[發明專利]零件安裝設備的頭部組件及使用它的零件安裝設備

有效

• 申請號: 00104028.6
• 申請日: 2000-03-13
• 公開（公告）號: CN1267186A
• 公開（公告）日: 2000-09-20
• 發明（設計）人: 黃永洙
• 申請（專利權）人: 三星航空產業株式會社
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H01L21/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 張祖昌

本發明涉及零件安裝設備，更具體來說，涉及具有多個主軸裝置的零件安裝設備的頭部組件，以及使用它的零件安裝設備。

具有快速而精確的安裝功能的零件安裝設備已經根據各種電子裝置的高集成、高功能，以及小而輕的需要而研制出來。零件安裝設備的性能是由各種因素決定的，特別是根據裝有吸取零件的吸嘴的頭部可以迅速、精確地移動且定位在預定位置上的情形而決定的。為了迅速、精確地將頭部定位在需要的位置上，頭部需要減小尺寸和重量。為了精確地抓取零件，也已經研制出許多方法和設備。

一般來說，頭部同時進行垂向抬升運動和旋轉運動。為了這兩種運動，定時皮帶、齒輪或滾珠絲扛用作動力傳遞機構。也就是說，在傳統的零件安裝設備中，安裝在頭部的主軸被提升、下降及轉動，以便將零件安裝在印刷電路板上。這里，電機的動力是通過動力傳遞機構如定時皮帶、齒輪或滾珠絲扛傳遞至主軸，從而安裝零件的。

但是，在具有上述動力傳遞機構的零件安裝設備中，從電機驅動軸產生的動力，由于定時皮帶的松垂或齒輪的間隙而不能精確地傳遞至主軸，因此，不能保證零件安裝的精度。具體來說，定時皮帶的張力根據溫度的變化而變化，因而電機的轉動力不能精確地傳至主軸以進行升降和轉動。另外，皮帶本身的熱及機械耐用度也得不到保證。另外，頭部的結構復雜、重量增加，因而頭部難于進行迅速、精確的位置選擇，同時難于維修和保養設備。

為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種零件安裝設備的頭部組件，其中，多個吸嘴和主軸安裝在一個殼體內，使許多零件可以同時被抓取和安裝。

本發明的另一個目的是提供一種零件安裝設備的頭部組件，它具有簡單的結構、小而輕，同時可以進行高效率的零件安裝操作。

本發明的另一個目的是提供一種零件安裝設備，它采用上述頭部組件，因而可以高效率進行工作。

因此，為了實現上述目的，提供一種零件安裝設備的頭部組件，它包括一個殼體；多個安裝得可相對于殼體升降的桿殼；多個固定于殼體能夠升降有關桿殼的音圈電機；多個主軸電機，每個具有在其一端的一個零件拾取裝置，其安裝得能相對于有關桿殼轉動并按照桿殼的升降一起升降；以及多個安裝于有關音圈電機用于檢測和控制每個桿殼的升降位置的直線位置變量器。

本發明的頭部組件最好還包括一個安裝在每個所述主軸裝置外周面上以轉動每個主軸裝置的第一齒輪；一個與第一齒輪嚙合并相對于殼體直線往復移動的齒條，以及一個安裝在殼體一側以驅動齒條作直線往復移動的驅動裝置。

在本發明中，所述驅動裝置最好是一個安裝在殼體一側的電機，一個安裝在該電機轉軸上的第二齒輪與所述齒條嚙合。

在本發明中，所述驅動電機最好是直線電機，其安裝得使所述齒條作直線運動。

在本發明中，所述殼體最好包括一個上部和一個體部，在所述上部形成用于插入所述直線位置變量器的插孔，在所述體部形成用于插入所述主軸電機的插孔，在所述上部和體部之間形成安裝所述齒條的齒條導承安裝表面。

在本發明中，每個桿殼最好包括成對的第一桿殼和第二桿殼，在每個桿殼的上部形成連接于音圈電機的活動部分的連接表面和用于插入所述主軸裝置的一個插孔，在第一和第二桿殼中形成所述插孔沿直線布置，而所述連接表面則分離設置彼此分開。

在本發明中，頭部組件最好還包括分別固定于主軸裝置外周面和所述驅動電機的第一和第二小齒輪，其中，每個小齒輪具有第一和第二齒輪，第一和第二齒輪具有至少一對凸起和槽，一個彈簧彈性地和可轉動地支承在第一和第二齒輪之間。

在本發明中，在音圈電機中最好形成一個中空部分，所述直線位置變量器插入所述中空部分，直線位置變量器和一側連接于音圈電機的活動部分，因而使音圈電機活動部分的位置受到檢測和控制。

在本發明中，所述直線位置變量器最好在吸嘴到達一個零件或一個印刷電路板上方的一個設定的位置時受到操縱以改變音圈電機的下降速度。

為了實現上述目的，提供一種采用頭部組件的零件安裝設備，，它包括一個殼體；多個安裝得可相對于殼體升降的桿殼；多個固定在殼體上能夠升降有關桿殼的音圈電機；多個主軸電機，每個具有在其一端的一個零件拾取裝置，其安裝得可相對于有關桿殼轉動并按照桿殼的升降一起升降；以及多個安裝于有關音圈電機用于檢測和控制每個桿殼的升降位置的直線位置變量器。現在對照以下附圖詳述本發明的推薦實施例，進一步闡述本發明的上述的目的和優點。

圖1是按照本發明的頭部組件的立體圖；

圖2是頭部組件一部分的分解立體圖；

圖3是第一桿殼的立體圖；

圖4是表示第一和第二桿殼組裝狀態的立體圖；