技術領域

本發明涉及一種無線充電裝置，具體為一種機器人無線充電裝置。

背景技術

隨著社會的發展，經濟的繁榮，計算機自動化技術得到越來越廣泛的應用，在巡檢過程中，機器人同時記錄高清視頻圖片，但在巡檢過程中機器人的續航能力一直是個問題，針對于這一問題有必要做出改進。。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人無線充電裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明的目的是通過下述技術方案予以實現:一種機器人無線充電裝置，包括機器人主體、行走輪、控制箱、監視臺、攝像頭、無線收發模塊、機器人控制器、傳動帶、連接塊、發電機、傳動軸、發動機、整流降壓裝置和蓄電池，所述機器人主體的下端設有行走輪，所述機器人主體的內部設有整流降壓裝置，所述機器人主體的上端設有控制箱，所述控制箱的內部設有機器人控制器和無線收發模塊、所述控制箱的上端設有監視臺，所述監視臺上設有多個攝像頭，所述行走輪之間設有傳動軸，所述傳動軸之間設有連接塊，所述連接塊設有傳動帶，所述連接塊通過傳動帶與發動機的輸出端連接，所述發動機輸出端還與發電機連接。

進一步的，所述發電機通過整流降壓裝置與蓄電池電性連接。

進一步的，所述整流降壓裝置由整流電路、穩壓電路、濾波電路組成。

進一步的，所述攝像頭為紅外線攝像頭，并且所述攝像頭內存連接。

本發明的有益效果是：本明公開了一種血管無線充電機器人，通過將機器人植入血管內，并且通過在機器人內部設置渦輪和發電機可以為機器人蓄電，并且通過設置定時控制器、儲藥箱和控制閥，可以定時供藥。

附圖說明

圖1為本發明整體結構圖；

圖2為本發明充電裝置結構圖；

圖中：1-機器人主體、2-行走輪、3-控制箱、4-監視臺、5-攝像頭、6-無線收發模塊、7-機器人控制器、8-傳動帶、9-連接塊、10-發電機、11-傳動軸、12-發動機、13-整流降壓裝置、14-蓄電池。

具體實施方式

下面結合具體實施方式進一步的說明，但是下文中的具體實施方式不應當做被理解為對本體發明的限制。本領域普通技術人員能夠在本發明基礎上顯而易見地作出的各種改變和變化，應該均在發明的范圍之內。

實施例：

一種機器人無線充電裝置，包括機器人主體1、行走輪2、控制箱3、監視臺4、攝像頭5、無線收發模塊6、機器人控制器7、傳動帶8、連接塊9、發電機10、傳動軸11、發動機12、整流降壓裝置13和蓄電池14，所述機器人主體1的下端設有行走輪2，所述機器人主體1的內部設有整流降壓裝置13，所述機器人主體1的上端設有控制箱3，所述控制箱3的內部設有機器人控制器7和無線收發模塊8、所述控制箱3的上端設有監視臺4，所述監視臺4上設有多個攝像頭5，所述行走輪2之間設有傳動軸11，所述傳動軸11之間設有連接塊9，所述連接塊9設有傳動帶8，所述連接塊9通過傳動帶8與發動機12的輸出端連接，所述發動機12輸出端還與發電機10連接，所述發電機10通過整流降壓裝置13與蓄電池14電性連接，所述整流降壓裝置13由整流電路、穩壓電路、濾波電路組成，所述攝像頭5為紅外線攝像頭，并且所述攝像頭5內存連接。

具體使用方法：使用時，當機器人行走輪在轉動過程中，發動機通過傳動帶待用車輪轉動的同時，電動機帶動發電機轉子轉動從而實現發電機發電，并且發電機通過整流降壓裝置與蓄電池電性連接，用于給蓄電池充電。

以上實施例僅為說明本發明的技術思想，不能以此限定本發明的保護范圍，凡是按照本發明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發明保護范圍之內。