1、智能服務(wù)機器人

移動式智能服務(wù)機器人系統(tǒng)分成四部分：全方位移動機器人機構(gòu)；七自由度機器人雙作業(yè)臂；機器人控制系統(tǒng)；機器人多方式人機交互系統(tǒng)?？蓪崿F(xiàn)一定范圍內(nèi)的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關(guān)節(jié)機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務(wù)作業(yè)功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設(shè)定機器人自主移動路徑和服務(wù)功能，通過語音識別控制方式或遠(yuǎn)程遙控方式控制機器人的移動、轉(zhuǎn)向、后退和予設(shè)動作功能。 

在此項目基礎(chǔ)上開發(fā)的導(dǎo)游、表演娛樂機器人可廣泛應(yīng)用于賓館、商場、科博館等服務(wù)場，通過產(chǎn)品設(shè)計的延伸還可應(yīng)用于危險或惡劣條件下替代人類完成工作，特別是隨著人口老齡化的現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，服務(wù)機器人可作為應(yīng)用于醫(yī)院的“護士助手”，和照顧老人的家庭服務(wù)員等。按照目前國際及國內(nèi)市場需求的分析，該種機器人將具有巨大的市場應(yīng)用潛力。

2、天然采光通風(fēng)降噪窗

該項目是可在大面積開窗自然通風(fēng)采光的同時有效降低室內(nèi)噪聲的窗戶。主要是住宅外窗的使用，以及具有通風(fēng)、采光、降噪共同要求的房間的窗的使用。 

窗的寬度 850mm，高度 2000mm；通風(fēng)口寬度 850mm，內(nèi)外通風(fēng)口高度 380mm，可減少 80%以上空調(diào)使用；降低噪聲至少 15dB。 

3、高精度在線式激光測厚儀

該成果采用激光位移傳感器進行在線厚度測量，由計算機控制掃描機構(gòu)，得到厚度的實時測量值。通過軟件對測量數(shù)據(jù)進行處理和誤差補償以消除電路和傳感器的長期漂移對測量精度的影響。同時，還可以得到厚度與測量點位置的分布關(guān)系曲線。采用該系統(tǒng)不但能提高電池極片生產(chǎn)的自動化程度，而且大大減少手工測量造成的人為干擾因素和誤差。 

由于薄板厚度的變化可以看成是薄板的位移變化，所以利用激光三角法傳感器測量位移的原理對薄板厚度的變化進行測量是一種較為理想的非接觸測量方法。與現(xiàn)有的 GAMA 射線測量方法相比環(huán)保、無核輻射污染，同時可消除長期漂移和極片褶皺對測量精度的影響。為了消除薄板運動過程中產(chǎn)生的波動給測量結(jié)果帶來的影響，采用兩個傳感器雙面測量，即在薄板上下兩側(cè)各安裝一個激光測量頭，分別測出上下兩個傳感器到薄板表面的距離，由于兩個激光傳感器間的距離是固定的，所以通過對測量值的計算就可得出薄板的厚度。

4、玉米花粉飲料

花粉有微型營養(yǎng)庫的美稱，是目前國際上公認(rèn)的營養(yǎng)保健食品。我國的玉米產(chǎn)量占世界第二，種植面積幅員遼闊，花粉資源豐富，而玉米花粉多糖產(chǎn)品在市場卻很少見。具有降血脂、抗病毒、抗腫瘤、抗凝血及血栓、增強人體免疫力的作用。多糖對多種病毒都有抑制作用。將其制備成飲料，不僅營養(yǎng)豐富，還具有降血糖、降血脂及增強免疫力的功能特效，提取工藝成熟，花粉飲料具有一定的抑菌作用，可延長飲料的保質(zhì)期，且不含食品防腐劑。該成果具有豐富的玉米花粉多糖及多種礦物質(zhì)元素，具有降血糖、降血脂、抗腫瘤、抗病毒、抗凝血和免疫調(diào)節(jié)等功能。

5、新型太陽能淺層地能供暖/供冷系統(tǒng)

該系統(tǒng)成功地開發(fā)以太陽能和淺層地能利用為主的建筑復(fù)合能量供應(yīng)設(shè)備，實現(xiàn)太陽能利用和建筑設(shè)計一體化，將太陽能利用和熱泵技術(shù)有機結(jié)合起來，滿足建筑供暖、供冷和通風(fēng)系統(tǒng)的技術(shù)要求，并實現(xiàn)節(jié)能和環(huán)保的目的。該系統(tǒng)在北方寒冷地區(qū)進行示范應(yīng)用，裝置的太陽能保證率≥50%，太陽能與 

熱泵供暖和制冷的平均 COP≥4。 

通過太陽能集熱器和地源熱泵，將太陽能和淺層地能利用有機結(jié)合起來，實現(xiàn)對建筑物進行供暖和制冷的要求，節(jié)能效果好，清潔無污染；裝置中所用的新型太陽能集熱器為反射內(nèi)聚光平板式，集熱效率可高達(dá) 62%，比其它集熱器的集熱效率高 17%，能夠在-40℃～108℃的溫度條件下正常運行，完全滿足北方的抗凍要求；所研制的新型熱泵抗凍性能好，能夠在寒冷條件下高效運行；該裝置主要由太陽能集熱器、熱泵、控制系統(tǒng)三部分組成，太陽能集熱器和地源熱泵自成模塊，統(tǒng)一控制，安裝極為方便；裝置可實現(xiàn)遠(yuǎn)程智能化控制，在網(wǎng)上即可對裝置進行適時調(diào)控；該裝置制主要利用的能源是太陽能和淺層地能，具有供暖、制冷、制備熱水三種功能。

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