1、腰背部智能按摩理療服務(wù)機(jī)器人

該項(xiàng)目主要用于脊柱疾病（包含頸肩腰腿疼痛等相關(guān)病癥）的理療與康復(fù)；同時(shí)可面向中青年亞健康人群、青少年脊柱側(cè)彎人群、普通市民等提供個(gè)人養(yǎng)生、保健、追求高品質(zhì)生活的理療服務(wù)。項(xiàng)目成果采用基于準(zhǔn)靜態(tài)目標(biāo)識(shí)別定位與剛?cè)崃Χ瓤刂萍夹g(shù)，定位精度＜2mm和力度控制誤差＜±5%；基于智能控制和多模安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化治療流程與參數(shù)方案；采用獨(dú)創(chuàng)V型對(duì)稱脊椎整形機(jī)構(gòu)，根據(jù)感應(yīng)重力大小自動(dòng)調(diào)節(jié)脊椎整形機(jī)構(gòu)位移大小和方向，整形簡(jiǎn)便；反重力方向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)施力，采用機(jī)械限位和氣壓限定，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體絕對(duì)安全的力度控制；基于牽引、中醫(yī)按摩手法、紅外熱療、全脊椎多點(diǎn)同步整形理療技術(shù)和機(jī)器人腰背部疾病物理輔助治療生物力學(xué)機(jī)理，實(shí)現(xiàn)腰背部疾病物理輔助治療有效和高效；基于網(wǎng)絡(luò)化、信息化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算、存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)、信息、知識(shí)、專家等資源的全面共享，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。 

2、基于AI視覺的缺陷檢測(cè)和尺寸精確測(cè)量系統(tǒng)

該成果針對(duì)鍛件、沖壓件和機(jī)加工件存在的表面缺陷和重要尺寸，以及輕工業(yè)中的皮料瑕疵、包裝行業(yè)中包裝盒印刷缺陷，基于AI視覺深度學(xué)習(xí)，在設(shè)計(jì)的特定自動(dòng)化檢測(cè)線上，完成全表面缺陷檢測(cè)和總要關(guān)鍵尺寸的自動(dòng)測(cè)量，已在企業(yè)應(yīng)用。

該成果適用于機(jī)械加工中的鍛件、焊接件、沖壓件和機(jī)加工件等表面缺陷檢測(cè)和尺寸測(cè)量。零件表面各類缺陷，裂紋、凹坑、充不足等，缺陷檢測(cè)尺寸≤0.4；尺寸精度≤±0.01。皮料、印刷等各類瑕疵，如污斑、蟲洞、劃痕等。

3、自供能電子器件

新能源開發(fā)是個(gè)熱門問題，隨著可穿戴器件、柔性電子與器件、消費(fèi)移動(dòng)電子產(chǎn)品的日益普及和人們對(duì)身體健康的日益關(guān)注，迫切需要開發(fā)低成本的便攜式電源和自供能傳感器。該成果針對(duì)能源問題，發(fā)明了多個(gè)便攜式發(fā)電裝置，可以收集環(huán)境中的聲波、機(jī)械振動(dòng)、人體運(yùn)動(dòng)等形式的能量，將其高效地轉(zhuǎn)化為電能，同時(shí)可以設(shè)計(jì)成集能量供給和傳感檢測(cè)于一體的自供能傳感器，目前已經(jīng)授權(quán)相關(guān)發(fā)明專利 5 件。

4、生物炭材料

鈉離子電池被視為最有前途的替代儲(chǔ)能設(shè)備之一，受到了人們的廣泛關(guān)注。目前高性能低成本、商業(yè)化應(yīng)用價(jià)值高以及綠色安全的電極材料的開發(fā)技術(shù)仍是制約鈉離子電池實(shí)用化的瓶頸。為此，我們研制了一系列生物炭材料。由于其本身廉價(jià)易得，適合工業(yè)化應(yīng)用；同時(shí)，生物炭材料導(dǎo)電性較好，電化學(xué)電位相對(duì)較低，化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定，其電化學(xué)性能較為優(yōu)異，是具有重大發(fā)展?jié)摿Φ呢?fù)極材料。 

主要可應(yīng)用在儲(chǔ)能材料領(lǐng)域，如鈉離子電池、鋰離子電池等的負(fù)極材料中。 

電化學(xué)測(cè)試表明：生物炭材料具有較高的可逆比容量和倍率性能，在大約1 A g-1的電流密度下，比容量為 180 mA h g -1，即使在 10 Ag-1 的高倍率下，其比容量仍可以保持在 165 mA h g-1。 

5、農(nóng)林剩余物/有機(jī)固廢熱解多聯(lián)產(chǎn)資源化利用技術(shù)

采用熱解方法來處理農(nóng)林剩余物或有機(jī)固體廢棄物是近年來的重要發(fā)展方向，可方便獲得可燃?xì)狻⑸锾亢蜕镉偷雀吒郊又诞a(chǎn)品，避免直接焚燒帶來的各種問題，具有產(chǎn)品靈活可調(diào)、規(guī)模適度、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)。本課題組基于前期長(zhǎng)期的研發(fā)工作基礎(chǔ)，從熱解目標(biāo)產(chǎn)物控制轉(zhuǎn)化與多聯(lián)產(chǎn)資源化利用的角度出發(fā)，開發(fā)了基于固定床/移動(dòng)床的農(nóng)林剩余物/有機(jī)固廢熱解多聯(lián)產(chǎn)資源化利用技術(shù)，該技術(shù)可方便的將低品位的農(nóng)林剩余物/有機(jī)固廢轉(zhuǎn)化為高品位的可燃?xì)狻⑸锾亢蜕镉停?shí)現(xiàn)三種產(chǎn)物的綜合高值利用。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求情況，該技術(shù)還可通過調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，以增加某種產(chǎn)物的產(chǎn)率以滿足用戶需求。該技術(shù)廣泛適用于處理各種不同的農(nóng)林剩余物或有機(jī)固廢等，并可根據(jù)實(shí)際資源量大小進(jìn)行模塊化放大，技術(shù)靈活，應(yīng)用范圍較廣，該項(xiàng)目技術(shù)廣泛適用于處理農(nóng)林剩余物以及各種有機(jī)固廢等，擁有很好的市場(chǎng)前景。

該裝置處理規(guī)模可達(dá) 1 t/h 以上；燃?xì)猱a(chǎn)率20-30 wt.%，熱值可達(dá)10-15 MJ/m3；生物炭產(chǎn)率 20-35 wt.%，熱值達(dá)到24MJ/kg以上；生物油產(chǎn)率35-45 wt.%，熱值在12-20MJ/kg。

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聯(lián)系人：趙暉（18622028255，微信號(hào)zhao07180608)：zhao07180608）

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