[發(fā)明專利]一種防碰撞無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711277608.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN109878720A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蓋勇
• 申請（專利權(quán)）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64D45/00
• 代理公司: 西安智萃知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 方力平

1.一種防碰撞無人機(jī)，包括旋翼平臺，所述旋翼平臺邊緣均勻分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端設(shè)置有旋翼，旋翼由飛行電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，其特征在于：每個所述旋翼臂末端均設(shè)置有防撞機(jī)構(gòu)；

所述防撞機(jī)構(gòu)包括固定于所述旋翼臂末端的連接臂，所述連接臂末端插入一減震組件內(nèi)，所述減震組件頂面設(shè)置有防撞板，所述防撞板為圓弧形結(jié)構(gòu)，其圓心與所述旋翼的旋轉(zhuǎn)中心重合；

所述減震組件包括一殼體，所述殼體上一側(cè)面上設(shè)置有一用于供所述連接桿插入的通孔，所述連接桿插入殼體內(nèi)部的一端的兩個相對的側(cè)面上對稱設(shè)置有滑輪；

所述殼體內(nèi)對稱設(shè)置有兩個緩沖塊，兩個所述緩沖塊相對的側(cè)面均設(shè)置為斜面，所述滑輪與所述斜面接觸、并沿所述斜面滑動；

所述緩沖塊上下兩端分別與所述殼體內(nèi)部頂壁、底壁滑動連接；

兩個所述緩沖塊與所述殼體內(nèi)部側(cè)壁之間均設(shè)置有第一彈簧，所述連接臂底端與所述殼體部底壁之間設(shè)置有第二彈簧。

2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于：每個防撞機(jī)構(gòu)中均設(shè)置有三個所述防撞板和連接臂，三個所述連接臂與所述旋翼臂呈十字形分布設(shè)置；三個所述連接臂通過螺釘與所述旋翼臂固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)，其特征在于：所述防撞板的圓心角為60°-90°。