1、腰背部智能按摩理療服務機器人

該項目主要用于脊柱疾病（包含頸肩腰腿疼痛等相關病癥）的理療與康復；同時可面向中青年亞健康人群、青少年脊柱側彎人群、普通市民等提供個人養生、保健、追求高品質生活的理療服務。項目成果采用基于準靜態目標識別定位與剛柔力度控制技術，定位精度＜2mm和力度控制誤差＜±5%；基于智能控制和多模安全技術，實現個性化治療流程與參數方案；采用獨創V型對稱脊椎整形機構，根據感應重力大小自動調節脊椎整形機構位移大小和方向，整形簡便；反重力方向氣動驅動施力，采用機械限位和氣壓限定，實現對人體絕對安全的力度控制；基于牽引、中醫按摩手法、紅外熱療、全脊椎多點同步整形理療技術和機器人腰背部疾病物理輔助治療生物力學機理，實現腰背部疾病物理輔助治療有效和高效；基于網絡化、信息化技術，實現計算、存儲、數據、信息、知識、專家等資源的全面共享，可實現遠程操控。 

2、基于AI視覺的缺陷檢測和尺寸精確測量系統

該成果針對鍛件、沖壓件和機加工件存在的表面缺陷和重要尺寸，以及輕工業中的皮料瑕疵、包裝行業中包裝盒印刷缺陷，基于AI視覺深度學習，在設計的特定自動化檢測線上，完成全表面缺陷檢測和總要關鍵尺寸的自動測量，已在企業應用。

該成果適用于機械加工中的鍛件、焊接件、沖壓件和機加工件等表面缺陷檢測和尺寸測量。零件表面各類缺陷，裂紋、凹坑、充不足等，缺陷檢測尺寸≤0.4；尺寸精度≤±0.01。皮料、印刷等各類瑕疵，如污斑、蟲洞、劃痕等。

3、自供能電子器件

新能源開發是個熱門問題，隨著可穿戴器件、柔性電子與器件、消費移動電子產品的日益普及和人們對身體健康的日益關注，迫切需要開發低成本的便攜式電源和自供能傳感器。該成果針對能源問題，發明了多個便攜式發電裝置，可以收集環境中的聲波、機械振動、人體運動等形式的能量，將其高效地轉化為電能，同時可以設計成集能量供給和傳感檢測于一體的自供能傳感器，目前已經授權相關發明專利 5 件。

4、生物炭材料

鈉離子電池被視為最有前途的替代儲能設備之一，受到了人們的廣泛關注。目前高性能低成本、商業化應用價值高以及綠色安全的電極材料的開發技術仍是制約鈉離子電池實用化的瓶頸。為此，我們研制了一系列生物炭材料。由于其本身廉價易得，適合工業化應用；同時，生物炭材料導電性較好，電化學電位相對較低，化學性質穩定，其電化學性能較為優異，是具有重大發展潛力的負極材料。 

主要可應用在儲能材料領域，如鈉離子電池、鋰離子電池等的負極材料中。 

電化學測試表明：生物炭材料具有較高的可逆比容量和倍率性能，在大約1 A g-1的電流密度下，比容量為 180 mA h g -1，即使在 10 Ag-1 的高倍率下，其比容量仍可以保持在 165 mA h g-1。 

5、農林剩余物/有機固廢熱解多聯產資源化利用技術

采用熱解方法來處理農林剩余物或有機固體廢棄物是近年來的重要發展方向，可方便獲得可燃氣、生物炭和生物油等高附加值產品，避免直接焚燒帶來的各種問題，具有產品靈活可調、規模適度、經濟性好等優點。本課題組基于前期長期的研發工作基礎，從熱解目標產物控制轉化與多聯產資源化利用的角度出發，開發了基于固定床/移動床的農林剩余物/有機固廢熱解多聯產資源化利用技術，該技術可方便的將低品位的農林剩余物/有機固廢轉化為高品位的可燃氣、生物炭和生物油，并實現三種產物的綜合高值利用。根據現場實際需求情況，該技術還可通過調整運行參數，以增加某種產物的產率以滿足用戶需求。該技術廣泛適用于處理各種不同的農林剩余物或有機固廢等，并可根據實際資源量大小進行模塊化放大，技術靈活，應用范圍較廣，該項目技術廣泛適用于處理農林剩余物以及各種有機固廢等，擁有很好的市場前景。

該裝置處理規模可達 1 t/h 以上；燃氣產率20-30 wt.%，熱值可達10-15 MJ/m3；生物炭產率 20-35 wt.%，熱值達到24MJ/kg以上；生物油產率35-45 wt.%，熱值在12-20MJ/kg。

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聯系人：趙暉（18622028255，微信號zhao07180608)：zhao07180608）

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