[發明專利]一種機器人無線充電裝置在審
| 申請號: | 201611138308.8 | 申請日: | 2016-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN106655435A | 公開(公告)日: | 2017-05-10 |
| 發明(設計)人: | 向紅先 | 申請(專利權)人: | 成都育芽科技有限公司 |
| 主分類號: | H02J7/14 | 分類號: | H02J7/14 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610041 四川省成都市高*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 無線 充電 裝置 | ||
1.一種機器人無線充電裝置,其特征在于,包括機器人主體(1)、行走輪(2)、控制箱(3)、監視臺(4)、攝像頭(5)、無線收發模塊(6)、機器人控制器(7)、傳動帶(8)、連接塊(9)、發電機(10)、傳動軸(11)、發動機(12)、整流降壓裝置(13)和蓄電池(14),所述機器人主體(1)的下端設有行走輪(2),所述機器人主體(1)的內部設有整流降壓裝置(13),所述機器人主體(1)的上端設有控制箱(3),所述控制箱(3)的內部設有機器人控制器(7)和無線收發模塊(8)、所述控制箱(3)的上端設有監視臺(4),所述監視臺(4)上設有多個攝像頭(5),所述行走輪(2)之間設有傳動軸(11),所述傳動軸(11)之間設有連接塊(9),所述連接塊(9)設有傳動帶(8),所述連接塊(9)通過傳動帶(8)與發動機(12)的輸出端連接,所述發動機(12)輸出端還與發電機(10)連接。
2.根據權利要求1所述的一種機器人無線充電裝置,其特征在于,所述發電機(10)通過整流降壓裝置(13)與蓄電池(14)電性連接。
3.根據權利要求1所述的一種機器人無線充電裝置,其特征在于,所述整流降壓裝置(13)由整流電路、穩壓電路、濾波電路組成。
4.根據權利要求1所述的一種機器人無線充電裝置,其特征在于,所述攝像頭(5)為紅外線攝像頭,并且所述攝像頭(5)內存連接。
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