[發明專利]一種防碰撞無人機在審
| 申請號： | 201711277608.9 | 申請日： | 2017-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN109878720A | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 蓋勇 | 申請（專利權）人： | 西安丁子電子信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/32 | 分類號： | B64C27/32;B64D45/00 |
| 代理公司： | 西安智萃知識產權代理有限公司 61221 | 代理人： | 方力平 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市高*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋翼 臂末端 防撞板 防撞機構 防碰撞 連接臂末端 圓弧形結構 彈性連接 飛行電機 平臺邊緣 驅動旋轉 旋轉中心 圓心 連接臂 障礙物 重合 觸碰 緩沖 受力 | ||
【權利要求書】：
1.一種防碰撞無人機，包括旋翼平臺，所述旋翼平臺邊緣均勻分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端設置有旋翼，旋翼由飛行電機驅動旋轉，其特征在于：每個所述旋翼臂末端均設置有防撞機構；
所述防撞機構包括固定于所述旋翼臂末端的連接臂，所述連接臂末端插入一減震組件內，所述減震組件頂面設置有防撞板，所述防撞板為圓弧形結構，其圓心與所述旋翼的旋轉中心重合；
所述減震組件包括一殼體，所述殼體上一側面上設置有一用于供所述連接桿插入的通孔，所述連接桿插入殼體內部的一端的兩個相對的側面上對稱設置有滑輪；
所述殼體內對稱設置有兩個緩沖塊，兩個所述緩沖塊相對的側面均設置為斜面，所述滑輪與所述斜面接觸、并沿所述斜面滑動；
所述緩沖塊上下兩端分別與所述殼體內部頂壁、底壁滑動連接；
兩個所述緩沖塊與所述殼體內部側壁之間均設置有第一彈簧，所述連接臂底端與所述殼體部底壁之間設置有第二彈簧。
2.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于：每個防撞機構中均設置有三個所述防撞板和連接臂，三個所述連接臂與所述旋翼臂呈十字形分布設置；三個所述連接臂通過螺釘與所述旋翼臂固定連接。
3.根據權利要求1或2所述的無人機，其特征在于：所述防撞板的圓心角為60°-90°。
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