5.一種區(qū)域輪廓繪制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一區(qū)域輪廓模塊，用于根據(jù)第一預定算法對原始區(qū)域輪廓圖進行更新，獲得第一區(qū)域輪廓圖；

第二區(qū)域輪廓模塊，用于根據(jù)第二預定算法對所述原始區(qū)域輪廓圖進行更新，獲得第二區(qū)域輪廓圖；

待匹配輪廓模塊，用于獲取并處理激光雷達獲得的第一距離數(shù)據(jù)，生成第一待匹配輪廓圖；

比較模塊，用于將所述第一待匹配輪廓圖分別與所述第一區(qū)域輪廓圖以及第二區(qū)域輪廓圖進行比較；

輪廓替換模塊，用于若所述第一區(qū)域輪廓圖與第一待匹配輪廓圖的相似度高于所述第二區(qū)域輪廓圖與第一待匹配輪廓圖的相似度，則以所述第一區(qū)域輪廓圖替換所述第二區(qū)域輪廓圖；

其中，所述第一區(qū)域輪廓模塊包括：

第一距離數(shù)據(jù)子模塊，用于獲取并處理所述激光雷達獲得的第二距離數(shù)據(jù)，生成第二待匹配輪廓圖；

障礙物判斷子模塊，用于將所述第二待匹配輪廓圖與所述原始區(qū)域輪廓圖進行比較，判斷所述第二待匹配輪廓圖中與所述原始區(qū)域輪廓圖相對應的位置是否包含有未出現(xiàn)在所述原始區(qū)域輪廓圖中的障礙物；

預設尺寸子模塊，用于判斷所述障礙物的尺寸是否超過預設尺寸；

第一選項子模塊，用于將所述原始區(qū)域輪廓圖作為所述第一區(qū)域輪廓圖；

第二選項子模塊，用于以所述第二待匹配輪廓圖替換所述原始區(qū)域輪廓圖中相對應的位置，并將其作為所述第一區(qū)域輪廓圖；

所述第二區(qū)域輪廓模塊包括：

第二距離數(shù)據(jù)子模塊，獲取并處理所述激光雷達獲得的第三距離數(shù)據(jù)，生成第三待匹配輪廓圖；

第二輪廓獲取子模塊，用于以所述第三待匹配輪廓圖替換所述原始區(qū)域輪廓圖中相對應的位置，并將其作為所述第二區(qū)域輪廓圖。