[發(fā)明專利]無人防除裝置及其防除方法

無效

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• 申請日: 2000-08-21
• 公開（公告）號: CN1301485A
• 公開（公告）日: 2001-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜文植;申奎宰;金喆
• 申請（專利權(quán)）人: 姜文植
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 黃劍鋒

本發(fā)明涉及一種對像乙烯薄膜溫室和玻璃溫室這種設(shè)施中的園藝作物防除病蟲害所用的自動化無人防除裝置及其防除方法，尤其涉及這樣一種無人防除裝置及其防除方法，即利用一臺防除器即可對整個溫室自動地進(jìn)行噴藥防除，通過安裝采用“L”字形引導(dǎo)棒的藥液供給軟管和電力線來提高空間利用率。????

過去的無人防除裝置，其構(gòu)成如圖9所示，具有設(shè)置了多個噴嘴的藥管，用內(nèi)部安裝的馬達(dá)來驅(qū)動輪子，自己一邊在輸送軌道110上進(jìn)行移動，一邊把由軟管供應(yīng)的藥劑噴射到農(nóng)作物上。

該防除器因為只具有利用防除器本身的驅(qū)動力一邊沿輸送軌道往復(fù)運動，一邊散布藥劑的功能，所以，必須對沿乙烯薄膜溫室內(nèi)田地的壟設(shè)置成一條直線的每條輸送軌道分別各設(shè)置一臺防除器。

因此，存在的問題是：像大型乙烯薄膜溫室和玻璃溫室那樣，田地的壟多達(dá)數(shù)十個時，對田地的每個壟都必須分別設(shè)置防除器，所以栽培農(nóng)戶為設(shè)置防除器要負(fù)擔(dān)巨額費用。

再者，按照上述那種原有的無人防除方法，必須對每條軌道上所設(shè)置的防除器一臺臺地進(jìn)行操作和驅(qū)動，所以這種狀態(tài)不能算是利用完全自動化系統(tǒng)的無人防除裝置，并且因為是在密閉的空間內(nèi)對防除器一臺臺地進(jìn)行操作，所以對作業(yè)人員的身體健康產(chǎn)生不良影響。

為了解決上述那種原有無人防除裝置所存在的問題。本發(fā)明提供這樣一種無人防除裝置，即用一臺防除器即可對整個溫室自動地進(jìn)行噴藥防除，并且，通過把安裝了藥液供給軟管和電力線的連結(jié)引導(dǎo)棒的形狀彎曲到“L”字形，即可提高溫室內(nèi)的空間利用率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種無人防除裝置，其具有防除器，該防除器備有設(shè)置了多個噴嘴的藥管，利用內(nèi)置的馬達(dá)來驅(qū)動輪子，本身一邊沿輸送軌道進(jìn)行移動，一邊從軟管中往農(nóng)作物上噴射藥劑，該無人防除裝置的特征在于具有：

多個移動棒10，它沿著溫室內(nèi)的壟被設(shè)置在一條直線上，并由支承構(gòu)件進(jìn)行支承；

防除器輸送軌道20，它面對上述移動棒10被設(shè)置在一側(cè)的端部上；

多個傳感器60、61、62、63、64，它們在上述防除器輸送軌道20上進(jìn)行往復(fù)移動；

防除器輸送裝置30，它具有控制裝置80；

移動棒連結(jié)裝置40，其中安裝了進(jìn)行前進(jìn)后退動作的“L”字形引導(dǎo)棒41，以便上述防除器能沿移動棒10進(jìn)行移動；以及

無人防除器50，它被置于上述引導(dǎo)棒上進(jìn)行輸送，一邊沿移動棒10進(jìn)行移動，一邊噴射藥劑。

所述的無人防除裝置，其特征在于：上述移動棒連結(jié)裝置40構(gòu)成為，在前端設(shè)置炮彈狀凸起41-a、并由連結(jié)裝置支承框架44進(jìn)行支承固定的L字形引導(dǎo)棒41，以及設(shè)置在連結(jié)裝置支承框架44和連結(jié)裝置驅(qū)動馬達(dá)43上的小齒輪傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行嚙合。

所述的無人防除裝置，其特征在于：在上述移動棒連結(jié)裝置40的引導(dǎo)棒結(jié)合凸起41-a的端部和移動棒10內(nèi)設(shè)置了相應(yīng)的傳感器。

所述的無人防除裝置，其特征在于：安裝了上述防除器輸送裝置的藥液供給軟管和電線的L字形移動棒連結(jié)裝置的引導(dǎo)棒41，按預(yù)定的角度進(jìn)行傾斜，由此，當(dāng)進(jìn)行防除作業(yè)時，在L字形移動連結(jié)裝置的引導(dǎo)棒40的彎曲部位上，能順利地供給藥液供給軟管和電線。

一種無人防除方法，它具有設(shè)置了多個噴嘴的藥管，把從軟管中供給的藥劑噴射到農(nóng)作物上，其特征在于具有以下步驟：

輸入電源，輸送裝置30沿輸送軌道20進(jìn)行移動；

在上述移動過程中，若檢測出設(shè)置在移動棒上的識別裝置，則使輸送裝置30停止動作；

在上述停止之后，將安裝在輸送裝置30上的L字形引導(dǎo)棒40和移動棒10進(jìn)行連接；

在連結(jié)之后，由輸送裝置30進(jìn)行輸送的防除器50一邊沿移動棒進(jìn)行移動，一邊噴射藥劑進(jìn)行防除；

在上述防除過程中，若檢測出設(shè)置在移動棒的另一側(cè)的識別裝置，則使防除器50停止移動，同時使上述防除器50反向移動；

在上述防除之后，若防除器50返回到原有位置上，則使L字形引導(dǎo)棒40和移動棒10進(jìn)行分離；

在上述分離之后，輸送裝置30再向前進(jìn)，重復(fù)進(jìn)行上述步驟；

作業(yè)結(jié)束后，上述輸送裝置30返回到原有位置上。

本發(fā)明的無人防除裝置，其防除器具有設(shè)置了多個噴嘴的藥管，用內(nèi)置的馬達(dá)來驅(qū)動輪子，自身一邊在輸送軌道110上進(jìn)行輸送，一邊把由軟管供應(yīng)的藥劑噴射到農(nóng)作物上，該無人防除裝置的特征在于具有：

防除器輸送軌道，它設(shè)置在溫室內(nèi)田地的壟的對面的一個端部上；

防除器輸送裝置，它在該防除器輸送軌道上往復(fù)移動；

引導(dǎo)棒，它被固定在連結(jié)裝置支承框架上并進(jìn)行前進(jìn)后退動作，以便上述防除器能沿移動棒進(jìn)行移動；