[發明專利]移動和控制編織機供紗器繞紗臂的裝置與方法

有效

• 申請號: 00133005.5
• 申請日: 2000-10-26
• 公開（公告）號: CN1294209A
• 公開（公告）日: 2001-05-09
• 發明（設計）人: P·澤諾尼;G·佩德里尼;L·格蒂
• 申請（專利權）人: 愛吉爾電子股份公司
• 主分類號: D03D47/34
• 分類號: D03D47/34;H02P5/05;D04C3/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 李玲

1．一種用于移動和控制編織機(TE)供紗器(P)中繞紗臂(BR)的裝置，其特征在于，它包括開關型磁阻電機(SR)，用于移動所述臂，而且所述電機由第一調節閉環(A1)和第二調節閉環(A2)控制，所述第一調節閉環用于速度控制，它具有自己的基準變基(vel-ref)和自己的測量變量(vel-mis)，所述第二調節閉環用于控制在電機相中循環的電流，它也具有自己的基準變量(Iref)和自己的測量變量(Imis)。

2．如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一閉環調節系統(A1)配有邏輯塊(R)，可處理第一傳感器(H)或傳感器組(S1-S2-S3)的脈沖信號(WSP，P1-P2-P3，UWP)，以檢測臂(BR)速度，還處理第二傳感器(UWS)或傳感器組的脈沖信號，以檢測從供紗器(P)解開的紗圈的通過，從而提取代表所述第一調節環路(A1)基準變量的數據(vel-ref)：所述第一環路的基準變量對應于繞紗臂(BR)為正確地恢復供紗器(P)上的紗團(RT)圈數而必須達到的轉速。

3．如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一調節環路(A1)包括邏輯塊(C1)，它從構成所述第一調節環路(A1)的基準變量的數據(vel-ref)中減去構成所述調節環路中測量變量的數據(vel-min)，以便獲得被PID型第一調節器(2)處理的誤差數據，而第一調節器(2)在其輸出端上產生電流數據(Iref)，代表第二調環路(A2)的轉矩／電流基準變量。

4．如權利要求2所述的裝置，其特征在于，用于控制電機(SR)有效開關相中電流的所述第二環路(A2)包括其自己的邏輯塊(3′)，它適于處理所述傳感器組(S1-S2-S3)發射的脈沖信號(P1-P2-P3)，以便提供相數據(Fase-com)，所述相數據根據相電感(L1-L2-L3)按所述電機轉子的機械角(α)的變化，指出準備在瞬間激勵的電機(SR)的相。

5．如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第二調節環路(A2)還包括多工器(6)，根據處理所述傳感器組(S1-S2-S3)信號的所述邏輯塊(3′)發射的所述相數據(Fase-con)，在測量的電流中間選擇一個電流來限定第二控制環路(A2)的所述測量的變量(Imis)。

6．如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二環路(A2)包括邏輯減法器塊(4)，它從構成所述第二調節環路(A2)基準變量的數據(Iref)中減去第二環路的所述測量的變量，以便獲得由第二PID調節器(5)處理的誤差數據(Ierr)，而第二PID調節器(5)在其輸出端上產生可從0變到100的數字數據(DUTY)，并代表準備加到電機(SR)有關直流電壓(V)的開關相的百分數電壓，所述直流電壓(V)激勵向所述電機(SR)供電的逆變器橋路(PO)。

7．如權利要求6所述的裝置，其特征在于，經脈沖調制和放大的所述百分數電壓驅動所述逆變器橋路(PO)的功率晶體管(Q1…Q6)。

8．如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述傳感器組(S1-S2-S3)由牢固地耦合至電機(SR)的軸(AM)的盤(DT)支承；所述盤備有均勻間隔開的凹槽(TC)，且在數量上等于所述電機轉子的板齒數，而且所述傳感器相互偏移的角度等于1／n電氣圈，n為定子相數。

9．如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第二調節環路(A2)包括邏輯塊(3″)，它適于計算作為電阻(R)電壓(V)和相電流(I)函數的且與有效開關相有聯系的通量值(Φ_t)，所述電流構成第二環路的所述測量的變量(Imis)；而通量值(Φ_t)與電流值(I)同預先計算的函數α=f(Φ，I)相關，對于給定的相電流(I)與計算的通量(Φ_t)的值而言，所述函數α=f(Φ，I)可以求出轉子的機械角(α)，并能獨立地選擇從一個相切換到另一個相的時刻。

10．如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述計算與有效相有聯系的通量(Φ_t)的邏輯塊(3″)接收傳感器(H)發射的校正信號(WSP)，而傳感器(H)由隨繞紗臂(BR)旋轉的磁鐵(M)激勵；為了更好地評估有關的通量(Φ_t)，可用所述校正信號補償相電壓(V)測量誤差和由相電阻(R)值熱漂移引起的變化。