1.一種小型打樁機，包括成孔機構、驅動機構和行走機構，所述成孔機構包括滑輪組和錘頭，所述驅動機構通過滑輪組驅動所述錘頭上下移動，其特征在于，所述成孔機構和驅動機構均設置于所述行走機構上，所述成孔機構還包括姿態機構；

所述姿態機構包括導向桿和兩根斜支撐，所述滑輪組設于所述導向桿的頂端，所述導向桿的上部與兩根所述斜支撐的頂部通過一個銷軸鉸接在一起，且底端鉸接于行走機構上，所述導向桿還連接有推桿。

2.根據權利要求1所述的小型打樁機，其特征在于，所述推桿為液壓桿，所述液壓桿一端連接有設置于行走機構上的液壓缸，另一端與所述導向桿連接。

3.根據權利要求1所述的小型打樁機，其特征在于，所述驅動機構包括用于牽動所述錘頭進行上下移動的鋼絲繩。

4.根據權利要求3所述的小型打樁機，其特征在于，所述驅動機構還包括輪轂組和發動機，所述輪轂組包括轉軸以及分別固定于所述轉軸兩端的第一輪轂和第二輪轂；

所述發動機通過皮帶與所述第一輪轂連接，并帶動所述第一輪轂轉動，所述鋼絲繩穿過所述滑輪組，且一端纏繞連接在所述第二輪轂上，另一端與所述錘頭連接。

5.根據權利要求4所述的小型打樁機，其特征在于，所述第一輪轂的直徑小于第二輪轂的直徑，且大于所述發動機的曲軸皮帶輪的直徑。

6.根據權利要求1所述的小型打樁機，其特征在于，所述錘頭為鋼質，且呈圓柱狀。

7.根據權利要求6所述的小型打樁機，其特征在于，所述錘頭外圍在距離其頂端的1/9～2/9處與距離其頂端的5/9～7/9處之間的部分設 置多根鋼筋，各根所述鋼筋等長、頂端齊平且均與錘頭的軸線相平行，所述錘頭外圍在所述鋼筋下方環接有一鋼質圓環。

8.根據權利要求7所述的小型打樁機，其特征在于，各根所述鋼筋均直徑相同，且所述鋼質圓環的厚度大于所述鋼筋的直徑。

9.根據權利要求1～8任一項所述的小型打樁機，其特征在于，所述行走機構為輕型或微型貨車。

10.根據權利要求9所述的小型打樁機，其特征在于，所述輕型或微型貨車的車長為3～5m，車寬為1～2m，載重量在3.5噸以下。