[發明專利]零件安裝設備的頭部組件及使用它的零件安裝設備

有效

• 申請號: 00104028.6
• 申請日: 2000-03-13
• 公開（公告）號: CN1267186A
• 公開（公告）日: 2000-09-20
• 發明（設計）人: 黃永洙
• 申請（專利權）人: 三星航空產業株式會社
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H01L21/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 張祖昌

1.一種零件安裝設備的頭部組件，它包括：

一個殼體；

多個安裝得可相對于所述殼體升降的桿殼；

多個固定在所述殼體上可升降有關桿殼的音圈電機；

多個主軸電機，每個具有在其端部的零件拾取裝置，該拾取裝置安裝得可相對于有關桿殼轉動，并按照桿殼的升降一起升降；以及

多個直線位置變量器，其安裝在有關的音圈電機上，用于檢測和控制每個桿殼的升降位置。

2.如權利要求1所述的頭部組件，其特征在于還包括：

一個第一齒輪，其安裝在每個所述主軸裝置的外周面上，用于轉動每個主軸裝置；

一個齒條，其與所述第一齒輪嚙合，并相對于所述殼體直線往復移動；以及

一個驅動裝置，其安裝在所述殼體的一側，用于驅動所述齒條以便直線往復移動。

3.如權利要求2所述的頭部組件，其特征在于：所述驅動裝置是一個電機，安裝在所述殼體的一側上，一個安裝在所述電機的轉軸上的第二齒輪與所述齒條嚙合。

4.如權利要求2所述的頭部組件，其特征在于：所述驅動電機是線性電機，其安裝得使齒輪進行直線運動。

5.如權利要求1所述的頭部組件，其特征在于：所述殼體包括一個上部和一個體部，在所述上部形成用于插入直線位置變量器的插孔，在所述體部形成用于插入主軸電機的插孔，在所述上部和所述體部之間形成用于安裝齒條的齒條導承安裝表面。

6.如權利要求1所述的頭部組件，其特征在于：每個桿殼包括成對的一個第一桿殼和一個第二桿殼，在每個桿殼的上部形成連接于音圈電機的活動部分的連接表面和用于插入主軸裝置的一個插孔，在第一和第二桿殼中形成的所述插孔沿直線布置，而所述連接表面分離布置，彼此分開。

7.如權利要求1所述的頭部組件，其特征在于：還包括分別固定在主軸裝置外周面和驅動電機上的第一和第二小齒輪，其中，每個小齒輪具有第一和第二齒輪，第一和第二齒輪具有至少一對凸起和槽，一彈簧彈性地和可轉動地支承在第一和第二齒輪之間。

8.如權利要求1所述的頭部組件，其特征在于：一個中空部分在音圈電機中形成，所述直線位置變量器插入中空部分，直線位置變量器的一側連接于音圈電機的活動部分，因而音圈電機的活動部分的位置受到檢測和控制。

9.如權利要求1所述的頭部組件，其特征在于：所述直線位置變量器當吸嘴到達一零件或一印刷電路板上方的一個設定位置時受到操縱以改變音圈電機的下降速度。

10.一種采用頭部組件的零件安裝設備，它包括：

一個殼體；

多個安裝得可相對于所述殼體升降的桿殼；

多個固定在所述殼體上，能夠升降有關桿殼的音圈電機；

多個主軸電機，每個具有在其端部的零件拾取裝置，其安裝得能夠相對于有關桿殼轉動，并按照桿殼的升降一起升降；以及

多個安裝在有關音圈電機上的直線位置變量器，其用于檢測和控制每個桿殼的升降位置。