[實用新型]一種注塑機的取件裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821651629.2 | 申請日: | 2018-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN209050988U | 公開(公告)日: | 2019-07-02 |
| 發(fā)明(設計)人: | 歐陽順平;黃運航;周煌林;宋昌貴;劉艷華 | 申請(專利權)人: | 杭州強本塑膠科技有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/42 | 分類號: | B29C45/42 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 310026 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 取件 注塑機 本實用新型 取件裝置 機械手 塑膠件 機械手末端 翻轉組件 開口設置 模具注塑 容器連接 容器轉動 脫模機構 開口面 豎直面 裝配件 翻轉 正對 模具 搬運 外部 | ||
1.一種注塑機的取件裝置,其特征是:包括取件容器(1),所述取件容器(1)連接在注塑機外部的機械手(2)末端,所述取件容器(1)的一側開口設置,且開口面正對模具的脫模機構;所述取件容器(1)轉動安裝在機械手(2)的末端,所述取件容器(1)與機械手(2)之間安裝有用于控制取件容器(1)在豎直面內翻轉的翻轉組件(4)。
2.根據權利要求1所述的一種注塑機的取件裝置,其特征是:所述取件容器(1)的底部側壁向上傾斜設置。
3.根據權利要求1或2所述的一種注塑機的取件裝置,其特征是:所述取件容器(1)內設置有若干個相互平行且沿水平方向延伸的隔板(3)。
4.根據權利要求3所述的一種注塑機的取件裝置,其特征是:所述隔板(3)向上傾斜設置。
5.根據權利要求1所述的一種注塑機的取件裝置,其特征是:所述翻轉組件(4)包括轉軸(41)、齒輪(42)、升降桿(43)和伸縮氣缸(44),所述轉軸(41)垂直穿過所述齒輪(42)并轉動安裝在機械手(2)的末端,所述齒輪(42)的側周面一側與取件容器(1)背面固定,另一側與升降桿(43)抵接,所述升降桿(43)的一端設有與所述齒輪(42)嚙合的齒槽(431),另一端固定連接所述伸縮氣缸(44)。
6.根據權利要求5所述的一種注塑機的取件裝置,其特征是:所述齒輪(42)與所述取件容器(1)背面之間設有一塊固定板(5),所述固定板(5)上設有固定槽(51),所述齒輪(42)的一側嵌入所述固定槽(51)內并注入強力膠保持固定,所述固定板(5)與所述取件容器(1)通過螺栓(6)固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種注塑機的取件裝置,其特征是:機械手(2)上固定有限位柱(7),所述限位柱(7)沿垂直于取件容器(1)方向設置,所述限位柱(7)長度等于機械手(2)與固定板(5)之間的距離長度。
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