本發明涉及一種防碰撞無人機，包括旋翼平臺，旋翼平臺邊緣均勻分布有旋翼臂，旋翼臂末端設置有旋翼，旋翼由飛行電機驅動旋轉，其中，每個旋翼臂末端均設置有防撞機構；防撞機構包括固定于旋翼臂末端的連接臂，連接臂末端設置有防撞板，防撞板為圓弧形結構，其圓心與旋翼的旋轉中心重合；本發明的無人機，將防撞板與旋翼臂之間設置為彈性連接，在無人機觸碰障礙物時，能夠得到緩沖，不會使旋翼臂受力，從而保護旋翼及旋翼臂不被損壞。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種防碰撞無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機，是一種處在迅速發展中的新概念設備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。目前，無人機已經廣泛應用于軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、巡邏、反恐排爆等領域應用甚廣。

由于無人機需要在不同環境中飛行，其損壞的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一點損壞，就會造成不平衡，導致無人機墜落損壞，所以，為解決該問題，防撞無人機進入了大家的視野。

防撞無人機即在無人機旋翼部分增加一圈防護結構，該防護機構大多是在旋翼外圍增加防護圈，使旋翼在防護圈內旋轉，以避免旋翼與外界發生碰撞，從而達到防碰撞的目的。

但是，該防護圈一般為剛性結構，所以，在發生碰撞時，如果沒有及時轉向，則會使整個旋翼臂都受力，這樣會使整個旋翼臂損壞，導致無人機墜落。

發明內容

為了解決現有技術中存在剛性連接的防護結構發生碰撞時，會導致整個旋翼臂都受力的技術問題，本發明提供了以下技術方案：

一種防碰撞無人機，包括旋翼平臺，所述旋翼平臺邊緣均勻分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端設置有旋翼，旋翼由飛行電機驅動旋轉，其中，每個所述旋翼臂末端均設置有防撞機構；

所述防撞機構包括固定于所述旋翼臂末端的連接臂，所述連接臂末端插入一減震組件內，所述減震組件頂面設置有防撞板，所述防撞板為圓弧形結構，其圓心與所述旋翼的旋轉中心重合；

所述減震組件包括一殼體，所述殼體上一側面上設置有一用于供所述連接桿插入的通孔，所述連接桿插入殼體內部的一端兩個相對的側面上對稱設置有滑輪；

所述殼體內對稱設置有兩個緩沖塊，兩個所述緩沖塊相對的側面均設置為斜面，所述滑輪與所述斜面接觸、并沿所述斜面滑動；

所述緩沖塊上下兩端分別與所述殼體內部頂壁、底壁滑動連接；

兩個所述緩沖塊與所述殼體內部側壁之間均設置有第一彈簧，所述連接臂底端與所述殼體部底壁之間設置有第二彈簧。

作為本發明的進一步說明，每個防撞機構中均設置有三個所述防撞板和連接臂，三個所述連接臂與所述旋翼臂呈十字形分布設置；三個所述連接臂通過螺釘與所述旋翼臂固定連接。

作為本發明的進一步說明，所述防撞板的圓心角為60°-90°。

與現有技術相比，本發明取得的有益效果為：

本發明的無人機，將防撞板與旋翼臂之間設置為彈性連接，在無人機觸碰障礙物時，能夠得到緩沖，不會使旋翼臂受力，從而保護旋翼及旋翼臂不被損壞。

以下將結合附圖及實施例對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是無人機主視圖。

圖2是無人機俯視圖。

圖3是減震組件剖面圖。。

圖中：1、旋翼平臺；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飛行電機；5、連接臂；6、防撞板；7、第一彈簧；8、第二彈簧；9、減震組件；10、緩沖塊；11、通孔；12、殼體；13、滑輪。