1、智能服務(wù)機(jī)器人

移動式智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)分成四部分：全方位移動機(jī)器人機(jī)構(gòu)；七自由度機(jī)器人雙作業(yè)臂；機(jī)器人控制系統(tǒng)；機(jī)器人多方式人機(jī)交互系統(tǒng)。可實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的機(jī)器人全方位自主移動，自動避障,利用多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂,可靈巧的完成一定的服務(wù)作業(yè)功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設(shè)定機(jī)器人自主移動路徑和服務(wù)功能，通過語音識別控制方式或遠(yuǎn)程遙控方式控制機(jī)器人的移動、轉(zhuǎn)向、后退和予設(shè)動作功能。 

在此項(xiàng)目基礎(chǔ)上開發(fā)的導(dǎo)游、表演娛樂機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于賓館、商場、科博館等服務(wù)場，通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)的延伸還可應(yīng)用于危險(xiǎn)或惡劣條件下替代人類完成工作，特別是隨著人口老齡化的現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，服務(wù)機(jī)器人可作為應(yīng)用于醫(yī)院的“護(hù)士助手”，和照顧老人的家庭服務(wù)員等。按照目前國際及國內(nèi)市場需求的分析，該種機(jī)器人將具有巨大的市場應(yīng)用潛力。

2、天然采光通風(fēng)降噪窗

該項(xiàng)目是可在大面積開窗自然通風(fēng)采光的同時(shí)有效降低室內(nèi)噪聲的窗戶。主要是住宅外窗的使用，以及具有通風(fēng)、采光、降噪共同要求的房間的窗的使用。 

窗的寬度 850mm，高度 2000mm；通風(fēng)口寬度 850mm，內(nèi)外通風(fēng)口高度 380mm，可減少 80%以上空調(diào)使用；降低噪聲至少 15dB。 

3、高精度在線式激光測厚儀

該成果采用激光位移傳感器進(jìn)行在線厚度測量，由計(jì)算機(jī)控制掃描機(jī)構(gòu)，得到厚度的實(shí)時(shí)測量值。通過軟件對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和誤差補(bǔ)償以消除電路和傳感器的長期漂移對測量精度的影響。同時(shí)，還可以得到厚度與測量點(diǎn)位置的分布關(guān)系曲線。采用該系統(tǒng)不但能提高電池極片生產(chǎn)的自動化程度，而且大大減少手工測量造成的人為干擾因素和誤差。 

由于薄板厚度的變化可以看成是薄板的位移變化，所以利用激光三角法傳感器測量位移的原理對薄板厚度的變化進(jìn)行測量是一種較為理想的非接觸測量方法。與現(xiàn)有的 GAMA 射線測量方法相比環(huán)保、無核輻射污染，同時(shí)可消除長期漂移和極片褶皺對測量精度的影響。為了消除薄板運(yùn)動過程中產(chǎn)生的波動給測量結(jié)果帶來的影響，采用兩個傳感器雙面測量，即在薄板上下兩側(cè)各安裝一個激光測量頭，分別測出上下兩個傳感器到薄板表面的距離，由于兩個激光傳感器間的距離是固定的，所以通過對測量值的計(jì)算就可得出薄板的厚度。

4、玉米花粉飲料

花粉有微型營養(yǎng)庫的美稱，是目前國際上公認(rèn)的營養(yǎng)保健食品。我國的玉米產(chǎn)量占世界第二，種植面積幅員遼闊，花粉資源豐富，而玉米花粉多糖產(chǎn)品在市場卻很少見。具有降血脂、抗病毒、抗腫瘤、抗凝血及血栓、增強(qiáng)人體免疫力的作用。多糖對多種病毒都有抑制作用。將其制備成飲料，不僅營養(yǎng)豐富，還具有降血糖、降血脂及增強(qiáng)免疫力的功能特效，提取工藝成熟，花粉飲料具有一定的抑菌作用，可延長飲料的保質(zhì)期，且不含食品防腐劑。該成果具有豐富的玉米花粉多糖及多種礦物質(zhì)元素，具有降血糖、降血脂、抗腫瘤、抗病毒、抗凝血和免疫調(diào)節(jié)等功能。

5、新型太陽能淺層地能供暖/供冷系統(tǒng)

該系統(tǒng)成功地開發(fā)以太陽能和淺層地能利用為主的建筑復(fù)合能量供應(yīng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)太陽能利用和建筑設(shè)計(jì)一體化，將太陽能利用和熱泵技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，滿足建筑供暖、供冷和通風(fēng)系統(tǒng)的技術(shù)要求，并實(shí)現(xiàn)節(jié)能和環(huán)保的目的。該系統(tǒng)在北方寒冷地區(qū)進(jìn)行示范應(yīng)用，裝置的太陽能保證率≥50%，太陽能與 

熱泵供暖和制冷的平均 COP≥4。 

通過太陽能集熱器和地源熱泵，將太陽能和淺層地能利用有機(jī)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)對建筑物進(jìn)行供暖和制冷的要求，節(jié)能效果好，清潔無污染；裝置中所用的新型太陽能集熱器為反射內(nèi)聚光平板式，集熱效率可高達(dá) 62%，比其它集熱器的集熱效率高 17%，能夠在-40℃～108℃的溫度條件下正常運(yùn)行，完全滿足北方的抗凍要求；所研制的新型熱泵抗凍性能好，能夠在寒冷條件下高效運(yùn)行；該裝置主要由太陽能集熱器、熱泵、控制系統(tǒng)三部分組成，太陽能集熱器和地源熱泵自成模塊，統(tǒng)一控制，安裝極為方便；裝置可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能化控制，在網(wǎng)上即可對裝置進(jìn)行適時(shí)調(diào)控；該裝置制主要利用的能源是太陽能和淺層地能，具有供暖、制冷、制備熱水三種功能。

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