高的運算能力要求，不適于廉價地裝在供紗器里。因此，必須放棄這類昂貴而復雜的控制系統，采用調節電機轉速的開環系統，即由電機追蹤逆變器設置的同步轉速。

然而這種方式無法從電機得到高的動態性能，而在編織速度日益提高的情況下，若要求供紗器的繞紗臂作高度加速和減速，是個大問題。

此外，若采用開環調節系統，電機吸收的電流常常比實際需要的電流大得多；因此，過量吸收的電力耗散成熱量，造成電機和逆變器電源部分電子元件有害的過熱。

本發明的目的主要是消除這類重大缺點，在此總目的下，本發明的具體目的如下：

一提供一種移動和控制供紗器繞紗臂轉動的裝置和方法，在原理與結構上是簡單可靠的，特別在操作中無差錯和不確定性，并能使繞紗臂的操作判據迅速地適應編織機要求，更能適應編織處理參數的快速變化；

一提供一種按規定要求的控制與移動裝置，特別適于有效地調節驅動繞紗臂的力矩，使繞紗臂迅速地加速和減速；

一提供一種移動和控制供紗器繞紗臂的裝置和方法，運用由至少部分已裝在供紗器里的傳感器產生的信號作為驅動整個控制系統的重要信號。

為實現這一目的，通過下述的詳細說明，這些目的和其它目的就更清楚了，本發明涉及控制供紗器繞紗臂轉動的方法與裝置，具有所附權項所述的特定特征。

實際上本發明提供了一種移動與控制裝置，其中繞紗臂由開關型磁阻電機移動，其速度由第一閉環調節系統控制。第一系統包括一邏輯塊，通過處理用于檢測臂轉速的第一傳感器或傳感器組的脈沖信號和用于檢測從供紗器解開的紗圈通過的第二傳感器或傳感器組的脈沖信號，得到代表反饋環路基準變量的數據，該基準變量對應于繞紗臂為了正確地恢復紗圈而必須接受的轉速。第二系統也是閉環型系統，為了控制磁阻電機提供的轉矩而設置，基本上運用于調節處于快速循環狀態的電流值，并考慮瞬時切換，轉矩正比于相電流的平方。

通過下面參照附圖和非限制性實例的詳述，本發明的裝置和移動控制方法的特征、目的和優點將更加顯而易見，其中：

圖1是以本發明第一實施例的控制方法移動供紗器繞紗臂的裝置的方框圖；

圖1a是向移動圖1供紗器繞紗臂的開關型磁阻電機供電的電源部分(逆變器)的方框圖；

圖2是一組三只傳感器的鍵控圖，用于對圖1供紗器繞紗臂開關型磁阻電機中轉子的角位置譯碼；

圖3給出開關型磁阻電機各相電流相對于三只譯碼傳感器組的信號的進展圖；

圖4是本發明第二實施例裝置的方框圖，類似于圖1；

圖5繪出一族曲線，使圖4中供紗器電機轉子的機械角α同與電機開關相有聯系的通量、相電流相關。

圖1示出包括繞紗臂BR的供紗器P，通過圍繞供紗器P的固定筒TA旋轉，把構成紗團RT的多圈紗F繞到筒上。

當偏織機TE請求時，從卷軸RO解開的紗F在每次插紗時通過移動臂BR(中空)的電機轉軸的腔體，從而纏繞到從其解開的筒TA上。

根據本發明，移動臂BR的電機是常見的開關磁阻型電機，用標號SR表示，它由一對通常標為A1-A2的閉環系統控制，確保正確地操作繞紗臂，包括轉速以及加速和減速，以便保證正確地補充紗團RT的圈數，正像從筒TA解開的圈數一樣。