技術領域

本發(fā)明涉及機械加工領域，更具體地，涉及一種下料設備及下料方法。

背景技術

為了將圖1中的待加工工件900（例如方管等）下料，請結合圖2，現(xiàn)有技術中通常采用人工用行車將待加工工件900吊上下料裝置300的輸入側的第一工件輸送裝置100上，然后由人工在第一工件輸送裝置100送進。當用標尺910檢查待加工工件900的下料長度達到要求后，下料裝置300的液壓鉗將待加工工件900夾緊，下料裝置300開始切割工件，切割完畢后的工件由人工用行車將吊走。

然而，待加工工件900送進到位后，需用標尺910檢查待加工工件900的下料長度尺寸是否達到要求后，才能開始下料，具有自動化程度低、加工效率低的缺點，滿足不了大批量生產(chǎn)要求。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在提供一種下料設備及下料方法，以解決現(xiàn)有技術中下料自動化程度低、加工效率低的問題。

為解決上述技術問題，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種下料設備，包括：第一工件輸送裝置；下料裝置；工件定尺裝置，用于在待加工工件接觸到工件定尺裝置時發(fā)出第一信號；第一工件輸送裝置位于下料裝置的輸入側，工件定尺裝置位于下料裝置的輸出側；控制裝置，與工件定尺裝置和下料裝置連接，第一信號觸發(fā)控制裝置控制下料裝置對待加工工件執(zhí)行下料動作。

進一步地，下料設備還包括工件軸向定位裝置，工件軸向定位裝置安裝在與第一工件輸送裝置的輸送路徑相對應的位置處，待加工工件的數(shù)量為多個，待加工工件包括靠近下料裝置的第一端和遠離下料裝置的第二端，工件軸向定位裝置用于在下料前將多個待加工工件的第二端對齊。

進一步地，工件軸向定位裝置包括設置在輸送路徑上的端部定位裝置和推送裝置，端部定位裝置與下料裝置的距離小于推送裝置與下料裝置的距離，推送裝置用于推動待加工工件的第一端以使得待加工工件朝向端部定位裝置運動，從而使待加工工件的第二端與端部定位裝置抵觸。

進一步地，端部定位裝置包括升降單元和與升降單元連接的擋板，擋板用于在下料前將多個待加工工件的第二端對齊，升降單元驅動擋板在工作位置和非工作位置之間進行升降運動，推送裝置用于推動待加工工件的第二端朝向擋板運動以將待加工工件沿軸向被夾持于推送裝置和擋板之間。

進一步地，第一工件輸送裝置包括第一滾道和用于在垂直于第一工件輸送裝置的延伸方向夾緊待加工工件的工件夾緊移動裝置；端部定位裝置還包括安裝在擋板上的第一位置檢測單元，第一位置檢測單元用于在待加工工件的第一端接觸到擋板時向控制裝置發(fā)出第二信號，控制裝置控制工件夾緊移動裝置夾緊待加工工件并一同向工件定尺裝置移動。

進一步地，推送裝置包括對齊驅動單元和對齊機構，對齊機構與對齊驅動單元連接并用于彈性推動待加工工件的第二端。

進一步地，對齊機構包括基板和多個導向頂桿，基板與對齊驅動單元連接，多個導向頂桿與多個待加工工件一一對應，每一導向頂桿的一端設置限位塊，每一導向頂桿的另一端設置頂塊，限位塊和頂塊分別位于基板的兩側，頂塊用于推動待加工工件的第二端，每一導向頂桿上套設彈性元件，每一彈性元件呈壓縮狀態(tài)夾設于基板和頂塊之間，每一導向頂桿貫穿基板上的導向孔且限位塊在初始狀態(tài)下抵靠在基板上。

進一步地，工件夾緊移動裝置包括移動載臺、第一工件夾緊單元和第二工件夾緊單元，第一工件夾緊單元和第二工件夾緊單元安裝在移動載臺上，且第一工件夾緊單元和第二工件夾緊單元分別設置在第一滾道的兩側。

進一步地，移動載臺包括懸臂式的支架和與支架連接的載臺驅動單元，支架的一部分位于第一滾道的上方；下料設備還包括機座，第一工件輸送裝置安裝在機座上，移動載臺與機座活動連接。

進一步地，載臺驅動單元通過齒輪齒條機構驅動支架沿機座運動。

進一步地，下料設備還包括工件夾緊裝置，下料裝置的輸入側和輸出側分別設置有至少一個工件夾緊裝置，第一信號觸發(fā)控制裝置控制工件夾緊裝置在下料前夾緊待加工工件，控制裝置控制工件夾緊裝置在下料后松開待加工工件。

進一步地，工件夾緊裝置包括第一夾緊部和第二夾緊部，第一夾緊部和第二夾緊部之間形成工件夾持空間，第一夾緊部包括第一滾動元件，第二夾緊部包括夾緊驅動單元以及第二滾動元件，第二滾動元件與夾緊驅動單元連接。

進一步地，工件定尺裝置包括拐臂、拐臂驅動單元、第二位置檢測單元、定尺狀態(tài)和非定尺狀態(tài)，拐臂驅動單元驅動拐臂在定尺狀態(tài)和非定尺狀態(tài)之間運動，第二位置檢測單元安裝在拐臂上用于產(chǎn)生第一信號。