[發明專利]一種電機三相信號有效性判定方法和判定裝置

有效

• 申請號: 201810939481.0
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109283384B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 譚維耿;周東東;楊盼杰;劉志勇
• 申請（專利權）人: 上海英恒電子有限公司
• 主分類號: G01R19/25
• 分類號: G01R19/25
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電機三相信號有效性判定方法，其特征在于，包括：

獲取所述電機的三相信號，其中，所述三相信號包括三相電壓信號和三相電流信號；

根據所述三相電壓信號計算當前時刻所述電機的第一角速度，以及根據所述三相電流信號計算當前時刻所述電機的第二角速度；

若所述第一角速度和所述第二角速度的方向不一致，則判定所述三相信號無效；

若所述第一角速度和所述第二角速度的方向一致，則計算所述三相電壓的平方和的直流分量和所述三相電壓的平方和的紋波幅值；

若所述紋波幅值與所述直流分量的比值大于或等于第一閾值，則判定所述三相信號無效。

2.根據權利要求1所述的判定方法，其特征在于，所述三相電壓的平方和的紋波幅值為所述三相電壓的平方和在兩倍所述第二角速度處的幅值分量。

3.根據權利要求1所述的判定方法，其特征在于，所述紋波幅值與所述直流分量的比值小于所述第一閾值時，若所述三相電壓平方和小于第一電壓平方閾值，且在所述第二角速度大于第二角速度閾值時所述三相電壓平方和大于第二電壓平方閾值，則判定所述三相信號有效。

4.根據權利要求1所述的判定方法，其特征在于，所述獲取電機的三相信號具體包括：

獲取所述電機的所述三相電壓信號的采樣結果和所述三相電流信號的采樣結果；所述三相電壓信號的采樣結果至少包括第一相電壓采樣值、第二相電壓采樣值以及第三相電壓采樣值，所述三相電流信號的采樣結果至少包括第一相電流采樣值、第二相電流采樣值以及第三相電流采樣值；

對所述第一相電壓采樣值、所述第二相電壓采樣值、所述第三相電壓采樣值、所述第一相電流采樣值、所述第二相電流采樣值以及所述第三相電流采樣值進行范圍檢查；

若所述第一相電壓采樣值、所述第二相電壓采樣值、所述第三相電壓采樣值、所述第一相電流采樣值、所述第二相電流采樣值以及所述第三相電流采樣值中的任意一個范圍檢查未通過，則判定所述三相信號無效。

5.根據權利要求4所述的判定方法，其特征在于，所述對所述第一相電壓采樣值、所述第二相電壓采樣值、所述第三相電壓采樣值、所述第一相電流采樣值、所述第二相電流采樣值以及所述第三相電流采樣值進行范圍檢查，具體包括：

預先設定第一上限電壓值、第二上限電壓值、第三上限電壓值、第一上限電流值、第二上限電流值和第三上限電流值；

若所述第一相電壓采樣值小于或者等于所述第一上限電壓值、且所述第二相電壓采樣值小于或者等于所述第二上限電壓值、且所述第三相電壓采樣值小于或者等于所述第三上限電壓值，則判定相電壓范圍檢查通過；

若所述第一相電流采樣值小于或者等于所述第一上限電流值、且所述第二相電流采樣值小于或者等于所述第二上限電流值、且所述第三相電流采樣值小于或者等于所述第三上限電流值，則判定相電流范圍檢查通過。

6.根據權利要求4所述的判定方法，其特征在于，所述三相電壓信號的采樣結果還包括第一相電壓采樣通道號、第二相電壓采樣通道號和第三相電壓采樣通道號；所述三相電流信號的采樣結果還包括第一相電流采樣通道號、第二相電流采樣通道號和第三相電流采樣通道號；所述獲取電機的三相信號還包括：

對所述第一相電壓采樣通道號、所述第二相電壓采樣通道號、所述第三相電壓采樣通道號、所述第一相電流采樣通道號、所述第二相電流采樣通道號和所述第三相電流采樣通道號進行檢查；

若所述第一相電壓采樣通道號、所述第二相電壓采樣通道號、所述第三相電壓采樣通道號、所述第一相電流采樣通道號、所述第二相電流采樣通道號和所述第三相電流采樣通道號中的任意一個檢查未通過，則判定所述三相信號無效。