本發明公開了一種電機三相信號有效性判定方法和判定裝置，該判定方法包括：獲取電機的三相信號；根據三相電壓信號計算當前時刻電機的第一角速度，以及根據三相電流信號計算當前時刻電機的第二角速度；若第一角速度和第二角速度的方向不一致，則判定三相信號無效；若第一角速度和第二角速度的方向一致，則計算三相電壓的平方和的直流分量和波紋幅值；若波紋幅值與直流分量的比值大于或等于第一閾值，則判定三相信號無效。本發明實施例，更加能夠保證獲取到三相電壓信號和三相電流信號的正確性，進而為后續的扭矩計算提供可靠的輸入，避免扭矩監控失效的問題。

技術領域

本發明實施例涉及電機控制技術，尤其涉及一種電機三相信號有效性判定方法和判定裝置。

背景技術

電機控制器是新能源汽車的核心零部件之一，其主要功能是控制電機產生期望的扭矩，保證車輛正常運行。

為了避免電機的輸出扭矩非預期的失控，危害駕駛員和乘客人身安全，通常需要對電機的輸出扭矩進行實時監控。其中，對輸出扭矩進行監控時，需要在電機控制系統中設置電流傳感器和電壓采樣電路以實時檢測電機的三相電流和三相電壓，并通過控制器中的數模轉換模塊對三相電壓和三相電流實時采樣，根據采樣到的電機三相電流和三相電壓進行扭矩估計，進而得到電機輸出扭矩，然后判定估計得出的電機輸出扭矩是否在預期范圍內。

然而，在進行電機三相電流和三相電壓采集時，電機控制系統內的硬件可能發生故障，電機的三相接線也可能出現接錯或者斷線的情況，導致三相電壓或電流相序與預期不一致，以及三相電壓不對稱的等情況，進而使得檢測到的三相電流和三相電壓值是不正確的，則根據該電流值和電壓值估計得出的扭矩值不能反映電機實際的輸出扭矩，造成扭矩估計失效，最終導致對電機的扭矩監控失效。

發明內容

本發明提供一種電機三相信號有效性判定方法和判定裝置，以保證獲取到三相電壓信號和三相電流信號的正確性，進而為后續的扭矩計算提供可靠的輸入，避免扭矩監控失效的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種電機三相信號有效性判定方法，包括：

獲取電機的三相信號，其中，三相信號包括三相電壓信號和三相電流信號；

根據三相電壓信號計算當前時刻電機的第一角速度，以及根據三相電流信號計算當前時刻電機的第二角速度；

若第一角速度和第二角速度的方向不一致，則判定三相信號無效；

若第一角速度和第二角速度的方向一致，則計算三相電壓的平方和的直流分量和波紋幅值；

若波紋幅值與直流分量的比值大于或等于第一閾值，則判定三相信號無效。

第二方面，本發明實施例還提供了一種電機三相信號有效性判定裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取電機的三相信號，其中，三相信號包括三相電壓信號和三相電流信號；

角速度計算模塊，用于根據三相電壓信號計算當前時刻電機的第一角速度，以及根據三相電流信號計算當前時刻電機的第二角速度；

判定模塊，用于若第一角速度和第二角速度的方向不一致，則判定三相信號無效；

電壓平方和分量計算模塊，用于若第一角速度和第二角速度的方向一致，則計算三相電壓的平方和的直流分量和波紋幅值；

判定模塊還用于若波紋幅值與直流分量的比值大于或等于第一閾值，則判定三相信號無效。