[發明專利]無人防除裝置及其防除方法

無效

• 申請號: 00123827.2
• 申請日: 2000-08-21
• 公開（公告）號: CN1301485A
• 公開（公告）日: 2001-07-04
• 發明（設計）人: 姜文植;申奎宰;金喆
• 申請（專利權）人: 姜文植
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 黃劍鋒

1．一種無人防除裝置，其具有防除器，該防除器備有設置了多個噴嘴的藥管，利用內置的馬達來驅動輪子，本身一邊沿輸送軌道進行移動，一邊從軟管中往農作物上噴射藥劑，該無人防除裝置的特征在于具有：

多個移動棒(10)，它沿著溫室內的壟被設置在一條直線上，并由支承構件進行支承；

防除器輸送軌道(20)，它面對上述移動棒(10)被設置在一側的端部上；

多個傳感器(60、61、62、63、64)，它們在上述防除器輸送軌道(20)上進行往復移動；

防除器輸送裝置(30)，它具有控制裝置(80)；

移動棒連結裝置(40)，其中安裝了進行前進后退動作的“L”字形引導棒(41)，以便上述防除器能沿移動棒(10)進行移動；以及

無人防除器(50)，它被置于上述引導棒上進行輸送，一邊沿移動棒(10)進行移動，一邊噴射藥劑。

2．如權利要求1所述的無人防除裝置，其特征在于：上述移動棒連結裝置(40)構成為，在前端設置炮彈狀凸起(41-a)、并由連結裝置支承框架(44)進行支承固定的L字形引導棒(41)，以及設置在連結裝置支承框架(44)和連結裝置驅動馬達(43)上的小齒輪傳動機構進行嚙合。

3．如權利要求1所述的無人防除裝置，其特征在于：在上述移動棒連結裝置(40)的引導棒結合凸起(41-a)的端部和移動棒(10)內設置了相應的傳感器。

4．如權利要求1所述的無人防除裝置，其特征在于：安裝了上述防除器輸送裝置的藥液供給軟管和電線的L字形移動棒連結裝置的引導棒(41)，按預定的角度進行傾斜，由此，當進行防除作業時，在L字形移動連結裝置的引導棒(40)的彎曲部位上，能順利地供給藥液供給軟管和電線。

5．一種無人防除方法，它具有設置了多個噴嘴的藥管，把從軟管中供給的藥劑噴射到農作物上，其特征在于具有以下步驟：

輸入電源，輸送裝置(30)沿輸送軌道(20)進行移動；

在上述移動過程中，若檢測出設置在移動棒上的識別裝置，則使輸送裝置(30)停止動作；

在上述停止之后，將安裝在輸送裝置(30)上的L字形引導棒(40)和移動棒(10)進行連接；

在連結之后，由輸送裝置(30)進行輸送的防除器(50)一邊沿移動棒進行移動，一邊噴射藥劑進行防除；

在上述防除過程中，若檢測出設置在移動棒的另一側的識別裝置，則使防除器(50)停止移動，同時使上述防除器(50)反向移動；

在上述防除之后，若防除器(50)返回到原有位置上，則使L字形引導棒(40)和移動棒(10)進行分離；

在上述分離之后，輸送裝置30再向前進，重復進行上述步驟；

作業結束后，上述輸送裝置30返回到原有位置上。