[發(fā)明專(zhuān)利]停車(chē)場(chǎng)管理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010122276.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111798684B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 今津貴雅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/06
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/06
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李今子

本發(fā)明提供停車(chē)場(chǎng)管理裝置。停車(chē)場(chǎng)管理裝置構(gòu)成為通過(guò)設(shè)定表示停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的行駛路徑的多個(gè)節(jié)點(diǎn)各自的通過(guò)預(yù)定時(shí)刻來(lái)管理多個(gè)車(chē)輛的行駛，包括：取得部，構(gòu)成為取得所述第1車(chē)輛實(shí)際通過(guò)第1節(jié)點(diǎn)的實(shí)際通過(guò)時(shí)刻；判定部，構(gòu)成為根據(jù)所述實(shí)際通過(guò)時(shí)刻，判定第2車(chē)輛和所述第1車(chē)輛的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，所述第2車(chē)輛預(yù)定接著所述第1車(chē)輛通過(guò)比所述第1節(jié)點(diǎn)存在于更靠所述第1車(chē)輛的前進(jìn)道路前方的第2節(jié)點(diǎn)；以及設(shè)定部，在判定為有所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)的情況下，通過(guò)推遲所述第2車(chē)輛通過(guò)所述第2節(jié)點(diǎn)的第1通過(guò)預(yù)定時(shí)刻，使所述第2車(chē)輛接著所述第1車(chē)輛通過(guò)所述第2節(jié)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及以自動(dòng)駕駛車(chē)輛為主要的對(duì)象的停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)場(chǎng)管理裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

該種裝置通過(guò)針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供行駛指示，管理停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的行駛的情形較多。作為關(guān)聯(lián)的技術(shù)，例如提出了本車(chē)輛從在本車(chē)輛的前方行駛的下游車(chē)輛通過(guò)無(wú)線通信接收與擁堵的存在或者車(chē)輛速度有關(guān)的警告，自動(dòng)地采取緩和措施的技術(shù)(參照日本特開(kāi)2018-111490)。

發(fā)明內(nèi)容

在停車(chē)場(chǎng)的內(nèi)部路，以比較短的間隔設(shè)置有分支合流部(例如內(nèi)部路的交叉部分)的情形較多。在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛依照由停車(chē)場(chǎng)管理裝置預(yù)先決定的行駛計(jì)劃行駛。然而，存在在自動(dòng)駕駛車(chē)輛的實(shí)際的行駛與行駛計(jì)劃之間產(chǎn)生偏差的可能性。車(chē)輛有時(shí)從相互不同的方向進(jìn)入到分支合流部，所以在產(chǎn)生上述偏差時(shí)，存在車(chē)輛彼此在分支合流部處碰撞的可能性。在產(chǎn)生上述偏差的情況下，為了防止車(chē)輛彼此在分支合流部處碰撞，考慮變更行駛計(jì)劃。但是，取決于行駛計(jì)劃的變更方法，存在難以使自動(dòng)駕駛車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)中高效地行駛的可能性。通過(guò)日本特開(kāi)2018-111490記載的技術(shù)，無(wú)法解決該問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種能夠在使自動(dòng)駕駛車(chē)輛高效地行駛的同時(shí)，抑制車(chē)輛彼此在停車(chē)場(chǎng)中碰撞的停車(chē)場(chǎng)管理裝置。

本發(fā)明的一個(gè)方式涉及停車(chē)場(chǎng)管理裝置。所述停車(chē)場(chǎng)管理裝置構(gòu)成為通過(guò)設(shè)定表示停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的行駛路徑的多個(gè)節(jié)點(diǎn)各自的通過(guò)預(yù)定時(shí)刻來(lái)管理多個(gè)車(chē)輛的行駛。所述停車(chē)場(chǎng)管理裝置具有：取得部，構(gòu)成為取得第1車(chē)輛實(shí)際通過(guò)表示所述第1車(chē)輛的行駛路徑的多個(gè)節(jié)點(diǎn)中的第1節(jié)點(diǎn)的實(shí)際通過(guò)時(shí)刻；判定部，構(gòu)成為根據(jù)取得的所述實(shí)際通過(guò)時(shí)刻，判定第2車(chē)輛和所述第1車(chē)輛的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，所述第2車(chē)輛預(yù)定接著所述第1車(chē)輛通過(guò)所述多個(gè)節(jié)點(diǎn)中的比所述第1節(jié)點(diǎn)存在于更靠所述第1車(chē)輛的前進(jìn)道路前方的第2節(jié)點(diǎn)；以及設(shè)定部，構(gòu)成為在判定為有所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)的情況下，通過(guò)推遲所述第2車(chē)輛通過(guò)所述第2節(jié)點(diǎn)的第1通過(guò)預(yù)定時(shí)刻，使所述第2車(chē)輛接著所述第1車(chē)輛通過(guò)所述第2節(jié)點(diǎn)。

在上述方式的停車(chē)場(chǎng)管理裝置中，所述判定部也可以構(gòu)成為在所述實(shí)際通過(guò)時(shí)刻比預(yù)先設(shè)定的所述第1車(chē)輛通過(guò)所述第1節(jié)點(diǎn)的第2通過(guò)預(yù)定時(shí)刻晚的情況下，判定為有所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

在上述方式的停車(chē)場(chǎng)管理裝置中，所述判定部也可以構(gòu)成為在所述實(shí)際通過(guò)時(shí)刻比所述第2通過(guò)預(yù)定時(shí)刻晚第1預(yù)定時(shí)間以上的情況下，判定為有所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)。所述第1預(yù)定時(shí)間也可以是根據(jù)所述第1車(chē)輛和所述第2車(chē)輛的相對(duì)的位置關(guān)系決定的。

在上述方式的停車(chē)場(chǎng)管理裝置中，所述判定部也可以構(gòu)成為在所述判定部根據(jù)所述實(shí)際通過(guò)時(shí)刻預(yù)測(cè)為所述第1車(chē)輛比預(yù)先設(shè)定的所述第1車(chē)輛通過(guò)所述第2節(jié)點(diǎn)的第3通過(guò)預(yù)定時(shí)刻更晚地通過(guò)所述第2節(jié)點(diǎn)的情況下，判定為有所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

在上述方式的停車(chē)場(chǎng)管理裝置中，所述判定部也可以構(gòu)成為在所述判定部預(yù)測(cè)為所述第1車(chē)輛比所述第3通過(guò)預(yù)定時(shí)刻晚第2預(yù)定時(shí)間以上地通過(guò)所述第2節(jié)點(diǎn)的情況下，判定為有所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)。所述第2預(yù)定時(shí)間也可以是根據(jù)所述第1車(chē)輛和所述第2車(chē)輛的相對(duì)的位置關(guān)系決定的。

在上述方式的停車(chē)場(chǎng)管理裝置中，所述判定部也可以構(gòu)成為在所述判定部根據(jù)所述實(shí)際通過(guò)時(shí)刻判定為預(yù)測(cè)為所述第1車(chē)輛通過(guò)所述第2節(jié)點(diǎn)的時(shí)刻和所述第1通過(guò)預(yù)定時(shí)刻的差分成為第3預(yù)定時(shí)間以下的情況下，判定為有所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)。