[發(fā)明專利]包括全球定位系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的角隅灌溉系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 00107742.2
• 申請日: 2000-05-25
• 公開（公告）號: CN1325619A
• 公開（公告）日: 2001-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文斯·G·西格爾;約翰·A·查普曼
• 申請（專利權(quán)）人: 瓦爾蒙特工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/09
• 代理公司: 北京三幸商標(biāo)專利事務(wù)所
• 代理人: 劉激揚

1．一自走式灌溉系統(tǒng)包括一主梁，該主梁以其內(nèi)端繞一中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)，并支承在多個自走式非操縱驅(qū)動塔架上，一延伸梁可轉(zhuǎn)動地固緊在所述主梁的另外一端上，以便澆灌場地的角隅部位，一可操縱驅(qū)動塔架支承著所述延伸梁，它包含有一對可操縱輪，本系統(tǒng)改進(jìn)在于：用于可操縱驅(qū)動輪的操縱裝置，以便導(dǎo)向可操縱驅(qū)動塔架，使其沿預(yù)定的路線運行，從而使延伸梁在主梁接近場地角隅部位時能回轉(zhuǎn)地伸展進(jìn)入該角隅部位，并使延伸梁在主梁離開場地的角隅部位時能回轉(zhuǎn)地回縮；控制裝置，用于控制所述可操縱驅(qū)動塔架驅(qū)動輪操縱裝置的運行；所述控制裝置包括一GPS接收裝置和一計算機裝置，所述計算機裝置用以接收和處理按照主梁位置來的GPS信息，并確定對于目前主梁位置說最佳的、所述延伸梁可操縱驅(qū)動輪的操縱角度，并使可操縱驅(qū)動輪定位于最佳操縱角度處。

2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式灌溉系統(tǒng)，其特征在于所述GPS接收裝置包括一位于中心樞軸處的第一GPS接收裝置和一位于所述可操縱驅(qū)動塔架處的第二GPS接收裝置。

3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式灌溉系統(tǒng)，其特征在于所述計算機裝置包括一以軟件為基礎(chǔ)的檢查表，它包含有理想的可操縱驅(qū)動塔架路線。

4．根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式灌溉系統(tǒng)，其特征在于所述計算機裝置位于所述中心樞軸處。

5．根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式灌溉系統(tǒng)，其特征在于所述計算機裝置位于所述可操縱驅(qū)動塔架處。

6．根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式灌溉系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)主梁回轉(zhuǎn)時，從位于所述中心樞軸處和位于所述可操縱驅(qū)動塔架處的所述GPS接收裝置所獲得的位置信息為所述計算機裝置所利用，以便確定可操縱驅(qū)動塔架對于主梁回轉(zhuǎn)的精確相對位置。