[發明專利]一種母粉公轉總成

在審

• 申請號: 202011298628.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112274425A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 彭木良;林偉旺
• 申請（專利權）人: 深圳市桑谷醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

1.一種母粉公轉總成，其特征在于：包括兩個支撐驅動機座（1）、兩個粉劑瓶搖勻旋轉裝置（2）、兩個母液瓶搖勻旋轉裝置（3）、母粉公轉裝置（4）；

支撐驅動機座（1）設有豎直立板（5），帶有減速機（6）的第一伺服電機（7）、第二伺服電機（8）分別設置在豎直立板（5）的內側面，減速機（6）上設有第一粉劑同步輪（9），第二伺服電機（8）上設有第一母液同步輪（10），豎直立板（5）的外側面設有導向板（11），豎直立板（5）的兩側分別設有支撐機架（12），兩個支撐機架（12）之間設有第一轉動軸（13），粉劑瓶搖勻旋轉裝置（2）設置在第一轉動軸（13）上，第一轉動軸（13）的一端設有第二粉劑同步輪（14），第二粉劑同步輪（14）和第一粉劑同步輪（9）之間設有粉劑同步帶（15），兩個支撐機架（12）之間設有第二轉動軸（16），母液瓶搖勻旋轉裝置（3）設置在第二轉動軸（16）上，第二轉動軸（16）的一端設有第二母液同步輪（17），第二母液同步輪（17）和第一母液同步輪（10）之間設有母液同步帶（18），粉劑瓶搖勻旋轉裝置（2）位于母液瓶搖勻旋轉裝置（3）的上方，兩個支撐驅動機座（1）的底部之間設有使兩者固定在一起的第一連接板（19），兩個支撐驅動機座（1）、兩個粉劑瓶搖勻旋轉裝置（2）、兩個母液瓶搖勻旋轉裝置（3）均以第一連接板（19）為中心相互對稱，母粉公轉裝置（4）設置在第一連接板（19）的下方；

粉劑瓶搖勻旋轉裝置（2）包括粉劑瓶夾具固定組件（20）、粉劑瓶夾具牽引塊（21）、粉劑瓶夾具（22）、導電滑環（23），粉劑瓶夾具固定組件（20）位于第一轉動軸（13）上，導電滑環（23）設置在第一轉動軸（13）上，粉劑瓶夾具（22）設置在粉劑瓶夾具固定組件（20）上，粉劑瓶夾具牽引塊（21）設置在粉劑瓶夾具（22）的側面，粉劑瓶夾具（22）上設有若干個粉劑瓶放置槽（24），粉劑瓶夾具（22）上設有若干個兩兩相互對應的夾持件（25），粉劑瓶夾具（22）上設有導向塊（26）；

母液瓶搖勻旋轉裝置（3）包括母液瓶治具安裝組件（27）、第一諧波減速器（28）、兩個滑軌（29）、母液瓶治具（30）、母液瓶夾具（31）、基準條組件（32），母液瓶治具安裝組件（27）位于第二轉動軸（16）上，第一諧波減速器（28）設置在第二轉動軸（16）上，兩個滑軌（29）相互平行設置在母液瓶治具安裝組件（27）的上表面，母液瓶治具（30）設置在兩個滑軌（29）之間，母液瓶夾具（31）設置在母液瓶治具（30）的上表面，基準條組件（32）設置在母液瓶夾具（31）的上方，基準條組件（32）的一端設置在母液瓶治具安裝組件（27）的一側，基準條組件（32）的另一端設置在母液瓶治具安裝組件（27）的另一側；

母粉公轉裝置（4）包括第一連接法蘭（33）、第二連接法蘭（34）、母粉共轉感應片固定法蘭（35）、母粉共轉線套（36）、帶有第二諧波減速器（37）的諧波同步輪（38）、母粉共轉法蘭（39）、母粉旋轉限位塊（40）、帶有電機同步輪（41）的第三伺服電機（42）、諧波同步帶（43）、第一法蘭支撐板（44）、第二法蘭支撐板（45）、電機轉接軸（46），第一連接法蘭（33）的一端設置在第一連接板（19）上，母粉共轉感應片固定法蘭（35）設置在第一連接法蘭（33）的另一端，母粉共轉線套（36）設置在母粉共轉感應片固定法蘭（35）的底部，母粉共轉法蘭（39）設置在第一連接法蘭（33）上，母粉共轉法蘭（39）和第一連接法蘭（33）之間設有母粉旋轉限位塊（40），帶有第二諧波減速器（37）的諧波同步輪（38）設置在母粉共轉法蘭（39）的下表面，諧波同步輪（38）傳動連接第一連接法蘭（33），第二連接法蘭（34）設置在母粉共轉法蘭（39）的下方，第一法蘭支撐板（44）和第二法蘭支撐板（45）分別設置在第二連接法蘭（34）和母粉共轉法蘭（39）之間，帶有電機同步輪（41）的第三伺服電機（42）設置在第二連接法蘭（34）中，電機同步輪（41）位于第二連接法蘭（34）和母粉共轉法蘭（39）之間，電機轉接軸（46）設置在電機同步輪（41）上，諧波同步帶（43）設置在電機同步輪（41）和諧波同步輪（38）之間。