本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)的取件裝置，屬于模具注塑裝配件技術(shù)領(lǐng)域，包括取件容器，所述取件容器連接在注塑機(jī)外部的機(jī)械手末端，所述取件容器的一側(cè)開口設(shè)置，且開口面正對(duì)模具的脫模機(jī)構(gòu)；所述取件容器轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械手的末端，所述取件容器與機(jī)械手之間安裝有用于控制取件容器在豎直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件。本實(shí)用新型具有一次可搬運(yùn)多個(gè)塑膠件，有效提高塑膠件的取件效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)的取件裝置，屬于模具注塑裝配件技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)，它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。注塑機(jī)的模具在完成注塑成型后會(huì)開模，利用頂出機(jī)構(gòu)將成型好的塑膠件向外頂出，實(shí)現(xiàn)脫模。為了便于工作人員后期對(duì)工件進(jìn)行加工，通常需要與模具配套安裝機(jī)械手和取件裝置，直接將頂出機(jī)構(gòu)頂出的塑膠件搬運(yùn)至注塑機(jī)外部。

一篇公告號(hào)為CN205915628U的專利公開了一種用于節(jié)能燈外殼注塑機(jī)的取件裝置，包括基座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述基座上的立柱、設(shè)置在所述立柱右側(cè)上端的機(jī)架，以及可滑動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)架上的取件臂；取件臂包括滑動(dòng)梁、固定梁、第一氣缸、第二氣缸和夾取裝置。

上述專利中的用于節(jié)能燈外殼注塑機(jī)的取件裝置，通過夾取裝置配合第一氣缸、第二氣缸等其它零配件的傳動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾取。但是這種方式，夾取裝置一次只能夾取單個(gè)塑膠件，當(dāng)注塑機(jī)模具內(nèi)一次成型多個(gè)塑膠件時(shí)，顯然不適用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種注塑機(jī)的取件裝置，具有一次可搬運(yùn)多個(gè)塑膠件，有效提高塑膠件的取件效率的效果。

實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種注塑機(jī)的取件裝置，包括取件容器，所述取件容器連接在注塑機(jī)外部的機(jī)械手末端，所述取件容器的一側(cè)開口設(shè)置，且開口面正對(duì)模具的脫模機(jī)構(gòu)；所述取件容器轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械手的末端，所述取件容器與機(jī)械手之間安裝有用于控制取件容器在豎直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件。

通過上述技術(shù)方案，在注塑機(jī)外部的機(jī)械手末端安裝取件容器，且取件容器正對(duì)模具的脫模機(jī)構(gòu)的一面開口設(shè)置，則模具內(nèi)的脫模機(jī)構(gòu)將成型好的塑膠件頂出時(shí)，通過控制機(jī)械手使取件容器正好接住塑膠件，多個(gè)塑膠件可以一次性全部進(jìn)入取件容器內(nèi)并通過機(jī)械手運(yùn)輸至注塑機(jī)外部，從而有效提高塑膠件的取件效率。取件容器轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)械手的末端，通過翻轉(zhuǎn)組件可以控制取件容器在豎直面的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使取件容器在取出成型好的塑膠件后，由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)且開口面朝下，塑膠件由于自身重力下落至成品收集裝置，實(shí)現(xiàn)取件容器的自動(dòng)卸料。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述取件容器的底部側(cè)壁向上傾斜設(shè)置。

通過上述技術(shù)方案，取件容器的底部側(cè)壁向上傾斜設(shè)置，則落入取件容器內(nèi)的塑膠件不易從取件容器內(nèi)滑落，有助于取件容器的穩(wěn)定運(yùn)輸塑膠件。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述取件容器內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)相互平行且沿水平方向延伸的隔板。

通過上述技術(shù)方案，取件容器內(nèi)設(shè)置若干個(gè)相互平行且沿水平方向延伸的隔板，隔板可以對(duì)從模具脫下來的塑膠件進(jìn)行分區(qū)儲(chǔ)存，防止過多塑膠件全部堆積在取件容器的底部側(cè)壁上容易滑落的問題，可以有效提高取件容器的單次運(yùn)輸塑膠件數(shù)量。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述隔板向上傾斜設(shè)置。

通過上述技術(shù)方案，隔板向上傾斜設(shè)置，可以使堆積在隔板上的塑膠件往取件容器的內(nèi)側(cè)靠攏，塑膠件不易從隔板上滑落，運(yùn)輸效果更穩(wěn)定。