本發明公開了一種母粉公轉總成，包括兩個支撐驅動機座、兩個粉劑瓶搖勻旋轉裝置、兩個母液瓶搖勻旋轉裝置、母粉公轉裝置，支撐驅動機座設有豎直立板，帶有減速機的第一伺服電機、第二伺服電機分別設置在豎直立板的內側面，減速機上設有第一粉劑同步輪，第二伺服電機上設有第一母液同步輪，豎直立板的外側面設有導向板，豎直立板的兩側分別設有支撐機架，兩個支撐機架之間設有第一轉動軸，粉劑瓶搖勻旋轉裝置設置在第一轉動軸上，第一轉動軸的一端設有第二粉劑同步輪，第二粉劑同步輪和第一粉劑同步輪之間設有粉劑同步帶。本發明的有益效果：結構緊湊、占用空間小，能同時執行放藥作業和配藥作業，提高配藥的工作效率。

技術領域

本發明涉及醫用機械設備領域，具體涉及一種調配靜脈藥液機器人中的母粉公轉總成。

背景技術

現階段，醫院對母液瓶、粉劑瓶的普遍配藥方法為醫護人員一只手手持注射器，另一只手手持粉劑瓶或母液瓶對藥物執行抽取作業和注入作業，在實際操作過程中，醫護人員還需要手持粉劑瓶，并用手執行搖勻作業，操作步驟多，勞動強度大，此外，這種配藥方法容易導致醫護人員的手部接觸到粉劑瓶或母液瓶的藥液，在每日的配藥工作中，醫護人員時不時會遇到需要配置化療藥物的作業，化療藥物是屬于細胞毒性藥物，化療藥物能通過呼吸道吸入、飲食攝入、皮膚接觸三種途徑來對執行藥物配置的醫護人員造成傷害，而在手動執行發射性藥物的配置作業中，發射性藥物自身的放射性容易破壞人體的正常細胞，破壞正常DNA導致生殖毒性，嚴重危害醫護人員的身體健康。

在申請號為2015106688170的中國專利文獻中，公開了一種母液瓶粉劑瓶夾狀旋轉總成，其特征在于：包括軸座A、軸座B、長軸、母液瓶夾裝旋轉裝置和粉劑瓶夾裝旋轉裝置，所述長軸的兩端固定在軸座A和軸座B上，不能轉動，長軸上套裝有能相對長軸轉動的軸套A和軸套B，母液瓶夾裝旋轉裝置和粉劑瓶夾裝旋轉裝置分別設在軸套A和軸套B上；所述母液瓶夾裝旋轉裝置，包括母液瓶夾裝組件和母液瓶旋轉組件，母液瓶旋轉組件帶動母液瓶夾裝組件旋轉預定的角度；所述母液瓶夾裝組件，包括直流電機、絲杠、絲杠帶輪、兩個滑塊、兩個撥塊、兩個夾爪、導入夾具、電機帶輪、兩個擺動軸和機座，直流電機固定在機座上，機座固定在軸套A上，絲杠由右旋部分和左旋部分構成，兩個滑塊分別設在右旋部分和左旋部分，兩個撥塊分別固定在兩個擺動軸的一端，兩個擺動軸的另一端都固定有夾爪，直流電機通過絲杠帶輪帶動絲杠，絲杠帶動兩個滑塊，兩個滑塊運動分別撥動兩個撥塊，兩個撥塊帶動兩個擺動軸擺動，兩個夾爪隨之產生夾緊和松開的動作；粉劑瓶夾裝旋轉裝置，包括解鎖組件、旋轉組件、夾持組件、夾具定位組件和基座組件，夾持組件通過夾具定位組件安裝在基座組件上，旋轉組件通過基座組件帶動夾持組件旋轉預定的角度；所述旋轉組件，包括同步帶輪、光電傳感器、遮光板、支架板、電機座、步進電機帶輪、步進電機和罩體，所述罩體固定在底座上，軸座B和支架板設在底座上，步進電機通過電機座設在支架板上，步進電機帶動同步帶輪，同步帶輪帶動基座組件相對長軸旋轉預定的角度，以配合機械手抽取和注入藥液；光電傳感器安裝在底座上，遮光板安裝在同步帶輪上，光電傳感器和遮光板相配合，用以控制同步帶輪的起始位置；所述基座組件，包括光電傳感器、光電傳感器支架、電路板和座體，所述座體套裝固定在軸套B上，所述旋轉組件中的同步帶輪固定在軸套B上；所述光電傳感器通過光電傳感器支架固定在座體上，光電傳感器透過夾具定位組件的方孔，可檢測夾持組件的各夾具是否有瓶；所述電路板安裝在座體上；所述夾持組件，包括底板、觸發鈕、主動拉桿、兩個連桿、被動拉桿、座體和多個夾具，多個夾具排成一排設在座體上，座體通過底板與夾具定位組件連接，所述夾具包括左鉗桿、左夾爪、右鉗桿、右夾爪、壓板和復位彈簧，所述左鉗桿和右鉗桿鉸接在座體上，左鉗桿和右鉗桿上靠近下端的位置設有小立軸，左鉗桿和右鉗桿的上端分別與左夾爪和右夾爪連接，壓板和復位彈簧安裝在左鉗桿和右鉗桿之間，在復位彈簧的作用下，左夾爪和右夾爪對粉劑瓶保持夾緊狀態，觸發鈕設在主動拉桿的一端部，主動拉桿與被動拉桿由兩個連桿連接，構成一個平行四邊形四連桿機構，當解鎖組件的推動軸推動觸發鈕時，主動拉桿與被動連桿作反向運動，通過撥動每個夾具中的小立軸帶動每個夾具中的左鉗桿和右鉗桿，使所有的夾具中的左夾爪、右夾爪同時松開粉劑瓶；所述解鎖組件，包括凸輪、直流電機、拉桿、彈簧、擺動桿、推動軸和底座，固定在底座上的直流電機，帶動凸輪轉動，凸輪推動拉桿作往復運動，所述彈簧，用以對拉桿復位，擺動桿的一端鉸接在底座上，另一端與拉桿連接，擺動桿的桿體與推動軸的端部鉸接，拉桿推動擺動桿，擺動桿推動推動軸，推動軸推動夾持組件的觸發鈕，使左夾爪、右夾爪松開粉劑瓶。其存在的問題為：粉劑瓶和母液瓶是并排設置，結構不緊湊，占用空間大；該總成只能設置一個批次粉劑瓶和母液瓶，配置完上一批次藥物之后，需要停機來放置下一批次粉劑瓶和母液瓶，等待旋轉搖勻之后才能繼續執行配藥作業，放藥作業和配藥作業不能同時執行，停機放藥瓶需耗費較多時間，工作效率低下。