1.一種純電動(dòng)車的整車控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：分別與微處理器連接的數(shù)字接口模塊、摸擬接口模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊、充電喚醒模塊、高壓檢測(cè)模塊、CAN通訊接口模塊和電源模塊；

在整車充電時(shí)，所述充電喚醒模塊用于接收充電喚醒信號(hào)，并檢測(cè)充電參數(shù)是否正常，如果正常，則發(fā)送充電信號(hào)給所述微處理器，所述微處理器根據(jù)所述充電信號(hào)控制所述數(shù)字接口模塊實(shí)現(xiàn)充電的高壓連接；

在整車供電時(shí)，所述高壓檢測(cè)模塊用于檢測(cè)車載電器的高壓互鎖線的連通是否正常，如果正常，則所述微處理器控制所述驅(qū)動(dòng)電路模塊實(shí)現(xiàn)車載電器的高壓連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)車的整車控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述CAN通訊接口模塊包括：第一CAN總線模塊和第二CAN總線模塊；

所述第一CAN總線模塊用于與整車動(dòng)力系統(tǒng)之間的通訊，所述第二CAN總線模塊用于與電池管理系統(tǒng)之間的單獨(dú)通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動(dòng)車的整車控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述數(shù)字接口模塊包括：高壓供電控制電路和充電控制電路，所述高壓供電控制電路的輸入端與所述微處理器的第一輸出端相連，所述充電控制電路與所述微處理器的第二輸出端相連；

所述高壓供電控制電路用于控制動(dòng)力電池對(duì)整車供電的主正繼電器、主負(fù)繼電器和預(yù)充繼電器；

所述充電控制電路用于控制車載充電器、快速充電器和外部充電樁的充電繼電器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的純電動(dòng)車的整車控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述摸擬接口模塊包括：模擬信號(hào)的采集電路，用于采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)和開關(guān)信號(hào)，所述模擬信號(hào)的采集電路的輸出端與所述微處理器的第一輸入端相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電動(dòng)車的整車控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括：高端驅(qū)動(dòng)電路和低端驅(qū)動(dòng)電路；

所述高端驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與所述微處理器的第三輸出端連接，所述高端驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電機(jī)、空調(diào)、動(dòng)力電池和制動(dòng)燈的使能繼電器相連；

所述低端驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與所述微處理器的第四輸出端相連，所述低端驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電機(jī)冷卻風(fēng)扇、冷卻水泵的使能繼電器相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的純電動(dòng)車的整車控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：充電指示燈；

所述充電指示燈的輸入端與所述微處理器的第五輸出端相連，在整車充電過(guò)程中，如果充電正常，則所述指示燈點(diǎn)亮。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的純電動(dòng)車的整車控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：蜂鳴器；

所述蜂鳴器的輸入端與所述微處理器的第六輸出端相連，在整車充電或放電過(guò)程中，如果出現(xiàn)異常情況時(shí)，所述蜂鳴器鳴叫報(bào)警。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的純電動(dòng)車的整車控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述充電喚醒模塊包括：AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、單片機(jī)；

所述AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與所述單片機(jī)的輸入端相連，所述AD模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端作為所述充電喚醒模塊的輸入端，所述單片機(jī)的輸出端作為所述充電喚醒模塊的輸出端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的純電動(dòng)車的整車控制器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述高壓檢測(cè)模塊包括：電壓檢測(cè)模塊和電壓采集芯片；

所述電壓檢測(cè)模塊的輸出端與所述電壓采集芯片的輸入端相連，所述電壓檢測(cè)模塊的輸入端作為的述高壓檢測(cè)模塊的輸入端，所述電壓采集芯片的輸出端作為所述高壓檢測(cè)模塊的輸出端；

所述電壓檢測(cè)模塊采集高壓互鎖線上的電壓并發(fā)送給所述電壓采集芯片，在所述電壓低于所述電壓采集芯片內(nèi)預(yù)設(shè)的電壓閾值時(shí)，所述電壓采集芯片輸出高電平給所述微處理器，以判定高壓互鎖線連通不正常。