[發(fā)明專利]包括全球定位系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的角隅灌溉系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 00107742.2
• 申請日: 2000-05-25
• 公開（公告）號: CN1325619A
• 公開（公告）日: 2001-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文斯·G·西格爾;約翰·A·查普曼
• 申請（專利權(quán)）人: 瓦爾蒙特工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/09
• 代理公司: 北京三幸商標(biāo)專利事務(wù)所
• 代理人: 劉激揚

本發(fā)明涉及一種中心回轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)，它具有澆灌到澆灌場地角隅部位的能力。更具體說，本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的、用來引導(dǎo)角隅跨臂與系統(tǒng)中心回轉(zhuǎn)部分之間相對運動的裝置，其中包括一全球定位系統(tǒng)(GPS)導(dǎo)向系統(tǒng)。

常規(guī)的中心回轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)包括一長形主梁，該長形主梁以其內(nèi)端可轉(zhuǎn)動地連接到一中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，并從該結(jié)構(gòu)向外伸展。常規(guī)中心回轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)的主梁包括多個頭尾相接在一起的管件，這些管件支承在多個驅(qū)動塔架上。在大多數(shù)常規(guī)中心回轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)中，處于最外側(cè)的塔架是主塔架，其它塔架則根據(jù)其相鄰梁部分的角度位移情況而有選擇地進(jìn)行驅(qū)動。

在20世紀(jì)70年代早期就開發(fā)了用于中心回轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)的角隅系統(tǒng)，以便使方形場地的角隅部位能得到澆灌。例如可以參閱美國專利U.S.3,797,517；3,802,726；和3,902,668。角隅系統(tǒng)通常由一延伸梁或臂組成，有時該延伸梁被稱之為角隅跨臂，它可轉(zhuǎn)動地連接于主梁的外端，并至少由一個可操縱驅(qū)動塔架支承著。設(shè)有一導(dǎo)向系統(tǒng)用于導(dǎo)向或操縱延伸塔架和延伸梁，使其在主梁繞場地運行時外展地進(jìn)入場地的角隅部位。或許最通用的導(dǎo)向延伸塔架的方法就是美國專利U.S.3,902,668所公開的埋線系統(tǒng)。但已經(jīng)開發(fā)了各種不同的驅(qū)動和操縱延伸塔架輪子的裝置。例如，可以參閱美國專利U.S.4,508,269和4,674,681。

盡管先有技術(shù)的系統(tǒng)在驅(qū)動和操縱延伸梁上是令人滿意的，但是應(yīng)該認(rèn)為利用一種GPS導(dǎo)向系統(tǒng)的本發(fā)明比起先有技術(shù)更可靠也更精確。

因此，本發(fā)明主要目的是提供一種包含有GPS導(dǎo)向系統(tǒng)的角隅灌溉系統(tǒng)。

本發(fā)明另一個目的是提供一種角隅灌溉系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含有GPS接收裝置和一計算機(jī)裝置，計算機(jī)裝置用以接收和處理按照主梁位置來的GPS信息，并確定對于目前主梁位置說最佳的、延伸梁可操縱驅(qū)動輪的操縱角度，并使可操縱驅(qū)動輪定位于最佳操縱角度處。

本發(fā)明再一個目的是提供這種型式的系統(tǒng)，它利用GPS導(dǎo)向裝置來精確地使延伸梁相對于主梁定位，以及所有主梁相對于回轉(zhuǎn)中心的位置。

一自走式灌溉系統(tǒng)包括一主梁，該主梁以其內(nèi)端繞一中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)，并支承在多個自走式非操縱驅(qū)動塔架上，一延伸梁可轉(zhuǎn)動地固緊在主梁的另外一端上，以便澆灌場地的角隅部位。一可操縱驅(qū)動塔架支承著延伸梁，它包含有一對可操縱輪。設(shè)有用于可操縱驅(qū)動輪的操縱裝置，以便導(dǎo)向可操縱驅(qū)動塔架，使其沿預(yù)定的路線運行，從而使延伸梁在主梁接近場地角隅部位時能回轉(zhuǎn)地伸展進(jìn)入該角隅部位，并使延伸梁在主梁離開場地的角隅部位時能回轉(zhuǎn)地回縮。設(shè)有一控制裝置，用于操縱可操縱驅(qū)動塔架的驅(qū)動輪。該控制裝置包括一GPS接收裝置和一計算機(jī)裝置，該計算機(jī)裝置用以接收和處理按照主梁位置來的GPS信息，并確定對于目前主梁位置說最佳的、延伸梁可操縱驅(qū)動輪的操縱角度，并使可操縱驅(qū)動輪定位于最佳操縱角度處。GPS接收裝置位于中心回轉(zhuǎn)樞軸處，以及可操縱驅(qū)動塔架處。在主梁回轉(zhuǎn)時，位置信息為計算機(jī)裝置所利用，以確定可操縱驅(qū)動塔架相對于主梁回轉(zhuǎn)的精確位置。

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作一說明，以便對本發(fā)明有更清楚的了解。

圖1是本發(fā)明角隅灌溉系統(tǒng)的立體圖；

圖2是本發(fā)明裝備有GPS角隅導(dǎo)向系統(tǒng)的框圖。

圖1所示為本發(fā)明自走式灌溉系統(tǒng)或角隅灌溉系統(tǒng)10。該系統(tǒng)10包括有一常規(guī)的中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12；一主梁14，它可轉(zhuǎn)動地連接于所述結(jié)構(gòu)，從所述結(jié)構(gòu)向外伸展，并支承在多個非操縱驅(qū)動塔架16,16A和16B上，而驅(qū)動塔架16B是最后的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(LRDU)。盡管圖中所示驅(qū)動塔架僅有三個，但主梁14可以采用任何數(shù)量的驅(qū)動塔架。延伸梁或角隅跨臂18在其內(nèi)端處可轉(zhuǎn)動地連接于LRDU16B上，它支承在一可操縱驅(qū)動塔架或裝置20(SDU)上，該驅(qū)動塔架具有一對可操縱輪22和24，這一對可操縱輪除控制裝置或?qū)蜓b置外，由電機(jī)以常規(guī)方式進(jìn)行操縱。目前一般控制角隅跨臂或延伸梁18伸展和回縮的方法在于在裝備有角隅跨臂的中心回轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)上，例如美國專利3,902,668上檢測由沿SDU20所要求的路線埋設(shè)的導(dǎo)線發(fā)出的電場。為了實施這個方法，在樞軸12處使用一振蕩器，以便在埋設(shè)的導(dǎo)線中產(chǎn)生低頻信號，在SDU上安裝一天線和信號處理電子裝置，以檢測由埋設(shè)導(dǎo)線發(fā)射出的電場，并確定SDU輪22和24適宜的操縱角度，輪22和24使SDU20保持在埋設(shè)導(dǎo)線頂部的上方。這種方法的不足之處是導(dǎo)線及其安裝需要費用，以及輔助導(dǎo)線的斷裂。正是在這種裝備有常規(guī)的角隅跨臀的中心回轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)上應(yīng)用了本發(fā)明的GPS導(dǎo)向系統(tǒng)。