[發明專利]雙層電梯控制裝置

無效

• 申請號: 00127072.9
• 申請日: 2000-09-13
• 公開（公告）號: CN1305942A
• 公開（公告）日: 2001-08-01
• 發明（設計）人: 荒木博司
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 沈昭坤

本發明涉及在轎廂框架上下設置多臺轎廂的電梯。

近年來，建筑物高層化，要求用電梯大量進行傳送。

為了用通常的電梯提高運送能力，需要加大轎廂及移動空間，但是由于建筑物中要求有限空間有效利用、地價昂貴等很多制約，這是困難的。

因而提出一種雙層電梯，其轎廂做成2層樓高，在一個升降通路中上下兩層設置兩個轎廂，由此，可同時停靠兩個樓層，其目的是使每個升降路徑的電梯運送能力大致倍增。

圖8、圖9、圖10是特開平4-72288號公報中所揭示的以往雙層電梯控制裝置的構成圖。

如圖8所示，以往的雙層電梯，在一體的轎廂框架1中，上下兩層設置各自具有獨立功能的轎廂。

上層轎廂8經防振橡膠7設置在轎廂框架1中間梁3上安裝的底部支撐框5上，在下梁4與其上部設置的底部支撐框6之間，配設兩個油壓千斤頂10，下層轎廂9經防振橡膠配置在上述底部支撐框6上。

在下層轎廂9的上部兩則，安裝與縱框2結合的導向裝置11，在下層轎廂頂板與中間梁3的下面之間設置緩沖裝置12。

在油壓千斤頂柱塞側設置電位器13，用于測定柱塞的動作距離(下層轎廂9對于轎廂框1的相對位置)。

轎廂間隔調整裝置15連接至電梯運行控制裝置14，預先讀取電梯各樓層間的距離，作為數據存儲在其微機中。

在樓層間距離不固定的建筑物中，在轎廂應答呼叫停靠時，根據輸入轎廂間隔調整裝置15的微機存儲裝置的停靠樓層間的距離數據與目前轎廂間的距離數據，在轎廂停靠前，設定把上下層轎廂間的距離調整至樓層間距離所需的千斤頂動作模式。

根據上述設定的模式，從微機輸出油壓千斤頂動作指令，使油壓千斤頂10開始動作，從而下層轎廂9由導向裝置11與縱框2結合而上下移動，使上下層轎廂間距離變化，并由電位器13確認動作距離，以調整到與停靠樓層間距離相一致。

由于以往雙層電梯運行控制裝置如上所述構成，因而在響答電梯門廳呼叫而停靠時，最快也是從應答電梯門廳呼叫按鈕時刻起，開始減速。為此，必須在開始減速至停靠的短時間中，把轎廂間距離調整得與停靠樓層間距離一致，從而根據轎廂間距離調整所需移動量及移動所需時間，減速度大量變化，因而存在乘坐舒適感惡化的問題。

本發明的雙層電梯控制裝置是在一種設置在至少部分樓層間距不同的建筑物中并具有保持2臺轎廂使得其中至少1臺轎廂可上下移動的轎廂框架的雙層電梯中，可使轎廂以相同加速度和減速度運行，根據樓層間距停止。

本發明的雙層電梯控制裝置它包括：保持2臺轎廂使其中至少1臺轎廂可上下移動的轎廂框架，控制轎廂框架運動的第1控制裝置，使2臺轎廂中的至少1臺轎廂相對于轎廂框架上下運動的調節器，控制所述調節器的第2控制裝置，運算轎廂框架及各轎廂的目前位置至預定停止位置的運行剩余距離的運行剩余距離運算裝置；所述第1控制裝置，根據轎廂框架的運行剩余距離，控制轎廂框架運動；所述第2控制裝置，根據轎廂框架運行剩余距離與各轎廂運行剩余距離的差，控制所述調節器。

又，還包括檢測各轎廂相對于轎廂框架的相對位置的檢測裝置，根據該相對位置計算所述各轎廂的運行剩余距離。

本發明的雙層電梯控制裝置，它包括：保持2臺轎廂使其中至少1臺轎廂可上下移動的轎廂框架，控制轎廂框架運動的第1控制裝置，使2臺轎廂中的至少1臺轎廂相對于轎廂框架上下運動的調節器，控制所述調節器的第2控制裝置，運算轎廂框架及各轎廂的目前位置至預定停止位置的運行剩余距離的運行剩余距離運算裝置；根據所述轎廂框架的運行距離產生速度指令值并向所述第1控制裝置輸出且根據各轎廂運行剩余距離產生速度指令值并向所述第2控制裝置輸出的速度指令發生裝置；所述第1控制裝置，根據轎廂框架的速度指令值控制轎廂框架運動；所述第2控制裝置，根據轎廂框架的速度指令值與各轎廂速度指令值的差，控制所述調節器。

還可以是，所述調節器由使2臺轎廂各自獨立上下移動的2個升降裝置構成。

還可以是，所述2臺轎廂的1臺固定在所述轎廂框架，所述調節器僅使另一轎廂上下移動。

還可以是，所述調節器使2臺轎廂以相反方向等間隔上下移動。

所述調節器也可以是縮放儀式機構。

所述調節器還可以是懸掛型電梯機構。

還可以是，在轎廂框架和上下轎廂減速時，計算轎廂框架的速度指令值作為下層轎廂速度指令值與上層轎廂速度指令值的平均值。

圖1是本發明實施形態的電梯控制裝置的構成框圖。

圖2是本發明實施形態1的速度指令值、加速度曲線圖。

圖3是本發明實施形態1中轎廂框架與上下層轎廂運行示意圖。