1.一種停車場管理裝置，構成為通過設定表示停車場內的行駛路徑的多個節點各自的通過預定時刻來管理包括第1車輛和第2車輛的多個自動駕駛車輛的行駛，所述停車場管理裝置的特征在于，包括：

取得部，構成為取得所述第1車輛實際通過表示所述第1車輛的行駛路徑的多個節點中的第1節點的實際通過時刻；

判定部，構成為根據所述實際通過時刻和預先設定的所述第1車輛通過所述第1節點的第2通過預定時刻，判定所述第2車輛和所述第1車輛的碰撞風險，所述第2車輛預定接著所述第1車輛通過所述多個節點中的比所述第1節點存在于更靠近所述第1車輛的前進道路前方的第2節點；以及

設定部，構成為在判定為有所述碰撞風險的情況下，通過將推遲所述第2車輛通過所述第2節點的第1通過預定時刻而得到的第1通過預定時刻發送到所述第2車輛，使所述第2車輛接著所述第1車輛通過所述第2節點。