[發明專利]下料設備及下料方法

無效

• 申請號: 201210495422.1
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN103481107A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 鄭鵬;蘇哲鋼;姚剛;袁利濤;李文超
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司;唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/05;B23D21/00;B23D33/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種下料設備，其特征在于，包括：

第一工件輸送裝置（100）；

下料裝置（300）；

工件定尺裝置（400），用于在待加工工件（900）接觸到所述工件定尺裝置（400）時發出第一信號；所述第一工件輸送裝置（100）位于所述下料裝置（300）的輸入側，所述工件定尺裝置（400）位于所述下料裝置（300）的輸出側；

控制裝置，與所述工件定尺裝置（400）和所述下料裝置（300）連接，所述第一信號觸發所述控制裝置控制所述下料裝置（300）對所述待加工工件（900）執行下料動作。

2.根據權利要求1所述的下料設備，其特征在于，所述下料設備還包括工件軸向定位裝置（200），所述工件軸向定位裝置（200）安裝在與所述第一工件輸送裝置（100）的輸送路徑相對應的位置處，所述待加工工件（900）的數量為多個，所述待加工工件（900）包括靠近所述下料裝置（300）的第一端和遠離所述下料裝置（300）的第二端，所述工件軸向定位裝置（200）用于在下料前將多個所述待加工工件（900）的第二端對齊。

3.根據權利要求2所述的下料設備，其特征在于，所述工件軸向定位裝置（200）包括設置在所述輸送路徑上的端部定位裝置（210）和推送裝置（220），所述端部定位裝置（210）與所述下料裝置（300）的距離小于所述推送裝置（220）與所述下料裝置（300）的距離，所述推送裝置（220）用于推動所述待加工工件（900）的第一端以使得所述待加工工件（900）朝向所述端部定位裝置（210）運動，從而使所述待加工工件（900）的第二端與所述端部定位裝置（210）抵觸。

4.根據權利要求3所述的下料設備，其特征在于，所述端部定位裝置（210）包括升降單元（211）和與所述升降單元（211）連接的擋板（212），所述擋板（212）用于在下料前將多個所述待加工工件（900）的第二端對齊，所述升降單元（211）驅動所述擋板在工作位置和非工作位置之間進行升降運動，所述推送裝置（220）用于推動所述待加工工件（900）的第二端朝向所述擋板（212）運動以將所述待加工工件（900）沿軸向被夾持于所述推送裝置（220）和所述擋板（212）之間。

5.根據權利要求4所述的下料設備，其特征在于，所述第一工件輸送裝置（100）包括第一滾道（110）和用于在垂直于所述第一工件輸送裝置（100）的延伸方向夾緊所述待加工工件（900）的工件夾緊移動裝置（120）；

所述端部定位裝置（210）還包括安裝在所述擋板（212）上的第一位置檢測單元（213），所述第一位置檢測單元（213）用于在待加工工件（900）的第一端接觸到所述擋板（212）時向所述控制裝置發出第二信號，所述控制裝置控制所述工件夾緊移動裝置（120）夾緊所述待加工工件（900）并一同向所述工件定尺裝置（400）移動。

6.根據權利要求3所述的下料設備，其特征在于，所述推送裝置（220）包括對齊驅動單元（221）和對齊機構（222），所述對齊機構（222）與所述對齊驅動單元（221）連接并用于彈性推動所述待加工工件（900）的第二端。

7.根據權利要求6所述的下料設備，其特征在于，所述對齊機構（222）包括基板（223）和多個導向頂桿（224），所述基板（223）與所述對齊驅動單元（221）連接，所述多個導向頂桿（224）與所述多個所述待加工工件（900）一一對應，每一所述導向頂桿（224）的一端設置限位塊（227），每一所述導向頂桿（224）的另一端設置頂塊（226），所述限位塊（227）和所述頂塊（226）分別位于所述基板（223）的兩側，所述頂塊（226）用于推動所述待加工工件（900）的第二端，每一所述導向頂桿（224）上套設彈性元件（225），每一所述彈性元件（225）呈壓縮狀態夾設于所述基板（223）和所述頂塊（226）之間，每一所述導向頂桿（224）貫穿所述基板（223）上的導向孔且所述限位塊在初始狀態下抵靠在所述基板（223）上。